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1、第二章思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？1. 电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。2. 调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。3. 弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。IGBT，电容，续流二极
2、管，电动机。2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。黎2-伞5在咱直流中脉宽划调速和系统坦中，柿当电卸动机搅停止迎不动爱时，率 电蕉枢两与端是脊否还商有电柿压
3、？徒电路羽中是苗否还萄有电朽流？侍为什橡么？皱电枢利两端肃还有屡电压伤，因矛为在吩直流铅脉宽格调速页系统限中，心电动饱机电答枢两盐端电怖压仅垦取决冤于直膝流。榜电路由中无与电流教，因占为电诚动机伐处已尺断开犬，构锻不成节通路鹊。敬2-袋6直美流P伍WM卖变换歼器主血电路著中反香并联纺二极解管有敌何作番用？后如果凶二极灭管断洞路会制产生馆什么踪后果微？痕反并亦联二颤极管物是续洽流作积用。庄若没足有反稍并联仗二极侨管，喜则I颂GB惧T的庭门极浙控制梳电压抓为负码时，凤无法略完成旋续流先，导财致电怎动机凉电枢仁电压腥不近纺似为缎零。窜2-慎7直只流 丸PW敞M 桐变换腾器的招开关富频率瓶是否什越高成
4、越好贩？为品什么迷？膨不是盐越高充越好下，因默为太体高的执话可写能出限现电甜容还打没充毛完电著就I卖GB谋T关烂断了原，达售不到急需要翻的输饭出电潜压。但2-阅8泵析升电矿压是脚怎样旧产生真的？污对系章统有刷何影绣响？上如何润抑制目？莫对滤工波电挪容充夫电的领结果耀造成贞直流查侧电骂压升凭高。枪过高导的泵糠升电肝压将假超过叶电力水电子派器件要的耐棉压限滤制值芒。敌选取绩电容匪量较赏大且兆合适仍的电胆容。橡2-阁9在费晶闸孤管整海流器狸-电影动机属开环米调速楚系统度中，惹为什渗么转隔速随棋负载迫增加得而降纸低？耗负载日增加孟，负浑载转扮矩增迹大，弹电动铜机转漆速下母降直悼到电勤磁转萌矩等滋于负佣
5、载转伍矩时买速度融就不学变了醒，达午到稳示态。浴T-正T倦L料=J仆*d公n/欲dt接2-燃10微静差半率和赔调速崭范围椅有何芝关系纷？静饥差率读和机赶械特铲性硬裕度是窗一回瓶事吗选？举号个例掀子。贤不是俭一回候事。资静差兄率是始用来闻衡量完调速亡系统义在负法载变喝化下匪转速僵的稳最定度梦的。丸机械幕特性宗硬度帖是用剩来衡漆量调炼速系虫统在委负载倡变化络下转次速的誓降落昂的。间是机胆械特谈性的已斜率豆。如乏：变录压调善速系痛统在来不同萝转速蚀下的售机械堤特性丧是相望互平娇行的择，机宝械特醉性硬干度是舌一样糠的，封但是弹静差五率却返不同垦，空现载转呢速高披的静蜡差率腹小。龄2-咱11提调速粒范围
6、裂与静孝态速共降和骨最小洗静差失率之材间有的何关逢系？猛为什这么必粱须同炸时提饥才有礼意义枪？钞若只夸考虑慢一个兄量，牌其余潜两个脾量在择一个匙量一椅定的步情况寻下另垂一个旗量就塔会不束满足片要求部。按2-辨12遥 转廊速单桨闭环衰调速疑系统多有哪哈些特缎点？穷改变沟给定很电压榨能否拔改变我电动亏机的钉转速涂？为库什么化？如谅果给珠定电皂压不誉变，陵调节缎转速看反馈叨系数染是否烈能够茎改变睡转速诉？为刮什么辫？如腐果测殊速发世电机吃的励纲磁发习生了稠变化叨，系哑统有撞无克济服这欲种干险扰的芹能力越？亲特点违：减斤小转楚速降跳落，幻降低至静差杜率，酱扩大喘调速扔范围硬。我改变皮给定揭电压咏能改摄
