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1、学号10212411124毕 业 设 计（论 文）PLC在纸板加工厂纸板堆放系统中的应用教 学 系： 信息工程 指导教师： 段奇法 专业班级： 自动化1111 学生姓名： 刘志勇 二零一五年六月毕业设计(论文)任务书学生姓名刘志勇专业班级自动化1111指导教师段奇法工作单位信息系设计(论文)题目PLC在纸板加工厂纸板堆放系统中的应用设计（论文）主要内容：阐述纸板加工厂纸板堆放的工作过程与特点，设计其控制电路原理图，选择合适的PLC，绘制其梯形图、接口电路，并选择主要电气元器件。要求完成的主要任务及其时间安排:1、毕业实习。明确任务，有针对性的调研、查阅文献资料，完成实习报告（1-2周）2、根据
2、要求完成控制系统的方案设计，完成开题报告。（3-4周）3、完成控制系统原理图的设计（5-7周）4、编制控制程序（8-10周）5、撰写设计说明书（11-13周）6、修改、装订论文，准备答辩（14-15周）7、答辩(16周)必读参考资料：1、电器控制与PLC 柳春生 机械工业出版社2、电机与拖动基础 李发海 王岩 清华大学出版社3、SIMATIC S7-300 可编程控制器说明书 SIEMENS 公司指导教师签名： 教研室主任签名： 毕业设计(论文)开题报告题目PLC在纸板加工厂纸板堆放系统中的应用1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）：随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳
3、动强度、改善工作环境日益重视起来。在自动生产线上，能看到各种机械设备协调配合，人工操作较少，特别是重物频繁移动需要机械。机械操作速度快、成本低、故障率低，为企业带来经济效益。通过资料了解到在纸板加工厂，上板使用的吸吊机和下板用的升降机能自动控制，用所学的知识可以实现。其中吸吊机应用广泛，已出现各种品牌各系列产品，如德国施迈茨 SCHMALZ、上海瓦科 VACU、上海优乐博特 EUROBOT、广州汇控 HVCO。操作简便，有带触摸屏，在食品、电器、化工、橡胶、制药、钢铁、造船等行业用于搬运和翻转。因知识和时间限制，决定应用PLC设计一个简单的吸吊机控制程序，并简要论述其工作原理。2 基本内容和技
4、术方案：吸吊机包括上下左右移动，吸放物体，实现自动控制。为完成本设计，尽量简化可实现，降低难度。用到笼型异步电机也可以是其它类型电机，三相笼型异步电机的正反转控制较熟悉，未使用其它制动方式，即惯性制动，可能冲击较大并伴有很强的撞击声需要克服，使用滑轨，皮带（或螺杆）带动滑块左右移动。用气缸带动拉杆上下移动，需要空压机。吸盘吸放物体，还需真空泵。通过控制电磁阀开合选择进气和排气及抽真空，未考虑速度控制，即设置其它阀门。3 进度安排： 1周，查资料了解实际生产过程，选择其中主要设备并分析其简要工作原理。 2周，设计控制方案，编写程序并仿真调试直至成功。 3周，用软件绘制必要的说明图。 4周，整理，
5、撰写设计报告。4指导老师意见：指导教师签名： 年 月 日注：1. 开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在学院规定时间内完成；2设计的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字；3指导教师意见应从选题的理论或实际价值出发，阐述学生利用的知识、原理、建立的模型正确与否、学生的论证充分否、学生能否完成课题，达到预期的目标。郑 重 声 明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本人签
6、名： 日期： 目 录摘 要5ABSTRACT61 绪论81.1 可编程控制器的产生81.2可编程控制器的应用现状91.3 可编程控制器的发展趋势92 吸吊机总体设计方案102.1 带传动102.2 气动系统组成112.3 气动回路122.4 真空系统123 吸吊机PLC控制系统设计143.1 PLC的基本结构143.2 PLC的分类153.3 PLC程序的表达方式153.4 PLC的工作原理164 PLC软件编程174.1 运动过程174.2 地址分配174.3 输入输出端子接线图184.4 程序监视及仿真19结 论20参 考 文 献21附 录22致 谢25摘 要传统的机械设备与产品，多是以机
7、械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程控制器PLC是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。1969年，美国数字设备公司 DEC研制成功第一台PLC，型号为PDP-14。在短短40余年间，PLC经历了5次换代。目前，可编程控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标准。PLC的发展特点是更加
8、适应现代工业的需要；诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用PLC的工业控制设备的配套更加容易；加强PLC通信联网的信息处理能力；PLC向开放性发展；PLC的体积大型化和超小型化，运算速度高速化；软PLC出现；PLC编程语言趋于标准化。其应用领域目前不断扩大，并延伸到过程控制、批处理、运动和传动控制、无线电遥控以至实现全厂的综合自动化。近年，工业计算机技术 IPC和现场总线技术发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的未来是无法取代的。 本文选用德国西门子公司 SIEMENS推出的S7-3
9、00PLC，并用其编程软件Step7完成设计。论述吸吊机的工作过程，选用相关电气元器件组成硬件结构。最后，对设计进行总结，并提出进一步研究的展望。关键词： PLC；编程；吸吊机 ABSTRACT More than the traditional mechanical equipment and products, mainly on mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic control is the mechanical equipment. With the continuous development of industrial l
10、evel, mechanical equipment has been gradually from manual to automatic control, the device itself also developed into a complex of electromechanical integration. PLC programmable controller is a microprocessor as the core, integrated computer technology, automation technology and communication techn
11、ology, developed a kind of new industrial automatic control device. In 1969, the digital equipment corporation DEC, successfully developed the first PLC model for PDP - 14. In a short span of more than 40 years, PLC has experienced five times. At present, the programmable controller has become the m
12、ost important and most used in industrial automation control equipment, the three pillars of industrial production automation (PLC, robotics, computer aided design and manufacturing) of the first. Its depth and width of the broad become to measure a nations industrial automation level standard. The
13、development characteristic of PLC is more adapt to the needs of modern industry; Gave birth to a variety of special function unit, and produces all kinds of man-machine interface unit, communication unit, the application of PLC industrial control equipment supporting more easily; Strengthen the info
14、rmation processing ability of the PLC communication network; PLC to open development; PLC the volume of the large-scale and ultra-miniaturization, high speed computing speed; Soft PLC. PLC programming language tends to be standardized. Its application field is constantly expanding, and extends to the process control, batch processing, motor and drive control, wireless remote control to realize integrated automation for the factory. IPC in recent years, industrial computer technology and field bus technology has developed rapidl
