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1、机 电 传 动 控 制 2 0 1 7 年 3 月 份 统 考 复 习 资 料第1章 概论一、单选题1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是【 D】A. 多台电机拖动一台设备B. 一台电机拖动一台设备C. 多台电机拖动多台设备D. 一台电机拖动多台设备2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构， 还有的是 【 C 】A.继电器 B.接触器C.电动机 D.机械手3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是 【 D 】A. 交流电动机 B. 直流电动机 C. 控制电机 D. 不分类4. 一 般 在 机 电 控 制 系 统 中 的 机 械 设 备 是 【
2、A】A. 控制对象 B. 控制方法 C. 控制规律 D. 控制指标5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D】A.汽油机 B.柴油机C.水轮机D.电动机6. 以下不是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】A. 直流电动机 B.交流电动机 C.汽油机 D.步进电动机7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A】A.机械运动部件 B.发电机C.汽油机D.水轮机8. 以下不是组成机电系统三大部分的是【 C】A.电气控制系统 B.机械运动部件 C.发电机 D.电力拖动9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D】A.光能B.核能C.热能 D.机械能10. 机电传动中成组拖
3、动是指一台电动机拖动【 B】A.多台发电机 B.多台生产机械C. 一台生产机械 D. 一台发电机11.机电传动的目的是【A】A.将电能转变为机械能B.将机械能转变为电能C.将光能转变为机械能D.将机械能转变为光能12.一般机电系统正常工作时要求速度是【A】A.稳速 B. 加速 C. 减速D.零13.一般机电系统快速返回时要求速度是【 A】A. 稳速 B. 加速 C. 减速 D. 零14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及 【 C 】A. 维修 B. 保养 C. 调速 D. 能量转换15. 在自动控制系统中，被控对 象的输出量要求按 照给定规律运行的 是【 D 】A. 温度
4、B. 压力 C. 液位 D. 加工轮廓16. 在自动控制系统中，被控对 象的输出量要求保 持为某一恒定值的 是 【 C】A 飞行航线 B 记录曲线 C 液位 D 加工轮廓17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有 的是 【 C 】A 液压缸 B 气压缸 C 电动机 D 发电机18. 人 本 身 通 过 判 断 和 操 作 进 行 的 控 制 叫 作 【 B】A. 自动控制 B. 手动控制 C. 机械控制 D. 温度控制19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是 【 B】A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度 第2章机电传动系统的动力学
5、基础一、单选题1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【C 】A.转速是恒定的B.功率是恒定的C.转矩是恒定的 D.方向是恒定的2. 恒功率型负载的负载转矩大小与转速【B 】A.成正比 B.成反比 C.无关 D.相等3. 恒功率粗加工时下列叙述正确的是【 D 】A.切削量大，负载阻力小，开低速B.切削量小，负载阻力大，开低速C.切削量大，负载阻力大，开高速D.切削量大，负载阻力大，开低速4. 恒功率精加工时下列叙述正确的是【 B】A.切削量大，负载阻力小，开低速B.切削量小，负载阻力小，开高速C.切削量大，负载阻力大，开高速D.切削量小，负载阻力小，开低速5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的
6、A. 地球引力 B. 摩擦 C. 电磁感应 D. 热传导6. 反抗性转矩的方向【 B】A.与运行方向相同B.与运行方向相反C.与运动方向无关D.与电动机方向一致7. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 C】A.电动机的转速大于生产机械的转速B.电动机的转速小于生产机械的转速C.电动机的转速等于生产机械的转速D.是稳定运行平衡点8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 A 】A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点9. 负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于【 B 】A.加速
7、状态 B.静态C.动态D.减速状态10. 多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是【 C 】A.负载转矩 B.拖动转矩 C.飞轮转矩 D.摩擦转矩 11当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为【 A 】A. 稳态 B. 加速状态 C. 减速状态 D. 过渡状态12. 单轴旋转拖动系统运动方程T -T = GD2dn中T与T的符号是【A 】M L 375 dt M LA. 可正可负 B. T 为正、T为负 C. T 为负、T为正 D. 都为负M L M L13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩T与负载转矩T分别为 【D】MLA. T是制动转矩、T是拖动转矩 B.
