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1、无人驾驶离我们更近一步 2018年9月，北京环卫集团推出七款无人驾驶环卫作业车。其主要功能包括吸扫作业、洗 地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类，覆盖了传统清扫保洁作业的全流程。七款无人驾驶环 卫作业车集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，在环卫 领域首次实现了全自动、精细化、高效率清洁作业。未来，无人驾驶环卫作业车将在更大的 范围内推广，环卫作业将开启“无人驾驶新时代”。 无人驾驶环卫作业车可应用于多种场景，实现全流程作业。此次发布的无人驾驶系列产品 中，适用于室外作业的产品有四款，室内作业产品有三款。其中，无人驾驶扫路机系列设备 包括自动驾驶“小螳螂”扫路车、纯电动
2、无人扫路机、小型无人扫路机；无人驾驶洗地系列 设备包括无人驾驶洗地机、智能洗地机器人；无人驾驶垃圾收集和转运系列设备包括移动垃 圾桶、无人驾驶物流车。 与传统的环卫车辆设备相比，七款无人驾驶环卫作业车全部带有“眼睛”和“大脑”，“眼 睛”即传感器，分别位于车顶和车身，能够360度感知周边物体的远近深浅；“大脑”即深 度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边行人及其 他事物的行为和意图，从而自主制订最优的路径，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任 务。从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶，提高了产品安全系数。 此外，由于减少了传统驾驶舱，无人驾驶环卫作业车的外形更
3、加小巧，回收垃圾的容积也 变得更大。车辆能够进入传统环卫机械无法通行的背街小巷进行环卫作业，更好地适应背街 小巷环境治理要求，将城市管理的死角“一网打尽”。 再则无人驾驶环卫作业车的超强续航能力也是其亮点所在。此次推出的无人驾驶扫路产品 使用最新技术，扫路车辆的上提耳装部分采用轻量化铝合金、PE、不锈钢等新材料，从而最 大程度降低车辆自重，提高车辆续航里程。一次充电23小时，车辆续航里程至少可达90 千米，满足6小时满负荷作业需求。 未来，无人驾驶环卫车辆应用于环卫作业领域，可以使传统的环卫作业更加绿色、安全、 高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例，其作业速度维持在每小时515千米，清扫宽度在12
4、.5米之间，平均1个小时能够清扫2. 5万平方米的道路面积，一辆车干的活是1020个人 的工作量。 无人驾驶环卫车辆的更大意义在于，将环卫工人从严寒酷暑、风吹日晒以及尘土飞扬的恶 劣环境中解放出来，还可以避免因各种原因造成的人员伤害事故。1、阅读文章，完成“无人驾驶环卫作业车谱系图”。吸扫作业r-向动驾驶“小鰹螂”扫路车移动垃圾桶r*无人驾驶洗地机【无人驾驶 环卫作业车垃圾转运：2、判断下列说法的正误，正确的打” ”，错误的打“X”。（1）目前，无人驾驶环卫作业车已经在更大的范围内推广，环卫作业将开启“无人驾驶新 时代”。（ ）（2）无人驾驶环卫作业车的“眼睛”能够根据实时感知的环境信息，结合
5、高精度地图，预 测周边行人及其他事物的行为和意图。（ ）（3）此次推出的无人驾驶扫路产品使用最新技术，扫路车辆的上装部分采用新材料，最大 程度降低车辆自重，提高车辆续航里程。（ ）（4） 无人驾驶环卫车辆的更大意义在于可以替代环卫工人的工作。（ ）3、阅读第段，为什么无人驾驶环卫车可以实现无人工干预的全自动驾驶？4、“一次充电23小时，车辆续航里程至少可达 90千米，满足6小时满负荷作业需求” 中的“至少”能不能删去？为什么？5、 文章第段先是运用了的说明方法，借无人驾驶扫路车来体现七款无人驾驶环卫作业车的共同特点；又运用列数字和的说明方法，突出了无人驾驶扫路车的“ 的这一主要特征。6、请你联系生活实际，畅想无人驾驶技术还可能为我们的生活提供哪方面的服务。
