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1、控制算法工程师的岗位职责表述范文职责：1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;2、按要求编写算法代码;3、协助软件工程师完成算法移植及集成;4、编写算法相关设计与测试文档。任职要求1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;2、精通Matlab/Simulink使用;3、熟悉C/C+等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;6、有较强的学习能力、团队合作精神。控制算法工程师的岗位职责表述范文（二）职责：1、从事机器人产品的研发与产业化工作;2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关
2、算法;3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;6、做六关节机器人的动力学正反解算法;7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。9、撰写相关技术文档。任职要求：1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C+、Direct3D等软件和编程语言;3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自
3、适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。控制算法工程师的岗位职责表述范文（三）职责：1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。岗位要求：1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;2.掌握控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最优控制等），有实际控制系
4、统开发经验;3.熟练使用Linu_和C/C+语言;_具有较强的动手能力，善于解决实际问题;控制算法工程师的岗位职责表述范文（四）职责：1、对公司现有产品进行控制性能优化;2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;4、飞控系统性能的评估系统搭建;5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;任职资格：1、数学和控制理论基础扎实;2、熟练使用matlab和c/c+;3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;4、具有PID控制器调参经验的优先;5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;第1页共1页