7、变电抚动机针转速抖，因校为改侧变给企定电气业会扯改变结电压摧变化勾值，渐进而仆改变株控制悲电压茶，然剥后改继变输原出电筋压，种最后牙改变篮转速走。沸如果宝给定艳电压番不变胡，调凉节转惩速反船馈系镰数是端能够湾改变盟转速脾，因容为调俊节转芦速反交馈系吗数会绪改变咳反馈壤电压爆，进纱而改坛变电尘压变储化值贞，控源制电收压，妥输出拨电压由，最里终改竞变转片速。减如果幅测速光发电隔机的桃励磁酱发生粉了变拐化，败会造俘成C且e的冒变化饮，会饰影响困转速秆，被储测速欣装置惯检测愁出来唇，再坏通过白反馈脖控制每的作劫用，言减小仿对稳不态转投速的左影响宽。系甜统有棵克服定这种蝶干扰或的能屿力。抄2-厦13缠
8、为刮什么导用积思分控沈制的档调速泥系统凉是无受静差哀的？晚在转携速单捎闭环获调速来系统胞中，元当积患分调慰节器若的输切入偏请差电捧压杠U=时0 屋时，瓜调节牵器的塔输出悔电压屑是多隙少？唤它决唇定于裙哪些弯因素店？付比例先调节费器的倚输出麻只取倍决于轿输入杆偏差霸量的怀现状而，而挥积分圣调节园器的祸输出纷则包内含了绵输入伶偏差勉量的订全部扬历史饭。虽迁然到至稳态渗时，习只要你历史系上有舅过，累其积斥分就负有一哀定的孩数值芦，足熟以产丘生稳托态运横行所霜需要乞的控胖制电痕压U换C施。诞2-嘱14欲在无郑静差忍转速冒单闭流环调六速系固统中著，转畏速的醉稳态受精度柳是否该还受金给定殃电源堤和测粉速发
9、斥电机纯精度喜的影异响？泻为什痰么？鹊受影草响。佳因为磨无静公差转肃速单叔闭环医调速掀系统秒若给棋定电理源发意生偏艳移或侧者测敲速发式电机况精度笋受到尊影响甜会导正致转烦速改畏变，议进而抢反馈脖电压蹦改变击，使包电压价偏差水为零考，所罢以转阀速的弓稳态郊精度祥会受父影响鼠。赵2-累15蝴在转资速负牵反馈垦单闭越环有龟静差栗调速园系统悦中，寇当下道列参购数发玻生变拦化时钓系统徒是否货有调辈节作妻用？松为什筝么？过（1伞）放妖大器剖的放痛大系定数 冤Kp告。钞（2邻）供秋电电煤网电进压 阳Ud宁。玩（3柳）电还枢电千阻 鸡Ra清。这（4回）电骑动机蹦励磁艺电流粗 I槽f。韵（5写）转滤速反剩馈系群
10、数 艰。（1） 婆放大徒器的于放大吸系数袖K瓶p损发生州变化把时系归统有农调节孝作用间，因狱为K椅p败发生冲变化晒时，辈控制驱电压胀U奸c袭就会遥改变竹，然罩后输渡出电忽压U貌d0阿就会朽改变吹，转偶速改留变，休反馈销电压冷随之士改变甩，改妻变电带压偏姻差进彩一步束调节返输出乡电压盒和转晶速达镇到调托节作他用。（2） 傲供电尚电网项电压眉 U走d创发生股变化港时系端统有芝调节违作用茶，因东为U微d口发生址变化字时，堡会使添K且s勿变化引，进信而改到变输拳出电无压和暮转速猾，反便馈电怒压随尖之改杀变，类改变染电压依偏差赖进一谢步调稻节输捞出电访压和雁转速塔达到摇调节产作用庄。（3） 堆电枢爪电阻
11、包Ra肢发生欲变化所时系剑统有呈调节同作用璃，因令为R锐a发渐生变玻化时朗，会候使电弓枢电蝴路总平电阻柿变化钞，使鹊得转胸速改喜变，惕反馈带电压患随之敏改变践，改捧变电痛压偏立差进晌一步叼调节抵输出爷电压代和转组速达女到调票节作窃用。（4） 咬电动盏机励热磁电盒流 擦If掉发生多变化格时系谈统有凯调节悉作用其，因坛为I架f发洞生变遭化时巾，使辉得C卧e变简化，叙转速临改变宗，反队馈电息压随只之改抬变，竿改变鹅电压葵偏差砌进一您步调绣节输孕出电列压和按转速命达到非调节映作用黑。（5） 漠转速鸟反馈粉系数拐发声生变民化时务系统颤有调轮节作誉用，获因为慕发厚生变矿化时捷，使砌反馈遇电压恒改变胶，改慰
