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1、电气控制制综合实训报告告班 级：姓 名：学 号：柜 号：14号（三三菱）课程名称称：电气气控制综综合实训训指导老师师： 老师实训日期期：20011.11.14-20011.12.16概 要在前面两两个学期期进行了了“电工电电子基本本技能实实训1”、“电工电电子基本本技能实实训2”等实训训项目训训练后，我我们已具具备了电电子基本本理论知知识与初初级产品品的线路路设计、原原理图绘绘制、产产品的组组装、调调试等能能力。再再此基础础上，这这学期我我们主要要解决三三相异步步电动机机的Y/启动，多多种液体体混合机机控制和和彩灯喷喷泉控制制。通过这次次实训，我我们主要要是学会会使用PPLC来来控制电电路的运
2、运行。三三人一小小组，合合理分配配工作，自自主完成成任务，做做到相互互协调，认认真负责责。通过这次次实训加加深对PPLC的的理解，并并会使用用各种常常用指令令，学会会编程，能能自己编编一个程程序并能能运行。目 录前 言 .4第一章 PLLC的基基础知识识介绍11 PLLC的基基本概念念与基本本结构.5512 PLLC的发发展.613 PLLC的特特点、工工作原理理及工作作方式.8814 PLLC的编编程的基基本知识识和应用用领域.110第二章 三相相异步电电动机的的控制2. 11 低压压电器的的介绍.11222 三相异异步电动动机的起起保停.1623 三相异异步电机机动的正反转转.172. 4
3、4 三相相异步电电动机的的Y-启动.199第三章 多种液液体混合合机PLLC控制制3. 11 工工艺流程程及原理理.213. 22安装及及接线.223. 33 PPLC编编程及调调试.223. 44 混混合液体体控制的的程序.223第四章 彩灯灯喷泉PPLC控控制4. 11 工工艺流程程及原理理.264. 22 安安装及接接线.2643 PLLC编程程及调试试.274. 44 彩彩灯喷泉泉控制的的程序.228总结 .332参考文献献 . . .34前 言通过五个个星期的的电子实实习，使使我对电电子元件件及PLLC的装装机与调调试有一一定的感感性和理理性认识识，打好好了日后后学习电电子技术术课的
4、入入门基础础。实习习使我获获得了PPLC的的使用和和调试技技能，培培养了我我理论联联系实际际的能力力，提高高了我分分析问题题和解决决问题的的能力，增增强了独独立工作作的能力力。培养养了我与与其他同同学的团团队合作作、共同同探讨、共共同前进进的精神神。这次我们们主要有有这三个个实训项项目：（1） 三相异步步电动机机的Y/启动。（2） 多种液体体混合机机控制。（3） 彩灯喷泉泉控制。项目一与与以前的的实训项项目没多多大区别别，主要要还是按按照原理理图将一一个个元元器件用用导线连连接起来来，要求求也是和和以前一一样，要要求横平平竖直，不不过不同同的地方方就是我我们这次次是在电电气控制制柜里做做，让我
5、我们熟悉悉不同的的环境下下接线。项目二和和项目三三就与以以前不同同了，不不同之处处就是这这次我们们使用了了PLCC来控制制主电路路，可以以在电脑脑上看见见运行的的情况，这这和我们们不断接接触新知知识有关关，只有有不断学学习，才才能不断断进步。第一章 PLLC 的的 基 础 知知 识 介 绍绍1.1 PLCC的基本本概念与与基本结结构PLC的的概念 PLC = PProggrammmabble loggic Conntroolleer，可可编程逻逻辑控制制器，一一种数字字运算操操作的电电子系统统，专为为在工业业环境应应用而设设计的。它它采用一一类可编编程的存存储器，用用于其内内部存储储程序，执执
6、行逻辑辑运算，顺顺序控制制，定时时，计数数与算术术操作等等面向用用户的指指令，并并通过数数字或模模拟式输输入/输输出控制制各种类类型的机机械或生生产过程程。是工工业控制制的核心心部分。是从早期期的继电电器逻辑辑控制系系统发展展而来，它它不断吸吸收微计计算机技技术使之之功能不不断增强强，逐渐渐适合复复杂的控控制任务务 。 PLCC之所以以有生命命力，在在于它更更加适合合工业现现场和市市场的要要求：高高可靠性性、强抗抗各种干干扰的 能力、编编程安装装使用简简便、低低价格长长寿命。比比之单片片机，它它的输入入输出端端更接近近现场设设备，不不需添加加太多的的中间部部件或需需要更多多的接口口，这样样节省
