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1、 毕业专题论文电动液压舵机的工作原理及运行管理Tewrking principl and magment ofthelectrohyrulicsteeringgear学生姓名张学印所在专业轮机工程所在班级轮机1062申请学位学士学位指导教师陈波职称讲师副指导教师职称 / 目录摘 要IABSRCI引言舵机的工作要求及工作原理1。1对舵机的工作要求。2阀控型液压舵机工作原理1。2。工作原理212. 压力控制3。2。3补油、放气和舵角指示1。3 泵控型液压舵机工作原理41。3 工作原理51。32 主油路的锁闭513.3工况选择1.3。4 压力保护、补油、放气和舵角指示72 潜在故障分析721液压系统
2、故障721。1 可能引起的故障及分析721.预防措施8.电子系统故障92。2。1 通信故障92.2.2 遥控故障9。3预防措施2。3 电力系统故障92.3.1主要故障及危害.2 预防措施93舵机的工作要求及日常管理1031 舵机的日常管理103.1 系统的清洗和充油103。12 舵机的试验和调整03.舵机日常管理注意事项1结束语11鸣 谢参考文献3摘 要船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一,而舵机系统是船舶操纵性的有力保证。本文主要讲了三大方面的问题，首先通过对舵机工作要求的分析引出了对船舶舵机的工作原理的分析；然后根据舵机工作原理和液压系统特点分析了可能存在的潜在故障及形成原因和预防措施；
3、同时又对船舶舵机日常使用及管理做了简要的介绍论述,希望能对有关人员在进行舵机操纵使用时能够有所启迪,以确保船舶日常航行的安全，减少不必要的伤害和损失。关键词:液压舵机；故障分析；日常管理； ABSTRACTShip handligis oof the mai gaion pefranes o hip, and seerng system is n effetveuaantee fo hpmaneuveabiity。 Thiartil stesse three ajr poblm, firt ofal,h nlysis of wokng reqiement f seeing glds o tea
4、nalysisofhe workingpinipl. thnuder h workng priiple and h features f te yraulic sytms, i anayi he ossile fortion of otntil faiure nd th causes and pevetionmasures. And hen，t aks brie intrdction o thedailyusead mnagmeHoe tha te te cndify thepeleholl use n maneuvr testeerg gar nuete saety he daily ili
5、n and reduc unnecssary harm and oss the introduco otheus,pricpe of ue， th opsing, clasifyo e udd an the sterngear, adthe dn ofth l use andmngemntofteeng ger.EYWODS： Hydaulicteigea， Malfntion aalyss，Dailymangmet电动液压舵机的工作原理及运行管理轮机工程， 2，张学印指导教师：陈波引言船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,是依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现
6、的.而舵之所以能够自由偏转移动离不开动力资源的支持,它的动力就来自于整个舵机操作系统。1 舵机的工作要求及工作原理1。1 对舵机的工作要求舵机是保持或改变船舶航向,保证安全航行的重要设备，一旦失灵，船即会失去控制，甚至事故.因此，我国钢质海船入级与建造规范（2006)根据国际海上人命安全公约（SS公约）的规定,对舵机的基本技术要求是1 费千. 船舶辅机M第3版. 大连:大连海事大学出版社, 2008. 143146.:（1) 必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置。或主操舵装置有两套以上的动力设备。当其中之一失效时，另一套应能迅速投入工作。主操舵装置应具有足够的强度并能在船舶处于最深航海吃水并
7、以最大营运航速前进时将舵自任何一舷35转至另一舷的5，并且于相同的条件下，自一舷的35转至另一舷的0所需的时间不超过2。此外,在船以最大速度后退时应不致损坏。辅操舵装置应具有足够的强度,且能在船舶处于最深航海吃水时，并以最大营运航速的一半但不小于7n前进时,能在不超过60内将舵自任一舷的15转至另一舷的15。（) 主操舵装置应在驾驶台和舵机室都设有控制器。当主操舵装置设置两台动力设备时，应设有两套独立的控制系统，且均能在驾驶室控制.但如果采用液压遥控系统,除1万Gt以上的油轮（包括化学品船、液化气船，下同）外，不必设置第二套独立的控制系统。（）对舵柄处舵杆直径大于230mm（不包括航行冰区加强
