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1、第五章 资源说明及应用鉴于已全面学习了指令集的内容，因而在资源应用上，不受指令限制。5.1变址寄存器V、Z说明及应用5.1.1变址寄存器V、Z说明V、Z的显著作用是能够和其它软元件或数值组合使用，从而动态修改软元件编号或数值内容。变址寄存器共16个：V0-V7；Z0-Z7。每个变址寄存器都是16 bit 数据寄存器，可作普通数据寄存器使用。用它们组合成32 bit 数据寄存器，必须同序号V、Z配对，Z为低字，V为高字。可配成8个32bit数据寄存器：Z0（V0）-Z7（V7）。V、Z变址功能不能用于基本指令（如LD、AND、OUT等）、步进阶梯指令（STL）。V、Z变址功能主要用在功能指令中，
2、灵活改变资源的编号。5.1.2变址寄存器在梯形图中的应用、各种资源的变址访问修改说明：Z=1，V=6。MOV K1X000Z K1Y010Z等同于MOV K1X001 K1Y011；MOV K4X000 K4M3V等同于MOV K4X000 K4M9；MOV K4M3V K4S0V等同于MOV K4M9 K4S6；MOV K1000 C1Z等同于MOV K10000 C2；MOV K2000 T3Z等同于MOV K20000 T4；MOV K3000 D0Z等同于MOV K30000 D1；MOV K40Z D100V等同于MOV K41 D106；MOV H00FF D101V等同于MOV
3、H0100D107；CALL P0Z等同于CALLP1；、使用变址功能示例示例说明：一个简易运算程序，将D100-D104的5个整数与D130-D134的5个整数对应相加，存放在D170-D174的寄存器中。为观察运算结果，控制5秒运行一次，并设重新运算键X1，允许运算键X0。该程序使用变址寄存器Z，从而使程序简化。5.1.3使用变址功能的注意事项、正确计算变址寄存器的取值范围变址寄存器理论取值范围：16bit：-32768-+32767；32bit：-2147483648-+2147483647；作普通32bit数据寄存器使用。变址寄存器实际取值范围：作16bit使用时，才有变址功能。当V、
4、Z与其它资源组合，并修改其它资源编号时，实际取值不得突破所修饰资源的编号范围。否则，程序在运行过程中找不到资源而发生错误。如，指针变址P10Z（设Z=-3，则P10Z等同于P7），如程序无对应的指针标号（P7），程序不能定位到正确位置而导致错误。正确计算不同情况下变址寄存器的取值范围，避免取值不当而导致程序错误。如，上例中指令ADD D100Z D130Z D170Z；Z最小保证D100Z=D0，Z=-100；Z最大保证 D170Z=D5999，Z=5829 ；如，程序中只有指针标号P0、P3、P66，则指令CJ P3Z中，Z只能取-3、0、63三个值。Z取其它值时（Z=3），程序发生错误后，
5、即使Z再取正确值（Z=-3），程序仍不能恢复。需重新STOPRUN或重新上电。、变址功能不能应用于基本顺控指令及步进阶梯指令STL中。如：基本指令 LD C1Z ，OUT C0Z ；步进指令STL S0Z ；都是错误地应用了变址寄存器。但在STL S0的状态步序中，可以应用功能指令编程，当然也可以使用变址组合访问。、16bit计数器32bit 计数器不能作为同一组设备变址。16bit计数器变址编号组合值应在0-199范围内；32bit计数器变址编号组合值应在200-255范围内。如果16bit计数器变址编号到32bit或32bit计数器变址编号到16bit时，程序在运行过程中作越界处理，中止运
6、行。如C100Z，Z取值应在-100-+99范围。C233V，V取值应在-33-+22范围。、变址寄存器本身不能变址。如MOV K2 V0Z 不被梯形图认可。、位元件组合成字元件KnM0型的下标n不能变址。如MOV K2 K1VM10 不被梯形图认可。5.2输入输出继电器X、Y说明及应用内部软元件是具有明确含义的存储器单元，可供CPU快速访问。但作为控制器又必需与外部设备打交道，因此必需将一些软元件对应到外部硬件接口上。我们把接口规划为以下三类：开关量输入输出型。模拟量输入输出型。通讯输入输出型。本节就专供开关量输入映射软元件X，开关量输出映射软元件Y作详细说明5.2.1输入输出继电器X、Y说
7、明、X、Y编号及数量X：8进制编号，范围：X000-X177；数量：128点。Y：8进制编号，范围：Y000-Y177；数量：128点。具体嵌入式PLC产品X、Y范围参看硬件手册。、PLC一般程序流程：看图说明。l 预处理：在进入用户程序之前，进行必要的信息处理，由嵌入式PLC系统自动完成。控制输入开关，读取输入信号是预处理任务之一。所读取的信号是输入开关合上瞬间外界信号的状态，在开关合上以外的状态不被读入。l 用户程序处理：控制器按用户所编写的梯形图程序读写软元件的处理过程。l 结束处理：在用户程序结束后所进行的信息处理，由嵌入式PLC系统自动完成。控制输出开关，将程序运行结果输出到外部接口
