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1、广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础GSK980TD介广州数控研制的新一代普及型车床CNCGSK980T昆GSK980TA升级产品，采用了32位高性能CPU口超大规模可编程器件FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现ums精度运动控制和plc辑控制。技术规格一览表控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：；最小指令单位：电子齿轮：指令倍乘系数1255,指令分频系数1运动控制255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm，分钟）快速倍率：F0、25%50%100%3级实时调节切
2、削进给速度：最高8000mm分钟（可选配15000mm，分钟）或500mm陈与（每转进给）进给倍率：0150刈六级实时调节手动进给速度：01260mm分钟十六级实时调节手轮进给：、二档加减速：快速移动采用可加减速，切削进给采用指数型加减速G指令28种G甘令：G0aG02G02G03G04G28G32G33G34G4。G41、G42G5。G65G70G71、G72G73G74G75G76G9。G92G94G96G9ZG98G99,宏指令665完成27种算术、逻辑运算及跳转螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理；螺纹
3、螺距：500mm25400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r）编码器与主轴的传动比：（1255）:（1255）精度补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）0螺距误差补偿：X、ZS各255个补偿点，每点补偿量：x补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M指令特殊MB令（小可重定义）：M02M3QM98M99M9003M9999其它M指令由PL即序定义、处理标准PLCS序已定义的MB令：M00M03M04M05M08M09M10MilM12M13M32M33M41M42M43M44T指
4、令最多32个刀位（T01口T32口口），换刀控制时序由PL即序实现。使用排刀时，刀位数设为1,PLC进行换刀控制。标准PL即序适配28工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。主轴转速控制转速开关量控制模式：S指令由PL型序定义、处理，标准PLW序Si、S2、SaS4直接输出，S0闭Si、S2、SaS40勺输出转速模拟电压控制模式：S指令给定主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出010Vt压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC功能9种基本指令、23种功能指令，二级PL型序，最多5000步，每步处理时间2us,第1级程序刷新周期8m司提供梯形图编辑软件，PLCg序通讯下载集成机
5、床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED基本I/O:16点输入/16点输出（可选配扩展I/O:16点输入/16点输出）显示界面显示器：320X240点阵、”单色7晶显示器（LCD,CCF盾光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB最多384个程序，支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯cnCipM、cnCiCNCZ向传送程序、参数，支持系统软件、PLCi序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入的DA9朦列数字式交流伺服驱动装置机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numeri
6、calControlSystemsofmachinetools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（ComputerNumericalControler简称CNC、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNCCNC口工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN恭送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完
7、成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（ProgramableLogicControler简称PL。，PLCM有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任GSK980TD床CNCJ时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PL叫能。根据机床的输入、输出控制要求编写PL即序（梯形图）并下载到GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD床CN（制功能的软件分为系统软件（以下简称N。和PL0件（以下简称
8、PL。二个模块，NC1块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLCB块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，酉曲与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。前刀座的坐标系后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNCS行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标
9、系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在期由和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏。3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G5G甘令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN4建立工件坐标系。通常工件坐标系的ZS与主轴轴线重合，期由位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有
10、效，直到被新的工件坐标系所取代。用G5股定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。注：在上电后如果没有用G5什甘令设定工件坐标系，请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警。X1O1的十国史a zo为机床坐低春”小O 期W% wXi京鬻拗在 AA奄机斥坐标素甲的隹标为 的坐标为（Xi,zJ; A/在O耀工8言典g，舞a中（X 2,z 2） ；2（X僚系;4、插补直线插补：X轴和ZS的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。圆弧插补：xffl和z轴的合成运动轨迹为半径由咫甘定、或圆心由I、依甘定的从起点到终点的圆弧。螺纹插补：进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的
11、长轴移动一个螺距，短轴与长轴进行直线插补。示例：G32W-27F3;（BfC;螺纹插补）G1X50z-30F100；G1X80Z-50;（DAE;直线插补）G3X100W-10R10;（E-F;圆弧插补）M30；5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。使用X、Ztt的绝对坐标值编程（用X、z表示）称为绝对坐标编程；使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相对坐标编程；GSK980TD许在同一程序段X、ZS分别使用绝对编程坐标值和相对位移量编程，称为混合坐标编程。示例：2B
12、直线插补绝对坐标编程：G01X200.Z50.；相对坐标编程：G01U100.W-50.；混合坐标编程：G01X200.W-50.；或G01U100.Z50.；注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、WX、Z指令字有效。例如：G50X10.Z20.;G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20，Z30）】6、直径编程和半径编程按编程时期由坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。注1：在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC勺指令格式编写零件程序(简称程序)。程序示例：O0001;(
13、N0005G0X100Z50；N0010M12；(N0015T0101；(N0020M3S600；(N0025M8(N0030G1X50Z0F600；N0040W-30F200；N0050X80W-20F150；N0060G0X100Z50；N0070T0100；N0080M5S0；N0090M9；N0100M13；N0110M30；液)程序名）（ 快速定位至A/）夹紧工件）换 1 号刀执行 1号刀偏）启动主轴，置主轴转速600 转/ 分钟）开冷却液）（以 600mm/mini!l度靠近B点）（从 B 点切削至C 点）（从C点切削至D点）（快速退回 A 点）（取消刀偏）（停止主轴）（关冷却液）
14、（松开工件）（程序结束，关主轴、冷却2 Bf 5 r A勺轨迹。N0120%执行完上述程序，刀具将走出1、程序的一般结构程序是由以“OXXX”X（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构如图所示。程序名GSK980T康多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复）程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成指令字指令字是用于命令CNC5成控制功能的基本指令单元,指令字由一个英文字母（称为指令地址）和其后的数值（称为指令值，为有符号数或无符号数）构成。程序段程序段由若干个指令字构成，以”结束，是CNC呈序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”分开。一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有”号（EOBBt）结束符。有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或一个以上空格。在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序段中重复输入时，最后一个G指令有效。程序段号程序段号由地址Nffi后面四位数构成：N000AN9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开
