范德兰德交叉带分拣机

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1、交叉带分拣机范德兰德公司采用其自身研发的CROSSORTER交叉带小车分拣机作为本项目中小 件自动分拣机，该设备在公司产品序列中代码为 SCS。该项目中使用到的交叉带分拣机型号为SCS700型。1. 概述CROSSORTER提供适用于小件到大型货物混合分拣的灵活分拣方案。它能轻 柔得处理几乎所有类型的产品。每个运载模块由2个可独立进行分拣动作的小 车组成，在处理大件物品时，2个承载小车为一个分拣单元，小车上的皮带在 做分拣动作时分别独立的运动可自动根据格口方向调整物件的下包角度，从而 最大化得减少格口节距。处理小件物品时，则每部小车单独进行分拣动作，充 分体现了分拣过程中的灵活性。VI CRO

2、SSORTER交叉带小车分拣机2. 控制系统CROSSORTER分拣机由一个FSC （范德兰德工业公司专利的基于PC的系统流程 控制器）控制器进行控制。CUSTOMERWMSSCOPEF5CVANDERLANDE INDUSTRIES SCOPEConvenor and sorlirhg syslBfr控制系统示意图控制功能在FSC的标准功能（导入线，合流，分拣，追踪）之外，还可根据设备的控 制要求进行特殊要求的控制： 开启/关闭系统 节能控制 渐停控制功能 通过控制柜分析事件及故障 故障处理（警停检测，热过载保护，堵塞检测，编码器错误检测）3系统中的主要机械构成交叉带分拣机由以下三部分组成：

3、安装有皮带的承载小车导轨机架及运行小车机械控制模块及分析诊断系统导轨机架自身包含以下部件：铝制机架及金属侧盖板导电轨道线性感应电机铝合金导轨应电机不间断输电导轨主要部件介绍3.1. 承载小车所有的物品在交叉带分拣机小车上都是以横向方向输送，这可以最大程度得 增加运送效率。单台承载小车运送一件物品的方式也优化了上包效率，从而 也最大化了分拣机的处理能力。整个分拣机的运输表面是完全封闭的，包 括在转弯、上下坡时任然保持物品不会再 输送过程中有掉落的风险。分拣机可根据 实际需要，进行最大角度12度的上下坡设 计。分拣动作分拣机的分拣动作根据承载小车上不同货物的大小位置及重量会做出不同的 调整。例如较

4、轻的包裹在分拣动作中，承载小车的皮带启动加速度会减小， 以降低滑移的产生。又例如物品较小又在承载小车靠中间位置，则在分拣动 作里皮带会提前启动，以保证物品能准确得下落到对应格口。快速更换当有问题的承载小车运行到指定的维护区域，整个承载小车可以在5分钟内 迅速得被新的小车替换。32铝制机架整个导轨都是由铝合金结构组成，并且能被回收以及重复利用运行小车和导轨采用同一材质可以提高在不同环境温度下，系统耐久度的表 现。敞开式结构的设计保证可轻易进入 到所需要到达的地方。上、侧及底 部的盖板既保证了灰尘污垢的进入, 也达到了保护作用。分拣机的强弱电缆分别通过2路独 立的线槽进行布线，互不干扰。3.3 导

5、电轨分拣机上的承载小车在上包以及 做分拣动作时的皮带运转动作需 要电源。我们选用接触式的导电轨来保证 小车在运行过程中的供电。该技术的优点：专利技术，高可靠性维护成本低能效利用率高（95%。）连续不间断供电自备份，若一处取点点故障不影响使用3.4.线性感应电机目前该领域最新的技术为非接触式的线性感应电机。线性感应电机采用的技术是在每部运行小车下方安置一个永久磁铁。当这些 磁铁通过分拣机导轨间主驱动电机后，产生的力会不断推动小车向前运行。主驱动电机的数量和位置会根据整条分拣机的长度而设，并且总会有多安置 一台作为备份电机使用。该技术的优点：无接触式电机驱动，低维护能效利用率高（50-60%。）

6、低噪音3.5.运行小车运行小车首尾相连在分拣机上形成一个连续的环，每个运行小车都相对独立, 即便单台小车出了故障也不影响其他小车的使用。运行小车的信号通讯采用 即插即用的设计原则。运行小车坚固的车体通过2个轮子在轨道上 运行。每个轮子都安有轴承，因为每个轮子 的低摩擦力，即使是一个人也可以用手推动 100米长的分拣机。该轮子的另一特点是噪音极低。预置的分拣控制器监视着分拣机的各种状态，并且将预警信息传送给分拣机 中央控制器。追踪每部小车的状态可以指定其运行至维护区域，然后跟换整 个运行小车模块的操作可以在10-15分钟内完成。控制系统概要1. 系统功能1.1 概述 范德兰德工业公司的控制系统具

7、有最大的安全性、可靠性和便于维护的特点。运 行和维护人员的安全在设计、制造和安装过程中都处于首要位置。我们的vital软件套件为您的包裹处理系统提供完整的一站式控制操作管理。 vital为包裹处理系统的规划与控制提供灵活的，模块化的解决方案。该套件能够处理完整的控制功能，主要包括： 与客户主机系统通信 条码信息识别 包裹跟踪与分拣 设备的实时监视和控制控制系统使用计算机实现数据处理、通讯和操作人员界面, 设备层的控制将通过 使用机电控制和设备控制器来实现。所有控制模块都设计为插拔式模块，并且集 成到一个标准控制方案中。系统将仅使用主流制造商的成熟产品。电气和控制设备的选择使其型号和尺寸的 种类

