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1、ICS03.220.20CCSP 6613 河北省地方标准DB 13/T 57102023高速公路车道级主动控制技术规范Technical specification for lane-based active traffic management of expressway2023 - 05 - 06 发布2023 - 06 - 06 实施河北省市场监督管理局发 布目次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 总体要求15 基础数据16 交通运行态势评估37 交通安全风险辨识48 分车道控制策略59 信息发布7附录 A（资料性） 综合交通安全风险判别8附录 B（资料性） 信息
2、发布示例9参考文献11前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由河北省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：河北省交通规划设计研究院有限公司、东南大学、自动驾驶技术交通运输行业研发中心（河北省交通规划设计院）、车路云网河北省工程研究中心、河北雄安荣乌高速公路有限公司、河北雄安京德高速公路有限公司、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。 本文件主要起草人：何勇海、刘攀、齐树平、雷伟、李春杰、徐铖铖、李志斌、焦彦利、付增辉、韩明敏、韩雨、张凯丽、杨祥、杨
3、阳、邱文利、侯建华、石磊。 高速公路车道级主动控制技术规范1 范围本文件规定了高速公路车道级主动控制的总体要求、基础数据、交通运行态势评估、交通安全风险辨识、分车道控制策略及信息发布等要求。 本文件适用于新建、改（扩）建高速公路车道级主动控制系统的建设实施，运营高速公路参照执行。 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 5768.2 道路交通标志和标线 GB/T 33697-2017 公路交通气象监测设施技术要求JTG B0
4、1 公路工程技术标准 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 主动控制 active traffic management为提升交通安全与通行效率，基于交通运行态势评估、交通安全风险辨识及交通状态预测，采用速度控制、车道控制、匝道控制等手段对交通状态进行的主动干预。 车道级主动控制 lane-based active traffic management为提高交通精细化管控水平，分车道实施的交通主动控制。 控制策略 traffic control strategy实施交通主动控制所采用的策略和方法。 虚拟情报板（或虚拟化可变信息标志） virtual variable message si
5、gn在数字孪生系统、智能终端中使用，具备图形、文字、语音播报等信息发布功能的非实体信息载体。 4 总体要求 车道级主动控制系统建设内容应包括基础数据感知、交通运行态势评估、交通安全风险辨识、分车道控制策略和信息发布等。 车道级主动控制系统应利用基础数据，实时评估交通运行态势，辨识交通安全风险，分析生成匹配实时交通运行环境的分车道控制策略，通过车道级信息发布及诱导，实现高速公路分区段、分时段、分车道实时交通管理与控制。 5 基础数据 一般规定基础数据类型包括但不限于交通运行状态、气象环境状态等数据。 交通运行状态交通运行状态数据应包括交通流数据、交通事件等。 5.2.1 交通流数据5.2.1.1
6、 交通流数据包括断面和车道的车流量、平均速度、时间占有率、空间占有率、车辆类型等信息，参数要求见表 1。 表 1 交通流数据参数要求数据类型 相对误差 车流量 5% 平均速度 5% 时间占有率 5% 空间占有率 5% 车辆类型 10% 5.2.1.2 交通流数据采集应满足以下要求： a) 数据采集支持按断面、按车道统计交通参数信息； b) 数据输出间隔宜为 30s。 5.2.1.3 宜通过雷达、视频等设备实时采集车辆位置、轨迹等信息。 5.2.1.4 采集点位布设间距应满足： a) 有条件时，应实现连续检测； b) 条件受限时，直线路段不宜大于 2km，分合流、弯道、长大下坡、隧道出入口、交通
