《T_SHJX 047-2022 智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《T_SHJX 047-2022 智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法.docx（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ICS03.220.20CCSG85SHJX上海市交通运输行业协会团体标准T/SHJX0472022智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法TeTestandevaluationmethodoftheharmonyinrampscenarioforintelligentandconnectedvehicles2022-10-24发布2022-10-24实施上海市交通运输行业协会发布T/SHJX0472022目次前言.II引言.III1范围.42规范性引用文件.43术语和定义.44测试与评价流程.55测试场景.5功能场景定义.5测试工况参数定义.6测试工况关键位置定义.66测试要求.6测试条
2、件.6测试执行.7测试数据.87评价方法.8评价体系.8单工况评价.12多工况评价.13等级评价.13附录A（规范性）测试工况参数设置.15A.1总则.15A.2测试工况参数设置.15附录B（规范性）仿真测试平台可信度评估方法.17B.1总则.17B.2仿真测试平台可信度评估方法.17附录C（规范性）背景车辆跟驰模型设置.18C.1总则.18C.2背景车辆跟驰模型.18附录D（规范性）评价指标归一化参数.20D.1总则.20D.2评价指标归一化参数.20附录E（资料性）智能网联汽车匝道场景交通和谐性评价示例.21E.1总则.21E.2评价示例.21参考文献.23IT/SHJX0472022前言
3、本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由上海市交通运输行业协会提出并归口。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件起草单位：同济大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、北京百度智行科技有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、上海国际汽车城（集团）有限公司、吉林大学、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司。本文件主要起草人：蒙昊蓝、陈君毅、霍燕燕、陈虹、张志强、杨扬、彭伟、贾通、陈磊、秦孔建、郭魁元、张珊、马百聪、王斌、吴新政、冯天悦、
4、熊璐、孙剑、余卓平、闵海涛、田野、郭润清、左伏桃、程周、王瑞东、杨果、沈理荣、廖亚男、王天辰、朱昊。本文件首次执行单位：同济大学、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、北京百度智行科技有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、上海国际汽车城（集团）有限公司、吉林大学。本文件为首次制定。IIT/SHJX0472022引言智能网联汽车与自然交通的和谐性是指：智能网联汽车在完成行驶任务的过程中，在满足交通规则约束和不发生碰撞的前提下，使得自车行驶收益和周围交通收益总体最大化的能力。这是智能网联汽车在开放道路行驶时应具备的重要能力之一，缺失该能力将导致智能网联汽车难以融入
5、自然交通系统，无法经由人机混合交通阶段的过渡，实现大规模自动驾驶交通。尤其在交通规则约束较弱的行驶场景中，该能力的高低决定了智能网联汽车融入自然交通的表现优劣，故应对其开展测试与评价。该类行驶场景中，比较常见的包括，前方车道数减少、具有加速车道的匝道汇入、匝道汇出等；其共性特征是，被测车辆需要在与自然交通动态交互的过程中，在具有一定裕度的限定空间距离内完成一个变道行为，从而实现既定的行驶路径和行驶目的。基于此，本文件以高速公路具有加速车道的匝道汇入场景为例，规范相关测试与评价流程、测试场景及测试评价要求。本文件也可作为交通和谐性在其他如快速路、立交桥等场景中评价的参照。IIIT/SHJX047
6、2022智能网联汽车匝道场景交通和谐性测试与评价方法1范围本文件规定了智能网联汽车匝道场景交通和谐性的测试与评价流程、测试场景、测试要求及评价方法。本文件适用于具备2级及以上驾驶自动化功能且设计运行范围包括高速公路匝道汇入的M类、N类车辆，用于在匝道汇入场景下智能网联汽车与自然交通和谐性评价，其他车辆类型可参考执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768道路交通标志和标线GB7258机动车运行安全技术条件GB/T3730.2-1996道路车辆质量词汇和代码GB/T38186-2019商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级3术语和定义GB/T40429-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。被测车辆vehicleundertest；VUT开展与自然交通和谐性测试与评价的车辆。背
