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1、目录目录一、安全检查2二、出厂设置2三、设定语言、日期3四、开启外部设备3五、自动升级驱动4六、轴分配5七、传输PLC7八、传输报警文本和制造商循环9九、系统数据设定9十、绝对值回零设定9十一、伺服自动优化9十二、镭射补偿13页脚内容14一、安全检查目测设备的下列项目： 机械结构是否正确，电气连接是否安全 电源是否接好，输入电压是否正确稳定 屏蔽层和接地是否接好接通控制系统，在“Normal startup”的模式中启动系统：HMI 上出现初始画面后，表明控制系统已启动。二、出厂设置启动控制系统操作步骤：1. 控制系统接通后，启动时会出现以下提示：2. 在 3 秒钟内，按下键。3. 然后依次按
2、下：菜单扩展键、HSK2（水平软键 SK2）、 VSK2（垂直软键 SK2）4. “Setup menu” 显示在屏幕上，“Normal startup” 被选为缺省设置。控制系统的启动方式选择功能Normal startup系统正常启动。Reload saved user data系统从系统 CF 卡上载入其中保存的用户数据，软键“数据存储”。Install software update/backup从用户 CF 卡或 U 盘上安装系统 CF 卡的升级程序。Create software backup将系统 CF 卡的数据备份到用户 CF 卡或 U 盘上。NCK default data系
3、统载入供货时设置的西门子 NCK 数据，删除 PLC 上 的永久数据。Drive default data删除 SINAMICS 用户数据。PLC default dataPLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。HMI default data删除 HMI 上的用户数据。Factory settings在两种方案之间选择： No 方案 1/ Yes 方案 2 方案 1：删除 SINAMICS 用户数据。 载入西门子 NCK 缺省数据。PLC 清零，载入缺省 NOP PLC 程序。 保存 HMI 用户数据。方案 2：和方案 1 相同，另外还：删除目录 /oem 和 /addon 中的数据。
4、Delete OEM data删除 /oem 和 /addon 中的所有数据： 制造商存档、OEM 报警文本、Easy Screen 应用程序。PLC stop停止 PLC。5.选择Factory settings，选择方案2，清除所有数据三、设定语言、日期设置语言操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。2. 按下右侧“CHANGE LANGUAGE”软键。3. 选择simplified chinese 简体中文。4. 按下软键“确认”结束输入，立即转化成为中文界面。设置日期和时间操作步骤：1. 选择操作区域“启动”。2. 按下“HMI”软键。3. 按下“日期时间”软键。 打开窗口“日期/时间”
5、。4. 在“格式”栏中选择需要的日期和时间的显示格式。5. 按下软键“确认”结束输入。 新的日期或时间被接收并在“当前”栏的第一行中显示。四、开启外部设备因为SINUMERIK 828D 采用外设模块固定的最大配置运行。在出厂时，禁止外设模块传输数据到 PLC 输入/输出映像区，所以需要手动开启外设模块。1、首先把外部设备的DIP开关拨到正确位置MCP 面板（7、9、10）ONPN72/48 I/O模块（1、4、9、10）ON2、在机床数据通用机床数据中设定12986的0和6位为-1MD逻辑输入地址禁止传输数据到 PLC129860-1第 1 个 PP 模块生效1298619第 2 个 PP
6、模块生效12986218第 3 个 PP 模块失效12986327第 4 个 PP 模块失效12986436第 5 个 PP 模块失效12986596PN 总线耦合器失效129866-1机床控制面板生效五、自动升级驱动1、当出厂设置完成后再上电，开机会提示首次开机调试成功2、当设定完12986后，再次上电时，系统会提示升级驱动3、确认，升级完成后复位即可完成驱动拓扑六、轴分配分配轴功能可以帮助我们设置与驱动相关的轴机床数据，如 MD30110，MD30130，MD30220，MD30240， MD31020 等等。如果用户对机床数据很熟悉，则可以不使用分配轴功能自行设定数据；如果对数据设定不是
7、很 熟悉，建议安装 Startup-tool 软件，使用此功能自动设定机床数据，避免出现错误。1、打开 Startup-tool 软件，点击“Drive system”-“Drives”，如下图所示：2、点击“Assign axis”进入分配轴画面，用“Drive +”和“Drive ”选择要分配的驱动，然后点击“Change” 开始分配。例如将驱动 SERVO_3.3:2 分配给主轴，从列表中选择“AX4: MSP1”点击“Accept”确认分配。3、分配轴过程中可以在窗口左下角看到系统设定了轴机床数据。数据设定完毕会询问是否需要 NCK 复位，可以先 不执行 NCK 复位，当所有的分配轴完
