上下料机器人工作站系统应用(ABB)试卷

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1、精选优质文档-倾情为你奉上系(部)拟卷教师课程负责人使用班级 第 1 页共 2 页系部 姓名 学号 班级 常州轻工职业技术学院标准试卷(7) 学年 第 学期 考试日期 年 月 课程代码: 课程: 适用于 专业 三年制 课时数: 一、填空(120=20分)1、主轴转速n(r/min)与切削速度v(m/min)的关系表达式是 。2、CNC系统可以通过 在CRT显示器上实现字符显示。3、数控系统对PS报警的处理方法是 。4、G91 G00 X50.0 Y-20.0表示 。5、要求切削高温合金的高速钢铣刀 表面粗糙度要小。6、铣刀的 由前刀面和后刀面相交而成,它直接切入金属,担负着切除加工余量和形成加

2、工表面的主要任务。7、铣削高温合金时铣刀应采用 。8、目前用于刀具切削部分材料的新型硬质合金有 硬质合金。9、影响图像效果相关因素:主要 、 。10、机器视觉检测在工业制造领域主要用于: 、 、 等。11、数控机床CNC主板上伺服放大器接口的功能 。12、网络拓扑结构的三种基本类型是 、 、 。13、列举Modbus三种通信方式 、 、 。二、判断题(正确的在括号中画,错误的画。)(110=10分)1、数控装置是数控机床电气控制系统的控制中心。( )2、PLC系统是由硬件和软件系统两大部分组成。( )3、梯形图不是数控加工编程语言。( )4、步进电机驱动电路是直流稳压电源。( )5、数控机床的

3、电气控制系统由驱动电路和伺服电动机两个部分组成。( )6、在搬运夹具时,夹具不允许与地面直接磨擦移动( )7、欧姆龙智能视觉检测系统每输入一个新的图像都需要新建一个场景。( )8、图像分析是针对机器视觉应用中特定要求开发的视觉工具。( )9、ABB标准I/O板均挂在PROFIBUS总线上。( )10、工业机器人驱动器与控制器之间无需进行信号交换。( )三、选择题(220=40分)1、学校机械加工中心数控车床的数控系统为( )A、Siemens B、Fanuc C、GSK980T D、Okuma2、数控车床是联动()A、三轴 B、二轴 C、四轴 D、五轴3、下列属于辅助装置的是( )A、主轴 B

4、、刀架 C、滚珠丝杠 D、立柱4、最常见加工中心工作台导轨是( )A、贴朔导轨 B、滚动导轨 C、直线滚动导轨 D、其他5、目前换刀装置已不太常用的是( )A、回转刀库 B、转塔式 C、有机械手换刀 D、其他6、FMS集中供刀系统一般采用( )A、盘式刀库 B、链式刀库 C、箱式刀库 D、其他7、定向装配可以以提高主轴的A、开环精度 B、尺寸链精度 C、回转精度 D、封闭环精度8、通过改变可位移零件的位置使封闭环达到规定的精度的装配法称为( )A、全互换法 B、修配法 C、选择装配法 D、调整法9、在全电路欧姆定律中,如果电源内阻为1欧,该电源对外提供3A电流,则电源消耗的压降为( )A、1V

5、 B、2V C、3V D、6V10、数控机床故障分类较多,若按故障发生的原因分可分为( )A、系统故障和随机故障 B、内部故障和外部故障C、破坏性故障和非破坏性故障 D、有显示故障和无显示故障11、对被诊断对象的未来发展趋势进行预测且作出调整、控制、维修等工作是( )A、特征归类 B、监控内容 C、特征提取 D、制定决策12、下列应用不属于医药/医疗行业视觉应用是:( )A、瓶体内杂质及封盖质量 B、尺寸不合格的胶囊检测C、医药产品的外包装打码效果 D、印刷缺陷检测13、下列选项哪个不属于常见视觉光源: ( )A、氙灯 B、高频荧光灯 C、白炽灯 D、LED14、相机传感器尺寸1指的是水平尺寸

6、?( )A、12.8 B、9.6 C、10.6 D、16.815、下列不属于图像处理基本步骤的是?( )A、采集图像 B、图像传输 C、图像分析 D、结果输出16、机器人上下料系统的优越性有( )A、高效率 B、高柔性 C、高质量 D、以上都是系(部)拟卷教师课程负责人使用班级 第 2 页共 2 页系部 姓名 学号 班级 17、目前上下料机器人的应用主要有 ( )A、机床上下料工作站 B、生产线上下料工作站C、专用机械上下料工作站 D、以上都是18、上下料机器人的选型的依据有( )A、最大运动半径 B、重复精度 C、最大负载 D、以上都是19、防护等级IP后面跟的第一个数字的范围是( )A、0-7 B、0-8 C、0-6 D、0-520、数控车床与PLC是如何通讯的( )A、I/O通讯 B、PROFIBUS通讯C、以太网通讯 D、CC-LINK通讯四、分析题(65=30分)1、按照检测技术划分有哪些?2、机器人上下料程序调试步骤?3、接线端口的日常维护有哪些?4、ABB工业机器人设定I/O单元内容包括5、有牵引输送线的主要组成部分?专心-专注-专业

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