最新《传感器原理及工程应用》第四课后答案

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1、第一章 传感与检测技术的理论基础1 什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差? 答:某量值的测得值和真值之差称为绝对误差。相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表 示方法。实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之 比;标称相对误差是绝对误差与测得值之比。引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法,也用 相对误差表示,它是相对于仪表满量程的一种误差。 引用误差是绝对误差(在仪表中指的是某一刻度点的 示值误差)与仪表的量程之比。2 什么是测量误差?测量误差有几种表示方法? 它们通常应用在什么场合? 答:测量误差是测得值与被测量的真值之差。测量误差可用绝对误差和相对误差表示 ,引用误差 也是相对误差的

2、一种表示方法。在实际测量中,有时要用到修正值,而修正值是与 绝对误差大小相等符号相反的值。在计算相对误差时 也必须知道绝对误差的大小才能计算。采用绝对误差难以评定测量精度的高低,而采用相 对误差比较客观地反映测量精度。引用误差是仪表中应用的一种相对误差,仪表的精 度是用引用误差表示的。3. 用测量范围为-50+150kPa的压力传感器测量 140kPa压力时,传感器测得示值为142kPa,求该示 值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引 用误差。解:绝对误差 kPa实际相对误差标称相对误差引用误差4. 什么是随机误差?随机误差产生的原因是什 么?如何减小随机误差对测量结果的影响?答:在同一

3、测量条件下,多次测量同一被测量时,其 绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机 误差。随机误差是由很多不便掌握或暂时未能掌握的微 小因素(测量装置方面的因素、环境方面的因素、人 员方面的因素),如电磁场的微变,零件的摩擦、间隙, 热起伏,空气扰动,气压及湿度的变化,测量人员感 觉器官的生理变化等,对测量值的综合影响所造成的。对于测量列中的某一个测得值来说,随机误差的出 现具有随机性,即误差的大小和符号是不能预知的, 但当测量次数增大,随机误差又具有统计的规律性, 测量次数越多,这种规律性表现得越明显。所以一般 可以通过增加测量次数估计随机误差可能出现的大 小,从而减少随机误差对测量结果的

4、影响。5 什么是系统误差?系统误差可分哪几类?系统误差有哪些检验方法?如何减小和消除系统误差? 答:在同一测量条件下,多次测量同一量值时,绝对 值和符号保持不变,或在条件改变时,按一定规律变 化的误差称为系统误差。系统误差可分为恒值(定值)系统误差和变值系统 误差。误差的绝对值和符号已确定的系统误差称为恒 值(定值)系统误差;绝对值和符号变化的系统误差 称为变值系统误差,变值系统误差又可分为线性系统 误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差等。在测量过程中形成系统误差的因素是复杂的,通常 人们难于查明所有的系统误差,发现系统误差必须根 据具体测量过程和测量仪器进行全面的仔细的分析, 这是一件困难

5、而又复杂的工作,目前还没有能够适用 于发现各种系统误差的普遍方法,只是介绍一些发现 系统误差的一般方法。如实验对比法、残余误差观察 法,还有准则检查法如马利科夫判据和阿贝检验法等。由于系统误差的复杂性,所以必须进行分析比较, 尽可能的找出产生系统误差的因素,从而减小和消除 系统误差。 1. 从产生误差根源上消除系统误差; 2. 用修正方法消除系统误差的影响;3. 在测量系统中采 用补偿措施;4.可用实时反馈修正的办法,来消除复 杂的变化系统误差。6 什么是粗大误差?如何判断测量数据中存在粗大误差?答:超出在规定条件下预期的误差称为粗大误差, 粗大误差又称疏忽误差。此误差值较大,明显歪曲测 量结

6、果。在判别某个测得值是否含有粗大误差时,要特别 慎重,应作充分的分析和研究,并根据判别准则予以 确定。通常用来判断粗大误差的准则有:3 准则(莱 以特准则);肖维勒准则;格拉布斯准则。7 什么是直接测量、间接测量和组合测量? 答:在使用仪表或传感器进行测量时,测得值直接与 标准量进行比较,不需要经过任何运算,直接得到被 测量,这种测量方法称为直接测量。在使用仪表或传感器进行测量时,首先对与测量有 确定函数关系的几个量进行直接测量,将直接测得值 代入函数关系式,经过计算得到所需要的结果,这种 测量称为间接测量。若被测量必须经过求解联立方程组求得,如:有若 干个被测量y, y,,y,直接测得值为把

7、被测量1 2 m与测得值之间的函数关系列成方程组,即(1-6)方程组中方程的个数n要大于被测量y的个数m,用 最小二乘法求出被测量的数值,这种测量方法称为组 合测量。8 标准差有几种表示形式?如何计算?分别说明 它们的含义。答:标准偏差简称标准差,有标准差、标准差的估计 值及算术平均值的标准差。标准差的计算公式 () 式中为测得值与被测量的真值之差。 标准差的估计值的计算公式 式中为残余误差,是测得值与算术平均值之差,该式 又称为贝塞尔公式。算术平均值的标准差的计算公式由于随机误差的存在,等精度测量列中各个测得值 一般皆不相同,它们围绕着该测量列的算术平均值有 一定的分散,此分散度说明了测量列