8、是结束处理的任务之一。程序的中间处理结果并不直接对外输出。扫描周期：把程序从预处理开始经程序处理、结束处理后，回到预处理起点的时间，称一个扫描周期。嵌入式PLC对扫描时间没有限制，扫描周期由一次执行指令的类型和数量决定。5.2.2输入输出继电器应用、基本指令中应用程序访问外部设备的接口，用逻辑指令编程，主要用作位型设备。例中，要求4台电机依次间隔5 s启动。X0启动，X1停止，X10-X13为电机保护输入，Y10-Y13分别驱动四台电机。、功能指令中应用X、Y可组合成字来进行输入和输出。例：K1X000作数字输入时，可构成K0-K15共16个不同命令，根据不同命令，Y0-Y15可组成16个不同
9、的输出方式。5.3辅助中间继电器M说明及应用5.3.1 辅助中间继电器M说明辅助中间继电器M与输出继电器Y类似，但它没有与硬件连接，因此不能直接控制硬件。、M的标号范围、数量标号范围：M0-M1535 ，十进制，共计1536个。一般用：M0-M1023，计1024个。停电保持用：M1024-M1535，计512个。、一般型M与停电保持型M的区别l 一般型M：在程序运行时，设备停电后再送电，M不能记忆停电前的状态，只与当前控制条件相关。 l 停电保持型M：在程序运行时，设备停电后再送电，M的状态不仅与当前控制条件有关，还与停电前状态相关。如，程序运行时，点动X000=ON，则M0=ON，M102
10、4=ON；断电后观察发现M0=OFF，M1024=ON。说明M1024保持停电前状态。程序在运行时，点动X000=ONOFF，则M0=ON，M1024=ON；将切换开关由RUN打到STOP，此时不断电，又回到RUN状态，发现M0=OFF，M1024=ON。说明切换RUNSTOP切换对M有相同效果。 5.3.2 辅助中间继电器M应用、用作位元件输送机每节距运行时间设为5s，而检测点X000与处理点Y000间有四个节距间隔。若处理点无工件，将不启动处理，有工件才进行处理。如图，用M0、M1、M2、M3、M4分别对应图上位置，ON时表示该位置有工件。、用作字元件在嵌入式PLC的网络通讯过程中，只对数
11、据寄存器D进行传输，此时常用M作字元件。如要求传送X0-X4，Y0-Y4，S0-S7的数据到主站。我们利用M拼成字后送到D6000，D6000是嵌入式PLC从站中的特殊数据寄存器，由网络自动发送到主站。、特殊应用及注意事项l 当使用停电保持型M时，注意上电后对初始状态的影响。一般情况下在第一个周期内，对不必要保持的M作RST处理或用类于MOV K0 K4M1024作批清零处理。下例中，利用M8002一个周期对M1024-M1535进行清零。l 使用M8002进行初始化处理。其它程序为保证硬件信号上电匹配，可延时执行。l 辅助继电器M用作字访问时，访问范围可达M3071，但M1535以上不能进行
12、位访问。5.4状态继电器S说明及应用5.4.1 状态继电器S说明状态继电器S表示一个工序状态时，主要用于步进顺控指令中。STL指令作用的元件只能是状态继电器S，并不允许S作变址指定。在非STL指令中，状态继电器S作为通用辅助继电器使用。、S的标号范围、数量标号范围：S0-S999 ，十进制，共计1000个。一般用：S0-S499，计500个。停电保持用：S500-S999，计500个。、一般型S与停电保持型S的区别l 一般型S：在程序运行时，设备停电后再送电，S不能记忆停电前的状态，只与当前控制条件相关。 l 停电保持型S：在程序运行时，设备停电后再送电，S的状态不仅与当前控制条件有关，还与停
13、电前状态相关。在复杂的工序步中，停电保持功能显得非常重要。5.4.2 状态继电器S应用、应用S停电保持功能。示例说明：化工生产过程中，A、B、C三种原料按一定顺序和一定数量混合。人工启动混合过程，混合完后，机器给出完成信号，同时可手工启动下一轮混合。在混合过程中停电，并不影响混合的顺序和数量。工艺示意图：梯形图：例中S，C，M均选停电保持型。5.5定时器T说明及应用5.5.1定时器T说明定时器T也可称时间继电器，当计时值达到所设时间后，继电器线圈吸合，对外以触点方式输出，触点在程序中可作无限次的使用。在程序中，主要起定时控制作用。定时器可用作数据寄存器。通过赋值改变计时器的当前值，从而影响触点
14、输出，程序方法改变计时长度。、T的类型、标号范围、数量100ms型：一般用：T0-T199，200点。累积用：T250-T255，6点。10ms型： T200-T245，46点，只作一般用。1ms型：T246-T249，4点，只作累积用。如定时器设定值K200，对于100ms型，计时长度=200*100ms=20s；对于10ms型，计时长度=200*10ms=2s；对于1ms型，计时长度=200*1ms=0.2s。设定计时值可直接指定常数K，也可由数据寄存器D间接指定。、一般定时器X0=ON，T0每100ms计数1次，当计数值达到200时，T0常开触点ON，当前值继续计数，当计到最大值K32767时保持不变。X0=OFF，计时器T0复位，T0当前值=0，T0常开触点OFF。断电后，计时器T0复位。、累积型定时器X0=ON，T250每100ms计数1次，当计数值达到2