8、成之后执行一次 NCK 复位，使设置的机床数据生效。注意：MD31040，MD31050，MD31060 等与机械相关的机床数据不会自动设定，需要用户自行设定。七、传输PLCProgramming Tool PLC828 软件简介1、连接方式见连接说明书2、选择下载3、下载程序时，会出现如下对话框。默认只下载 PLC 程序和数据块的初始值。 如果要下载数据块的实际值，请勾选“数据模块”复选框。4、如果只是对程序做了简单的修改， 可以选择 RUN 模式下下载；如果程序做 了较大修改，或是新建了数据块，则必 须在 STOP 模式下下载程序。八、传输报警文本和制造商循环1、打开RCS command
9、er ，直接连接到系统2、在上方的资源管理器选择报警文本文件下载到System CF cardoemsinumerikhmilng目文件夹下3、再选择agm.xml文件下载到System CF cardoemsinumerikhmidvm目录下4、选择CMA文件夹，下载到NC生效数据目录下注意：此时系统已经能正常动作，但报警文本需要重启HMI才能显示出来九、系统数据设定1、先设定丝杆螺距301302、先用手轮来确认轴的运动方向，如果方向相反，则32100设为-1，然后按下急停，再按下PO复位3、然后将轴开到机床原点，设定三轴的34210=1，再将系统切换到原点模式，分别选择各轴，然后按正负方向
10、键，坐标值直接变回零，可以看到系统34210变成24、根据实际情况设定进给轴G0速度（32000）快移速度（32010）jog（32020），同时设定速度监控（36200）为G0速度（32000）的110%5、设定主轴速度最大速度（35110、35130、43220、43235）；43200（主轴由面板按键启动速度）轮廓监控（36400=100）十、绝对值回零设定MD3407010000 mm/min回零速度MD343300返回到绝对位置MD113000回零方式:0:JOG按一次，1:JOG连续按回零.MD34110X=2，Y=2，Z=1回零顺序十一、伺服自动优化为了让机床的电气和机械特性相匹
11、配，得到最佳的加工效果，需要对伺服进行优化。828D 系统在 HMI 上 集成了先进的在线伺服优化软件，可以对速度环和位置环进行自动优化。自动伺服优化前需要将 MD32640 设为 1，激活动态刚性控制（DSC），如果有第二测量系统应该激活。注：优化是在轴运行过程中进行的，一定要确保过程安全。了解整个过程后才可以开始操作。 操作步骤如下：1、右边选项，选择所有选项2、有“select”键选择需要优化的轴3、选择优化在弹出的策略选择界面中根据优化的需要选择相应的策略。建议使用整定目标：适中优化；轴策略 101，速度环策略 303，位置环策略 201。4、将需要优化的轴停在中间位置，不会因为优化时
12、轴移动碰到限位。然后点确认键，按照提示按下MCP上循环启动键，轴会缓慢移动。5、跟据提示多次按下MCP上的循环启动键复位键，HMI 上显示优化过程中的测试曲线。6、最后出现优化测试结果，点击接收。此时，X 轴显示“已优化”。7、对于其他轴的测试也按照此操作进行。优化主轴时，必须先激活主轴控制使能（DB380x.DBX2.1）。否则会出现“无使能”报警，需要先将145120.0设为1。强扰：最大化增益，适用于高速机床； 适扰：适中优化，适用于加工中心； 阻式：较小的增益，适用于车床。8、最后对测试结果进行调整调整频率一致（取最小频率 p1433）调整位置环增益一致（取最小 MD32200）调整速
13、度控制时间一致（取最大 MD32810）注：如果优化后手轮移动轴时有震动现象，可设置 MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1，激活手动模 式下的 JERK 功能。再将 MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 设为 20 - 50，即可消除震动。十二、镭射补偿1、按照机械厂自己的镭射程式贴到子程序的文件夹，在程式头去掉“%”，加上G291就可以运行2、打完镭射，按照均值补偿、绝对值、误差值来生成误差补偿表3、将镭射生成的补偿表按照表格填到系统的补偿文件中（注意补偿是从小到大，如果镭射从轴的负方向开始，那么需要从补偿表的的下方往上补，且补偿值取反；如果
14、是正方向的话，需要把零点的补偿值也写入）4、在自动方式下运行补偿文件的MPF程序，设定轴参数 MD32700 = 1，然后复位系统 5、重新跑一遍镭射程式，校验补偿是否正确注：运行补偿程序时，MD32700应设为0，否则系统会出现17070号报警。$AA_ENC_COMP0,0,AX1= 0.0对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP0,1,AX1= 0.0对应于最小位置 1 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP0,124,AX1= 0.0对应于最小位置 124 个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP0,AX1=0.0测量间隔 (mm)$AA_ENC_COMP_MIN0,AX1 =0.0最小位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_MAX0,AX1 =0.0最大位置（机床坐标系）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO0,AX1=0直线轴=0，旋转轴=1