8、)的船应设有能在5s内向操舵装置提供的替代动力源。这种动力源应为应急电源位于舵机室内的独立动力源,其容量至少应能向符合辅操舵装置要求的一台动力设备及其控制系统和舵角指示器提供足够的能源。此独立动力源只准专用于上述目的。对1万t以上的船舶,它应至少可供工作30min，对其它船舶为10mn。（） 操舵装置应设有有效的舵角限位器.以动力转舵的操舵装置，应装设限位开关或类似设备,使舵在到达舵角限位器前停住2 高小涛. 船舶舵机的营运检验J. 广东造船, 2010(01).。（） 对1万t以上的油船、化学品船、液化气体运输船尚有如下一些附加要求:当发生单项故障(舵柄、舵扇损坏或转舵机构卡住除外）而丧失操
9、舵能力时，应能在45内重新获得操舵能力。舵机可由两个均能满足主操舵装置要求的独立的动力转舵系统组成。或至少有两个相同的动力转舵系统，在正常运行时同时能满足主操舵装置要求，其中任一系统中液压流体丧失时应能被发现,有缺陷的系统应能自动隔离,使其余动力转舵系统安全运行。有的转舵机构虽不能分隔成两部分，但如经过严格的应力分析(包括疲劳和断裂分析）、密封设计、材料选用和试验,则也可允许用于万Gt以上、10万Gt以下的油船、化学品船、液化气体运输船.在这种情况下,只对管系或动力设备而不对转舵机构提出下列要求：即当发生单一故障时应能在45s内恢复操舵能力.（6) 能被隔断的、由于动力源或外力作用能产生压力的
10、液压系统任何部分均应设置安全阀。安全阀开启压力应不小于1.25倍最大工作压力；安全阀能够排出的量应不小于液压泵总流量的11%,在此情况下,压力的升高不应超过开启压力的10,且不应超过设计压力值3 中国船级社. 钢质海船入级与建造规范 轮机S. 北京:人民交通出版社, 1996.()当主操舵装置要求动力操作时,应设有1个固定贮油箱,其容量至少足以使1个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液.贮油箱应以管路固定连接,使液压系统能在舵机室内便于充液,并应设有液位计。(8）应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。但这并不要求设双套操舵手轮或手柄。若控制系统是由液压遥控传动装置组成时,除00
11、00总吨及以上的油船、化学品船、液化气体运输船外，不必设置第2个独立控制系统.（) 驾驶室和舵机室应固定展示带有原理框图的适当操作说明。此说明应表明操舵装置控制系统和动力转舵系统的转换程序.(10) 由1台或几台动力设备组成的每一电动或电动液压操舵装置至少应由主配电板设2路独立馈电线直接供电，但其中的1路可以由应急配电板供电。目前稍大一些的船舶一般都采用电动液压舵机，它一般由电动和液压操控两部分组成。电动部分主要存在于驾驶台和机舱的信号交流,以及机舱里的电力动力支持和一些自动化元件的电动控制；而液压操控系统可分为阀控型和泵控型两大类。下面分别做以介绍:2 阀控型液压舵机工作原理下面以川崎RV型
12、舵机为例来介绍阀控型舵机的组成和工作原理，图11所示为它的液压系统图.。2.1 工作原理阀控型舵机的液压泵采用单向定量泵1,舵机工作时泵按既定方向连续运转，吸、排方向和排量不变，向转舵油缸供油的方向由M形三位四通电液换向阀4控制。驾驶台给出的指令舵角信号和与舵柄（或舵柱)相连接的舵角反馈发讯器8发出的实际舵角信号相比较,当两者偏离时,舵角偏差信号经放大后,根据偏差方向不同,使换向阀相应一侧的电磁线圈通电，于是阀芯从中位向一端偏移,向某侧转舵油缸供油，另侧油缸的油路则由换向阀通回泵的吸口（闭式系统），油缸中的柱塞移动,推动舵柄和舵叶转动. 当舵转至反馈发讯器送回电气控制系统的实际舵角信号与指令舵
13、角信号相符时，换向阀电磁线圈断电，阀芯回到中位，泵的排油经换向阀卸荷，通转舵油缸的油路被封闭,舵叶停在与指令舵角相符的舵角。单向定量泵；2单向补油阀;3-旁通阀;4三位四通电液换向阀；5-单向阀；6-安全阀组;-放气阀；8舵角反馈发信器；9-舵角指示发信器图1-1 阀控型舵机的液压系统图当指令舵角偏离实际舵角的方向相反时，换向阀的另一侧线圈通电，阀芯偏移的方向及转舵方向也就相反。.2.2 压力控制舵机液压系统应设安全阀，它在两种情况下起作用：(1) 转舵时若转舵力矩过大,管路中油压高于调定值时安全阀会开启，使高压侧油液与低压侧旁通,以避免管路和液压元件承受过高压力，并防止电机过载。（2) 舵叶
14、停止转动时,若受大浪或其他外力冲击，安全阀也会因油压升高而开启,允许舵叶暂时偏让而“跑舵”；当冲击舵叶的外力消失后，由于实际舵角偏离指令舵角，换向阀会自动离开中位,直至舵转回到与指令舵角相符为止，起后一种作用的安全阀亦称“防浪阀”.根据钢质海船入级与建造规范(20)的要求，阀控型舵机能被换向阀隔断的前后油路，均应设置安全阀。本例的安全阀组6设在换向阀后,可作防浪阀用;而液压泵和换向阀之间的油压限制，本例是通过单向阀由换向阀后的安全阀来兼替.1.3 补油、放气和舵角指示闭式油路都需要解决补油问题，因为高压侧油液难免会有外漏（例如从液压泵或液压控制阀漏回工作油箱），这样低压侧油路的油压就可能会太低,可能产生气穴或吸进空气,使泵的容积效率降低，噪声增大，甚至造成泵损坏(某些斜盘泵球铰可能拉坏）。本例设在工作油箱中的液压泵的两侧油路都设有补油单向阀2,当主油路压力过低时可以从油箱补油(当舵叶在负扭矩下转得太快时，泵排出侧也可能出现低压）；也有的阀控型闭式系统是通过高位油箱补油。工作油箱设有空气滤清器、油温计、
