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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN108258603A（43）申请公布日2018.07.06（21）申请号 CN201611236715.2（22）申请日 2016.12.28（71）申请人 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所地址518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼（72）发明人 宋屹峰;黄荣辉;王洪光;陈鹏;姜勇;姚森敬;苏双艳;张宏钊（74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人 汪海（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图高压配电室智能巡检机器人执行机构（57）摘要本发明涉及巡检机器人领域，具体地说是一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，包括 升降剪叉机构、分闸按钮执行单元、转换开关旋 转单元和极柱短接单元，所述各个单元均设置于 升降剪叉机构上端的升降平台上，分闸按钮执行 单元设有用于按动分闸按钮的第一驱动杆，转换 开关旋转单元设有内凹形模具，且所述内凹形模 具具有移动和转动两个自由度，极柱短接单元包 括拔防护盖机构、插防护盖机构和插拔转动关
