电机控制复习思考题

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1、电机控制复习思考题1. 晶闸管供电时直流电动机的电枢电流和机械特性的特点?理性空载转速时如何定义的?2. 分析直流电动机晶闸管供电转速负反馈的单闭环控制系统工作原理。3. 什么是直流电动机转速负反馈闭环控制系统的静特性?与开环机械特性有什么关系?4. 分析写出转速负反馈单闭环有静差调速系统的静特性表达式,说明偏差在系统工作中的作用。有静差调速系统的特点是什么?5. 怎么组成无静差系统?负载突然增加时比例、积分部分各起什么作用?6. 为什么要对电流进行反馈?双闭环系统静特性有什么特点,为什么会有这样的特点?7. 双闭环调速系统突加给定电压时其动态过程分哪几个阶段?8. 什么是直流电动机和可控整流

2、装置的可逆运行?怎么构成可逆调速系统?9. 什么叫环流?环流分哪几种类型?它们产生的原因是什么?10. 怎样防止可逆线路中的直流环流?配合控制有环流可逆系统的配合原理是什么?11. 可逆无环流系统逻辑电路无环流切换逻辑装置有哪几部分组成?各起什么作用?12. 什么是晶闸管脉宽直流调速系统的电压占空比?什么是负载电压系数?13. 有制动的直流电机不可逆斩波调速主电路有哪几种工作模态?电动机运行时,电路模态是这样转换的?14. 直流电动机可逆斩波调速系统,H 型主电路,双极性脉宽调制方式,电路有哪几种工作模态?电路模态是怎样转换的?怎么控制电机的转向?15. 双闭环调速系统稳定运行时,两个PI调节

3、器的输入偏差(给定与反馈之差)是多少?为什么?16. 在直流电动机转速与电流双闭环调速系统中,转速调节器有什么作用?电流调节器有什么作用?17. 在转速、电流双闭环调速系统中出现电网电压波动与负载扰动时,那个调节器起主要作用?18. 什么是调速系统的起调时间、超调量、调整时间?19. 异步电机调压调速的效果与哪些因素有关?对哪种负载调速效果好?为什么?20. 异步电机调压调速晶闸管有哪两种控制方式?试比较。21. 试推出异步电机转速负反馈调压调速系统的静特性。22. 异步电机亚同步和超同步两种串级调速方式中,功率传递有何差别?23. 异步电动机亚同步串级调速系统,转子三相桥式整流器有什么特点?

4、24. 什么原因使异步电动机亚同步串级调速系统划分为三种工作状态?它是以什么为标志来进行划分的?25. 异步电动机变频调速,恒电压/频率比、恒七隙电势/频率比、恒转子电势/频率比、恒功率运行各有什么特点?26. 恒流源供电及恒压源供电异步电动机机械特性有何差异?其原因何在?27. 异步电动机非正弦供电谐波转差率是如何定义的?电源谐波对电机性能有何影响?28. 分析异步电动机转差频率控制系统和频率开环变频调速系统中函数发生器的作用。29. 异步电动机转差率控制的基本思想是什么?30. 分析异步电动机转差率频率控制调速系统在理想空载、负载变化、回馈制动三种情况下的工作过程。31. 异步电动机矢量变

5、换控制怎样进行磁场等效?32. 怎样实现三相两相、静止坐标旋转坐标、直角坐标/极坐标的变换?33. 异步电动机矢量变换控制中为何常将转子全磁通矢量选作磁场定向坐标系中的M轴方向?其优越性如何?34. 什么是异步电动机矢量控制系统中磁通观测器?35. 调速系统转速反馈采用直流测速发电机与光电脉冲发生器,系统设计有何差别?36. 电机微机控制系统中,P调节器的作用怎样实现?数字PI调节器参数怎样整定?37. 什么是M法、T法测速?各有什么特点?38. 模糊控制的模糊化接口模块要完成计算控制变量及模糊化处理,将真实的确定量输入在其论域上转化为一个模糊矢量。试举例说明论域与输入的真实值之间的转换关系。39. 异步电机SPM控制,在使用8种电压空间矢量形成尽可能圆形的磁链轨迹控制过程中,常用 (三段逼近式)磁链跟踪控制方法并辅之以 (零矢量分割)技术。

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