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1、本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验，8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下:Word 1Word 2Word 3Word 4Word 5Word 6Word 7同步字节地址Comma nd 1Comma nd （指令码）2Data （数据）1Data 2校验字节同步字节为$FF。地址字节为受控制的 PG解码器的 十六进制地址，从1开始编号校验字节为 Word2到Word 6的检验和（Checksum校验码=MOD（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6） /100HComm
2、a nd 1 andComma nd 2 女口下：Bit 7Bit 6Bit 5Bit4Bit 3Bit2Bit 1Bit 0Comma nd 1:自动：恒为 0恒为0自动为 0、【人离 光圈大rr.光圈开:聚焦近Comma nd 2聚焦远变倍大变倍小下上左右恒为 0注：云台自动由 Comma nd 1的Bit 7 和Bit 4控制：为$90时云台自动开。Data1（Word5）数据码1控制水平方向速度 00-3FHData2（Word6）数据码2控制垂直方向速度 00-3FH。注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word 3至U Word6全为0。辅助继电器开关命令也为7字节长度，其Wo
3、rd 1、Word2、Word 7同上，Word 3Word 4Word 5Word 6设置0 00 90 00 1 to 0 8清除0 00B0 00 1 to 0 8设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0003H00预置点号校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0007H00预置点号校验码控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例上：（按下）2号上：（按下）下：（按下）左：（按下）右：（按下）、云台动作命令FF 01 00 08 00 2F 38FF 020008002F
4、39FF 010010002F40FF 0100042F0034FF 0100022F0032自动： （开）FF 01 90 00 00 00 91若非特意注明，控制1号解码器为例（弹起）FF 01 00 00 00 00 01（弹起）FF020000000002（弹起）FF010000000001（弹起）FF010000000001（弹起）FF010000000001（关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下） FF 01关（按下） FF 01 变倍：小（按下） FF 01大（按下） FF 01 聚焦：近（按下） FF 01远（按下） FF 01 三、辅助
5、继电器控制命令02 00 00 00 03（弹起）04 00 00 00 05（弹起）00 20 00 00 21（弹起）00 40 00 00 41（弹起）01 00 00 00 02（弹起）00 80 00 00 81（弹起）AU X 1 :（断开）FF01AU X 2:（断开）FF01AU X 3：（断开）FF01AU X 4：（断开）FF01说明：000B00010D（闭合）000B00020E（闭合）000B00030F（闭合）000B000410（闭合）FF0100 00000001FF0100 00000001FF0100 00000001FF0100 00000001FF0100 00000001FF0100 00000001FF01000900010BFF01000900020CFF01000900030DFF01000900040E1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。3、辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。