8、都最少化，以方便维护和备件管理。1.2.控制层次范德兰德工业公司的包裹处理系统的设计是根据层级架构。该技术应用于计算机 软件，硬件的设计。系统与网络组成部件之间的通信在层级间是相互隔离的，这 是为了某一层的更改不会影响到其他层。每一层提供一系列集成的服务。下图表示总体控制系统的主要组成与接口：Process statisticsPackage ministrationcon troL.DS Sort Allocation Planning流程监视VITAL可视化监 控系统分拣分配 与计划SchedulemanagementOperational.BPIBusinessProcessIntell

9、igencReportingVITALProcess controlEquipment statistics.SCADAVisualisatio流程管理层System monitoringFSC（设备控制器）设备控制层该结构系统的设计使得所有接口都尽量简化。这样可以保证最大的可维护性和可 扩展性。整个控制系统可以划分为下列部分： 客户主机系统客户主机系统是一个位于客户企业信息管理系统，例如WMS。此部分完全由客户提供, 不在范德兰德供货范围内。 包裹执行系统 VITAL-与客户主机系统（例如WMS）通讯获取商品分拣计划.- 分拣格口计划操作- 分拣与包裹路径（根据扫描的条形码，从主机接受的分拣

10、计划, 将包裹传 输并分拣至正确的物理位置），特殊情况格口分配处理- 与分拣机设备层的信息交互接口- 设备监控SCADA 提供系统状态信息，使操作和管理人员能够监视整个包裹处理系 统。- 历史数据存储, 统计和报表- 备份与数据恢复（存档） FSC 设备控制层设备由设备控制器 FSC 独立控制。负责所有输送机分拣机的物理控制、所有 独立功能的协调及实时数据的处理、合并和跟踪。 机电层 机电层提供马达的控制和保护、主要的安全功能如紧急停止、马达故障和与 其它层次的通讯。2. DS分拣目的地服务器系统为了设定路由、追踪和分拣包裹，DS系统具备下列功能和特性： 与主机通讯获取商品分拣计划; 识别包裹

11、 ID; 管理和分配分拣目的地 管理包裹信息,包含 ID, 重量,时间戳,目的地格口信息 操作流程灵活和优化 订单准确性和高处理率 提供详细的流程报告 可独立于非实时主机系统运行分拣流程- 基于标准技术的 IT 接口 标准方案- 基于成熟商业IT产品-已验证的设计和技术分拣目的地服务器系统的用户界面采用成熟的基于Web浏览器技术的图形用户接口界面， 该图形特征能够确保应用的直观性和易学易用。用户接口界面设计主要遵循以下重要规则:信息必须总是可以获得的，并且是完整的用户界面必须易于使用关键的操作必须经过操作人员确认同意.以下是典型的图形用户接口界面：注明:参考图形，实际项目图形界面以项目为准.H

12、ome Soft mg Plani Sarting Details (DAY* )3EwHome System ParnnetersParaRierUnitEMItMap redmjhtion3hQpsFidiMt tkna3QDMi：.Interv-al icndhg rfiuksQQ5W1MsKfTiLrn WaahtQniTlMXKimufn Lm帝 hammCleanup penodn外部接口: 分拣目的地服务器系统DS与客户主机系统WMS通过接口实现数据通信 该接口协议将按照范德兰德DS标准接口执行。范德兰德将在项目执行阶段提供接口协议 文档供双方项目实施。如果客户提出完全不同于范德

13、兰德DS标准的接口协议，范德兰德 将重新评估新协议对项目成本和计划的影响。3. SCADA监控系统SCADA系统是用于监控和数据采集的缩写。它通常通过PC提供一个生产制造系统、自动 化物流系统流程和逻辑控制等方面的一个人机界面平台。3.1 监控系统 (SCADA) 功能SCADA是一个完整的监控系统，并有下列特性：-系统状态监视, 故障指示和诊断-系统操作控制为实现上述功能，SCADA系统工作站将通过快速以太网连接到设备控制器FSC。SCADA的工作站将使用高分辨率彩色显示屏，窗口对话界面和键盘鼠标实现监控功 能。监视器将以大比例通过图形模拟画面显示系统的运行状态。此外， 屏幕上的一个报警窗口

14、将按照时间顺序列出系统的实时故障。3.2 分拣系统状态监视和故障指示SCADA监视屏幕上将显示有整个包裹处理系统的全视图。当出现故障需要引起注意 时，该视图屏幕的一部分会转变为红色。操作人员可在此处点击鼠标，放大该区域， 以了解更详细的信息。监视画面划分为如下几种屏幕：- 整个系统的全视图;- 设备的详细状态图;- 事件屏幕：该屏幕表示所有活动事件。可以使用过滤器，只显示其中的一个子集。- 报警屏幕：该屏幕表示所有报警信息。可以使用过滤器，只显示其中的一个子集。- 交叉带分拣机连同其导入口和目的地格口的图形示意.- 与控制器通讯状态监控图;3.3操作员控制功能启动/停止/复位系统功能可以利用SCADA系统在屏幕中对系统进行启停和复位。启停和复位可以通过点击鼠标来 进行。典型SCADA图形界面如下：注明:参考图形，实际项目图形界面以项目为准.吋4.统计报表BPI提供过程分析与趋势观察的报表功能。报表功能将帮助用户做出更好的业务决定。 知道你所想知道的，能够减少包裹错误处理率分析处理量和系统的使用情况优化您的资源配置（人力和系统资源）