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1、本 科 毕 业 论 文论文题目 基 PLC饮料灌装生产 流水线的控制系统设计 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了意。作 者 签 名:日 期:指导教师签名: 日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)
2、的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名: 日 期:学位论文原创性声明本人重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位
3、论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日注意事项1.设计(论文)的容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正
4、文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体与大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译
5、文、译文原文(复印件)次序装订摘 要本文主要介绍的是基于三菱FX2N-40MR PLC的饮料灌装生产流水线的控制系统的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计。其中硬件设计包括三菱FX1N-40MR PLC外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试。所设计系统最终能够实现以下功能:(1)能对空瓶进行运送、灌装,灌装量可根据空瓶大小设定;(2)对满瓶进行运送与计数,计数值包括累计计数、单位包装计数,单位包装计数量可根据包装大小设定;(3)能够实现手动复位。该系统主要运用了三菱PLC、传感器、继电器、行程开关等器件,利用PLC良好的自动控制性能,实现饮料罐装生产过程的无人控制。a) 关 键
6、 词:PLC;饮料灌装;生产流水线;无人控制 / ABSTRACTThis paper mainly introduces the control system of beverage filling production linebased on Mitsubishi FX1N-40MRPLC.The system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLCs external circuit design and inst
7、allation; software design includes the design and debugging of program.The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles; (2) the full bottles can be transported and counted, the count incl
8、udes total count and the count of unit package and the total number of unit packaging can be set according to package size; (3) the system can achieve manually reset. The system mainly usesthe Mitsubishi PLC, sensors, relays, switches and so on and uses the good automatic control performance of PLC
9、to achieve the no control of beverage filling production line.KEY WORDS: Mitsubishi FX2N-32MR-001 PLC; Beverage filling; Production line; No contro目 录1 绪论11.1 课题研究背景11.2 课题研究容12 饮料罐装生产流水线总体方案设计32.1 任务的分析32.2 硬件方案设计32.3 软件方案设计32.3.1 经验设计法42.3.2 逻辑设计法43 系统元件的选择53.1 PLC的选型53.2 电动机的选型53.3 接触器的选型63.4 热继电
10、器的选型63.5 开关电器、熔断器的选型63.6 传感器的选型64 系统的硬件电路实现94.1 系统硬件结构框图94.2 主电路的设计94.3 控制电路的设计104.4 操作面板的设计105 系统程序的设计135.1 控制要求和控制过程分析135.2 I/O端口分配135.3 梯形图155.3.1 初始化程序155.3.2 装箱选择程序155.3.3 流水线主控程序165.3.4 闪烁报警程序185.3.5 记数程序185.3.6 数据传送程序196 程序调试216.1 装箱选择程序的仿真216.2 主控制程序的仿真216.3 闪烁报警程序的仿真246.4 记数程序的仿真247 结论与展望25
11、致26参考文献27附录281 绪论1.1课题研究背景我国的饮料灌装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。设备旧,技术落后,成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。鉴于这些问题,我国企业不断发展自身的实力,逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。plc(可编程控制器)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC与其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形
12、成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。随着工业自动化水平日益提高,众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机,其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用. 几年前,自动化技术只占包装机械设计的30%,现在已占50%以上,大量使用了微电脑设计和机电一体化控制。提高包装机械自动化程度的目的:一是为了提高生产率;二是为了提高设备的柔性和灵活性;三是为了提高
13、包装机械完成复杂动作的能力。饮料灌装机用于灌装各种各样的瓶装饮料,适合大中型饮料生产厂家,早期的灌装机械大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方法。这些方法存在一些缺点。例如:灌装精度和稳定性难以保证、更换灌装规格困难等。本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的,计量精度由可编程控制器(PLC)控制确定。PLC控制具有编程简单、工作可靠、使用方便等特点,在工业自动化控制领域广泛应用。专为PLC应用而实际的触摸屏集主机、输入和输出设备于一体,适合在恶略的工业环境中使用. 饮料灌装装置主要包括两部分:恒压储液罐灌液和计数部分。在恒压储液罐灌液不封,里面有上限液位和下线液位传感器,它们
14、淹没时是1状态。液面低于下线液位时恒压储液罐为空。饮料通过进液电磁阀流入恒压储液罐,液面达到上限位时进液电磁阀断电关闭,使液位保持恒定。 鉴于PLC可靠性高、耐恶劣环境能力强、使用极为方便三大特点,利用plc技术平台自主开发创新,将机械、电气和自动化等技术有机结合,将传统的继电器-接触器控制功能用PLC代替,构成实用、可靠的饮料灌装生产线PLC控制系统。该控制系统可节省大量电气元件、导线与原材料,缩短设计周期,减少维修工作量,提高加工零件合格率,进而提高生产率,而且程序调整修改方便灵活,提高了设备的柔性和灵活性。具有整体技术经济效益。随着工业自动化水平日益提高,众多工业企业均面临着传统生产线的
15、改造和重新设计问题。目前,饮料的灌装伸长已经实现自动化,为了提高产品质量,缩短生产周期,适应产品迅速更新换代的要求,产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。因此,饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的与其在使用先进的灌装技术来提高与其的自动化电气控制水平和生产效率。PLC(可编程序控制器)是以微处理器为核心的工业控制装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。作为通用工业控制计算机,其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。鉴于此,设计者利用PLC的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统 目前饮料灌装生产线的控制过程主要是继电器接触控制,但这种电路接线复杂,可靠性低,使得工业生产的效率得不到提高3-4。不过,随着时代的发展,饮料灌装生产线的控制过程正朝着智能化和自动化的方向发展。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技