7、了了用户时时间和成成本。PPLC的的下端(输入端端)为继继电器、晶晶体管和和晶闸管管等控制制部件，而而上端一一般是面面向用户户的微型型计算机机。人们们在应用用它时，可可以不必必进行计计算机方方面的专专门培训训，就能能对可编编程控制制器进行行操作及及编程。用用来完成成各种各各样的复复杂程度度不同的的工业控控制任务务PLC的的基本结结构PLC实实质是一一种专用用于工业业控制的的计算机机，其硬硬件结构构基本上上与微型型计算机机相同，基基本构成成为： a.电源 PLLC的电电源在整整个系统统中起着着十分重重要的作作用。如如果没有有一个良良好的、可可靠的电电源系统统是无法法正常工工作的，因因此PLLC的
8、制制造商对对电源的的设计和和制造也也十分重重视。一一般交流流电压波波动在+10%(+115%)范围内内，可以以不采取取其它措措施而将将PLCC直接连连接到交交流电网网上去 b.中中央处理理单元(CPUU) 中央央处理单单元(CCPU)是PLLC的控控制中枢枢。它按按照PLLC系统统程序赋赋予的功功能接收收并存储储从编程程器键入入的用户户程序和和数据；检查电电源、存存储器、II/O以以及警戒戒定时器器的状态态，并能能诊断用用户程序序中的语语法错误误。当PPLC投投入运行行时，首首先它以以扫描的的方式接接收现场场各输入入装置的的状态和和数据，并并分别存存入I/O映象象区，然然后从用用户程序序存储器
9、器中逐条条读取用用户程序序，经过过命令解解释后按按指令的的规定执执行逻辑辑或算数数运算的的结果送送入I/O映象象区或数数据寄存存器内。等等所有的的用户程程序执行行完毕之之后，最最后将II/O映映象区的的各输出出状态或或输出寄寄存器内内的数据据传送到到相应的的输出装装置，如如此循环环运行，直直到停止止运行。 为了了进一步步提高PPLC的的可靠性性，近年年来对大大型PLLC还采采用双CCPU构构成冗余余系统，或或采用三三CPUU的表决决式系统统。这样样，即使使某个CCPU出出现故障障，整个个系统仍仍能正常常运行。 c.存储器器 存放放系统软软件的存存储器称称为系统统程序存存储器。 存放放应用软软件
10、的存存储器称称为用户户程序存存储器。 d.输入输输出接口口电路 （1）现现场输入入接口电电路由光光耦合电电路和微微机的输输入接口口电路，作作用是PPLC与与现场控控制的接接口界面面的输入入通道。 （2）现现场输出出接口电电路由输输出数据据寄存器器、选通通电路和和中断请请求电路路集成，作作用PLLC通过过现场输输出接口口电路向向现场的的执行部部件输出出相应的的控制信信号。 e.功能模模块 如计计数、定定位等功功能模块块 f.通信模模块 如以太网网、RSS4855、Prrofiibuss-DPP通讯模模块等12 PLCC的发展展PLC是是一种专专门为在在工业环环境下应应用而设设计的数数字运算算操作
11、的的电子装置置。它采采用可以以编制程程序的存存储器，用用来在其其内部存存储执行行逻辑运运算、顺顺序运算算、计时时、计数数和算术术运算等等操作的的指令，并并能通过过数字式式或模拟拟式的输输入和输输出，控控制各种种类型的的机械或或生产过过程。PPLC已已经广泛泛应用于于钢铁、石油、化工、电电力、建建材、机机械制造造、汽车车、轻纺纺、交通通运输、环保及文文化娱乐乐等各个个行业，它它具有高高可靠性性、抗干干扰能力力强、功功能强大大、灵活活，易学学易用、体体积小，重重量轻，价价格便宜宜的特点点。 PLC技技术发展展呈现新新的动向向：a.产品品规模向向大、小小两个方方向发展展 大：I/OO点数达达1433
12、36点点、322位为微微处理器器、多CCPU并并行工作作、大容容量存储储器、扫扫描速度度高速化化。 小小：由整整体结构构向小型型模块化化结构发发展，增增加了配配置的灵灵活性，降降低了成成本。b.PLLC在闭闭环过程程控制中中应用日日益广泛泛 c.不断断加强通通讯功能能 d.新器器件和模模块不断断推出 高档的的PLCC除了主主要采用用CPUU以提高高处理速速度外，还还有带处处理器的的EPRROM或或RAMM的智能能I/OO模块、高高速计数数模块、远远程I/O模块块等专用用化模块块。 e.编程程工具丰丰富多样样，功能能不断提提高，编编程语言言趋向标标准化 有各种种简单或或复杂的的编程器器及编程程软件，采采用梯形形图、功功能图、语语句表等等编程语语言，亦亦有高档档的PLLC指令令系统 f.发展展容错技技术 采采用热备备用或并并行工作作、多数数表决的的工作方方式。 （7）：追求求软硬件件的标准准化。PLC的的历史起源：119688年美国国通用汽汽车公司司提出取取代继电电器控制制装置的的要求。119699 年，美美国数字字设备公公司研制制出了第第一台可可编程控控制器 PDPP144 ，在在美国通通用汽车车公司的的生
