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1、实验报告课程名称： 自动控制原理上机实验 实验项目： 利用MATLAB进行根轨迹分析 专业班级： 通信工程XXX班 姓 名： XX 学 号：XX 实验室号：XX实验组号： XX 实验时间： 2010/11/16 批阅时间： 指导教师： XX X 成 绩： 沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级： 通信工程XX班 学号： XX 姓名：XX 实验名称：利用MATLAB进行根轨迹分析1.实验目的：1、加深了解系统根轨迹的物理概念。2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数，初步掌握MATLAB软件的使用。2.实验内容：(1)G（s）H（s）=k(s+0.2)/s2(s+3.6) (2) G
2、（s）H（s）=k(s2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s2+1.4s+1)(3) G（s）H（s）=k/s(s2+2s+2)(s+2,73) （4） G（s）H（s）=k(s+1)(s+2)(s+3)/s3(s-1)3. 实验方案（程序设计说明）见附件4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）见附件5程序运行结果见附件6出现的问题及解决方法未出现问题及故障。附件A 沈阳工业大学实验报告（适用计算机程序设计类）专业班级： XX 学号：XX 姓名：XX 实验步骤或程序：（一）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num=0 0 1 0.2den=1 3.6 0 0rlocus(nu
3、m,den)rlocfind(num,den)v=-4 2 -4 4axis(v)gridtitle(root-locus plot of k(s+0.2)/s2(s+3.6)text(-3.6,0,k=0)2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示：（二）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num=1 2 4den1=conv(1 0,1 4)den2=conv(1 6,1 1.4 1)den=conv(den1,den2)G=tf(num,den)rlocus(G)axis(-8 2 -5 5)grid ontitle(root-locus plot)grid of
4、f2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示：（三）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num=0 0 0 1den1=conv(1 0,1 2 2)den2=conv(den1,1 2.73)G=tf(num,den2)rlocus(G)axis(-8 2 -5 5)grid ontitle(root-locus plot)grid off2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示：（四）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：num1=conv(1 1,1 2)num2=conv(1 3,num1)den1=conv(1 0,1 0)den2=conv(1 0,1 -1)den=conv(den1,den2)G=tf(num2,den)rlocus(G)axis(-10 10 -10 10)grid ontitle(root-locus plot)grid off2.进行调试，无错误后，保存并运行。3.运行结果如下图所示1