8、中单次测得值的 不可靠性,标准差是表征同一被测量的n次测量的测 得值分散性的参数,可作为测量列中单次测量不可靠 性的评定标准。而被测量的真值为未知,故不能求得标准差,在有 限次测量情况下,可用残余误差代替真误差,从而得 到标准差的估计值,标准差的估计值含义同标准差, 也是作为测量列中单次测量不可靠性的评定标准。若在相同条件下对被测量进行m组的“多次重复测量”,每一组测量都有一个算术平均值,由于随机误 差的存在,各组所得的算术平均值也不相同,它们围 绕着被测量的真值有一定分散,此分散说明了算术平 均值的不可靠性,算术平均值的标准差则是表征同一 被测量的各个独立测量列算术平均值分散性的参数, 可作

9、为算术平均值不可靠性的评定标准。9什么是测量不确定度?有哪几种评定方法? 答:测量不确定度定义为表征合理赋予被测量之值的 分散性,与测量结果相联系的参数。测量不确定度意 味着对测量结果的可靠性和有效性的怀疑程度或不能 肯定的程度。测量不确定度按其评定方法可分为A类评定和B 类评定。10某节流元件(孔板)开孔直径d尺寸进行15次20测量,测量数据如下(单位:mm):120.42 120.43120.40120.42120.43120. 39120. 30120. 40120.43 120.41120.43120.42120.39120.39120.40试检查其中有无粗大误差?并写出其测量结果。解

10、:按测量顺序,将所得结果列表。测量测得值按15个数据计算按14个数据 计算顺序D /mm681012131415()已剔 除已剔 除1、判断有无粗大误差(1)按3准则 从表中数据可知,第7个测得值可疑。;3=3X =故可判断d=含有粗大误差,应予剔除。剔除后按147个数据计算(见表中右方)。3=3X=所有1 4个值均小于3 ,故已无需剔除的坏值。 (2)按肖维勒准则以n=15查肖维勒准则中的Z值(见教材表1-3 ),c得Z二。CZ=X=c故d应剔除,再按n=14查表1-3得Z二。7cZ =X =c所有值均小于Z,故已无坏值。c(3)按格拉布斯准则以n=15取置信概率P二,查格拉布斯准则中的G值

11、a(见传感器原理及工程应用教材表1-4),得G二。G=X=故d应剔除,再按n=14取置信概率P二,查表1-4得 7aG=。G=X=所有值均小于G,故已无坏值。2、测量结果故最后测量结果可表示为P=%a第一组C=X108 m/s1=X108 m/s第二组C=X108 m/s2=X108 m/s第三组C=X108 m/s3=X108 m/s第四组C=X108 m/s=X108 m/s11.对光速进行测量,得到四组测量结果如下:4求光速的加权算术平均值及其标准差解:其权为故加权算术平均值为加权算术平均值的标准差12用电位差计测量电势信号E (如图所示),已知:xI =4mA, I =2mA, R=5

12、Q, R =10Q,R =10Q,r =5Q,1 2 1 2 p p电路中电阻R、R、的定值系统误差分别为AR = + Q,1 2 p 1AR=+Q,Ar= +Q。设检流计G、上支路电流I和2 p 1下支路电流I的误差忽略不计;求消除系统误差后的2E的大小。x测量电势E的电位差计原理线路图x解:根据电位差计的测量原理,当电位差计的输出电势U与被测电势E等时,系统平衡,检流计指零,此 ab x时有当r=5Q系统平衡时,被测电势p由于R、R、r (R的一部分)存在误差,所以在检测 12pp的过程中也将随之产生系统误差,根据题意系统误差是用绝对误差表示,因此测量E时引起的系统误差为x计算结果说明,R

13、、R、r的系统误差对被测电势12pE的综合影响使得E值20mv大于实际值,故消除系统 xx误差的影响后,被测电势应为13测量某电路的电流I二,电压U二,标准差分别为二,=,求所耗功率及其标准差。解.功率 P=UI=X =0标准差14交流电路的电抗数值方程为,当角频率=5Hz,测得电抗 为Q; 11=Hz,测得电抗为Q; 22=Hz,测得电抗为Q, 33试用最小二乘法求L、C的值。解:令误差方程:正规方程:解得 L=由此 L=C=15用光机检查镁合金铸件内部缺陷时,为了获得最佳的灵敏度,透视电压应随透视件的厚度而改变,经实验获得下列一组数据(如下表所示),试求透视电压随着厚度变化的经验公式。X/

14、mm12131415161820222426Y/k52555861657075808591v0000000000解:作X, y散点图,属一兀线性回归。回归方程为:方法一:用平均值法求取经验公式的b和b时,将n对测0量数据(x,y )分别代入式,并将此测量方程分成两i i组,即将两组方程各自相加,得两个方程式后,即可解出 b0 和 b。故所求的经验公式为方法二: 应用最小二乘法求取经验公式的 b 和 b 时,应使各0测量数据点与回归直线的偏差平方和为最小,见教材 图 1-10。误差方程组为1-46)正规方程: 得所求的经验公式为第二章传感器概述2-1 什么叫传感器?它由哪几部分组成?它们的 作用及相互关系如何? 答:传感器是能感受规定的被测量并按照一定的 规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常传感器有敏感元件和转换元件组成。其中, 敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的 部份;转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响 应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部份。由 于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调理与 转换电路,进行放大、运算调制等,此外信号调理转 换电路以及传感器的工作必须要有辅助的电源,因此 信号调理转换电路以及所需的电源都应作为传感器 组成的一部份。2-2 什么是传感器的静态特性?它有哪些性能指标?分别说明这些性能指

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