7、拥堵常发、交通事故常发、不利天气频发等重点区段不宜大于 1km。 5.2.2 交通事件5.2.2.1 交通事件包括但不限于以下类型： a) 车辆事件：交通事故、异常停车等； b) 道路事件：交通拥堵、抛洒物等； c) 天气事件：雾、雨、冰雪等； d) 计划事件：道路施工、设备维修、道路断交、交通管制等； e) 道路设施类事件：结构损坏、路面损坏等； f) 环境卫生类事件：化学污染、放射性物品泄漏等。 5.2.2.2 交通事件数据应实时上传，准确率96%，必要时增加人工确认。 5.2.2.3 应采集交通事件位置（桩号、车道等）、发生时间、事件范围等信息。 5.2.2.4 应记录并存储交通事件发生
8、过程的图片、视频等信息。 5.2.2.5 高速公路全线应设置无盲区连续覆盖的交通事件检测设备。 5.2.2.6 宜采用雷达、视频等设备对交通事件进行检测，应具备交通事件自动识别能力。 气象环境状态5.3.1 气象环境状态数据应包括能见度、风速、降水量和路面状况等，性能指标应符合 GB/T 33697- 2017 中 5.1 的要求，主要性能要求见表 2。 表 2 气象环境状态数据性能要求测量要素 测量范围 分辨力 最大允许误差 能见度 10m10000m 1m 10%（1500m） 20%（1500m） 通行车辆检测器瓶颈位置表 2 气象环境状态数据性能要求（续）测量要素 测量范围 分辨力 最
9、大允许误差 风速 060m/s 0.1m/s （0.5m/s +0.03V） （V为标准风速值） 降水量 雨强04mm/min 0.1mm 0.4mm（10mm） 0.4%（10mm） 路面状况路面状态 一般包括干燥、潮湿、积水、积雪、结冰等 积水（水膜）深度、积雪层厚度、结冰层厚度等 0.1mm 0.1mm 0.5mm 5.3.2 数据采集输出频率不低于 1 次/min。 5.3.3 结合高速公路沿线气候气象条件和地形地貌等因素，布设不同要素组成的气象环境或路面状况检测设备，布设要求如下： a) 高速公路一般路段应设置全要素气象检测设备，布设间距宜为 10km20km，能见度检测设备布设间距
10、不宜大于 5km； b) 多雾路段应加密布设能见度检测设备； c) 特大桥梁、长大下坡等路段宜加密布设路面状况检测设备。 5.3.4 宜采用视频检测、车基反馈和第三方平台数据等多源数据融合方法，综合研判气象环境状态。 6 交通运行态势评估 一般规定交通运行态势评估应具备交通瓶颈识别、道路服务水平计算等功能。 技术要求6.2.1 交通瓶颈识别采用基于速度的识别方法。对于任意三个连续分布的检测器𝑑𝑒𝑡𝑖 、𝑑𝑒𝑡𝑖+1 和𝑑𝑒⻖
11、5;𝑖+2，检测器布设间距在 12km 之间，见图 1，当检测器在某一时刻𝑡采集的断面平均速度同时满足式（1）、（2）和（3）的条件，则定义在位置(𝑥𝑖, 𝑥𝑖+1)间出现一个交通瓶颈。 detideti+1deti+2 图1 检测器布设示意图 𝜈𝑖(𝑡) 20%𝑉𝑓(2) 𝜈𝑖+2(t) 𝜈𝑖 (𝑡) 40%𝑉⻕
12、1;(3) 式中： 𝜈𝑖检测器𝑑𝑒𝑡𝑖处的断面平均速度； 𝜈𝑖+1检测器𝑑𝑒𝑡𝑖+1处的断面平均速度； 𝜈𝑖+2检测器𝑑𝑒𝑡𝑖+2处的断面平均速度； 𝑉𝑓设计速度。 6.2.2 道路服务水平确定应符合 JTG B01 的规定。 6.2.3 交通运行态势评估频率根据需求设置，常规设
13、置为 5min/次。 7 交通安全风险辨识 一般规定7.1.1 交通安全风险辨识应根据交通运行状态、气象环境状态等影响因素，实时判别道路交通安全风险等级。 7.1.2 交通安全风险辨识重点关注分流区、合流区、交织区、瓶颈重叠区、交通事故常发路段、不利天气频发路段等。 7.1.3 针对不同的影响因素，应用不同指标将路段的交通安全风险等级划分为级、级、级。其中级表示路段的交通安全风险等级高；级表示路段的交通安全风险等级较高；级表示路段的交通安全风险等级一般。 交通事故风险7.2.1 交通事故风险等级评价指标包括但不限于相邻车道速度差、相邻断面车道速度差、断面速度标准差等，常规阈值见表 3。 7.2
14、.2 交通事故风险辨识应具备车道级解析度，更新频率不大于 5min/次。 7.2.3 高等级交通事故风险辨识精确度不小于 80%。 不利天气风险不利天气风险辨识应识别雾、雨、冰雪等。风险等级常规阈值见表4。 表 4 不利天气风险等级阈值表 3 交通事故风险等级评价指标阈值评价指标 风险等级 速度差值 相邻车道速度差 级 速度差30km/h 级 25km/h速度差30km/h 级 20km/h速度差25km/h 相邻断面车道速度差 级 速度差30km/h 级 25km/h速度差30km/h 级 20km/h速度差25km/h 断面速度标准差 级 标准差20km/h 级 15km/h标准差20km/h 级 10km/h标准差15km/h 评价指标 风险等级 气象条件 雾 级 能见度50m 级 50m能见度100m 级 100m能见度200m 雨 级 降雨强度30.0mm/h，或降雨强度2.1mm/min且能见度为150m