8、 T是拖动转矩、T是拖动转矩M L M LC. T 是制动转矩、 T 是制动转矩 D. T 是拖动转矩、 T 是制动转矩M L M L14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩T与负载转矩T分别为【B 】MLA. T 是制动转矩、 T 是拖动转矩 B. T 是拖动转矩、 T 是拖动转矩M L M LC. T 是制动转矩、 T 是制动转矩 D. T 是拖动转矩、 T 是制动转矩MLML15.质量与转动惯量的关系是【B】A.质量小、转动惯量大B. 质量大、转动惯量大C.质量大、转动惯量小D. 无关16.关于飞轮转矩GD2叙述正确的是D 】A. GD2是重量乘以直径的平方B. GD2中的D是物体的
9、实际直径C. GD2中的G是重力加速度D. GD2中的D是惯性直径17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩 T 与转速 n 的关系为L【 D 】A.随着转速n升高而增大B.随着转速n升高而减小C.随着转速n降低而减小D.与转速n的大小无关18. 反 抗 性 恒 转 矩 负 载 转 矩 的 机 械 特 性 曲 线 是【 B 】A. 在第一、第二象限B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限 D. 只在第一象限19. 位 能 性 恒 转 矩 负 载 转 矩 的 机 械 特 性 曲 线 是 【C 】A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限C. 在第一、第四象限 D. 只在第一象限20. 通 风
10、 机 负 载 特 性 的 转 矩 与 转 速 的 关 系 是 【 B 】A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比 D. 与转速的平方成正比21. 恒 功 率 负 载 特 性 的 转 矩 与 转 速 的 关 系 是 【 C 】A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比C. 与转速成反比 D. 与转速的平方成正比22. 单轴旋转拖动系统运动方程 T -T = J乜中也的含义是M L dt dt【 B】A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩23. 单轴旋转拖动系统运动方程 T -T = GD2dn中dn的含义是M L 375 dt dt【 B】A. 角速度
11、B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到 【A 】A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上25. 电动机运行状态如图所示，当TT时，判断正确的是：ML【C 】A.匀速B.减速 C.加速 D.不确定26. 电动机运行状态如图所示，当T = T时，判断正确的是：ML【 A】A.匀速B.减速 C.加速 D.不确定27.电动机运行状态如图所示，当T =T时，判断正确的是：MLA.匀速B.减速C.加速D.不确定28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫： 【 D】A.重量B.弹性C.惯性D.惯量
12、29. 恒 功 率 型 机 械 设 备 的 机 械 特 性 是 ： 【】A.拖动转矩与转速成正比B.拖动转矩与转速成反比C.负载转矩与转速成正比D.负载转矩与转速成反比30. 单轴旋转拖动系统运动方程 T -T = J也中o的含义是M L dt【A】A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩31. 单轴旋转拖动系统运动方程 T - T 迥中GD 2的含义是M L 375 dt【 D】A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【 A】A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上33
13、. 与 物 体 的 转 矩 无.关 的 物 理 量 是 ：【B】A. 质量B. 温度C. 回转半径 D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：C】A.电磁转矩 B.反抗转矩 C.位能转矩 D.飞轮转矩35. 单轴旋转拖动系统运动方程 T -T = J乜中J的含义是M L dt【C】A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩36. 单轴旋转拖动系统运动方程 T -T =GD2dn中n的含义是M L 375 dt【 A】A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【A】A. 电动机
14、轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：【B】A.拖动转矩 B.负载转矩 C.转动惯量 D.飞轮转矩39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：【C 】A.恒功率型 B.恒转矩型 C.离心式机械D.直线型机械二、判断改错题1. 拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。丁2. 拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为正。X3. 拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号一正一负。X4. 多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。丁5. 多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。X6. 多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。丁三、分析题：1. 有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性