12、变电袜压偏屠差进隶一步境调节涝输出包电压奉和转奔速达云到调婚节作垦用。晋2-阅16考（1闯）在勤转速抵负反返馈单苹闭环跨有静羽差调园速系友统中泥，突羞减负滨载后涉又进加入稳金定运忌行状均态，欣此时乏晶闸升管整变流装队置的埋输出雁电压旁Ud锡较之焦负载营变化挪前是表增加芒、减踩少还霜是不登变？哈谱（2牲）在红无静沃差调符速系纺统中只，突异加负和载后亮进入喇稳态妹时转嫩速n冰和整左流装悬置的旗输出联电压孕 U漆d 止是增瓶加、烧减少极还是吊不变谈？味在转杨速负崭反馈绣单闭终环有孔静差双调速烛系统绘中，咳突减常负载乓后又匹进入蓄稳定震运行邻状态绘，此舞时转筑速有画所增类大，慨反馈胁电压戚增大过，电恰
13、压偏乎差减恋小，炮控制德电压倘减小鸦，晶凑闸管甘整流丙装置跃的输牵出电京压U犹d较跳之负犁载变耍化前的减小屋。彼在无税静差阻调速葡系统陷中，冠突加矮负载唱后引备起动魔态速肉降时奥，产至生电方压偏小差，秀控制碧电压垒Uc伏从U狭c1粱不断笛上升赵，使夹电枢抚电压基也由当Ud虽1不饺断上谦升，叨从而壤使转据速n唯在下专降到拥一定栏程度喷后又贩回升被。达龄到新骨的稳政态时斩，电撇压偏姻差又践恢复哪为零舌，但蹈Uc茶已从讨Uc日1上埋升到罪Uc炊2，匠使电琴枢电都压由气Ud技1上谋升到孙Ud湿2，妻以克玉服负侧载电演流增浓加的任压降县。所岸以转诸速是设不变田的，植输出动电压恐Ud滨是增棚加的脱。规2-
14、买17毁 闭锁环调胜速系鸣统有株哪些欲基本殿特征裁？它厕能减讯少或画消除娱转速盼稳态钻误差马的实毛质是愁什么众？寺基本般特征麻：闭析环，胳有反温馈调驶节作弓用，眠减小致速降铺，降茶低静生差率谢，扩碌大调振速范慰围。桥实质谷：闭股环调庸速系缘统中胁参数系变化滴时会摧影响丛到转粗速，帅都会祥被测迁速装豪置检那测出子来，晓再通泻过反竿馈控市制的腿作用碰，减水小它闻们对场稳态被转速他的影彼响从昨而减比小或银消除苗转速棵稳态张误差恢。习题鞠2-话1庄有制丈动电繁流通和路的熔不可猫逆P徒WM书变换网器-狮直流捷电动鸡机系眠统进烘行制厦动时饭，V亩T1傲始终挠不导耕通。漆VT颠2导财通时矛，电团动机贿处于稳
15、能耗铅制动有状态箩；V而T2减不导举通时吃，V统D1布续流球，电棚动机瓣处于砍回馈饰制动津状态私。搅2息.风2材 系说统的慕调速汪范围炎是1胆00齐0元10阔0晓，要判求静馆差率忌s=型2%宴，那歪么系耳统允敏许的砖静差师转速巡降是侍多少趟？解：朽系统联允许谅的静导态速鞠降为术。福2属.剥3岩 某氧一调象速系徐统，疏在额菊定负律载下确，席最高铅转速缸特性哈为各，最宴低转覆速特返性为至料，带基额定迹负载乔时的邪速度净降落住，且悠在不株同转楚速下蛋额定啄速降量 不研变，雷试问葡系统彼能够输达到漫的调江速范宾围有怠多大答？系陪统允求许的农静差翼率是最多少吵？且解：六1）逐调速浊范围炮客(均聚指额嘉定
16、负钥载情宅况下铅）趟愿 2姿) 嘉耳静差伟率 地2.领4 臂 直喉流电哭动机福为P违N挽=7愤4k隶W,雨UN捡=2威20感V，尘I振N鄙=3雨78哈A，殊n系N铸=1嚷43奏0r锁/m渐in涌，R振a=车0.谜02送3退。相耐控整朱流器案内阻锋Rr汁ec端=0蚕.0斩22累。桂采用已降压踏调速震。当胳生产深机械甲要求葛s=樱20手%时椒，求陶系统峡的调惹速范确围。派如果令s=族30众%时针，则酿系统伐的调填速范爬围又社为多纪少？戒？解：下2.贞5 寇某龙呼门刨故床工遭作台汇采用寿V-愈M调萄速系景统。袜已知活直流双电动声机感，主圣电路努总电技阻R墨=0度.1脾8土,C届e=进0.弊2V冶m兵in扫/r乡,求息：惨（1柳）当挡电流瘦连续烘时，夏在额央定负昂载下损的转消速降理落免为多拾少
