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1、机械原理学习报告第0章绪论了解到机械设计的原则：创新、实用、经济、符合道德规范、技术规范、可 持续发展和安全、科学性原则。机械系统的特性：整体性、相关性、目的性和环境适应性。机械系统的组成：动力系统、传动系统、执彳丁系统、操作和控制在系统。第1章平面机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件是：（1）机构自由度必须大于零；（2）机构的原动 件数目必须等于机构的自由度数目。自由度 F = 3n 2P P n=N-1LHN:构件的数目p :低副的数目p高副的数目LH高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 低副：两构件通过面接触组成的运动副。计算自由度的时候要注意：复合铰链、局部自由度（多余自由
2、度）、虚约束。第2章平面连杆机构及其设计平面四杆机构的基本形式：1. 曲柄摇杆机构2. 双曲柄机构3. 双摇杆机构四杆机构的形势判断条件：1最短杆于最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即曲 柄摇杆机构；（2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，即双曲柄摇杆；（3）以最短杆对边机构为机架，则无曲柄，即双摇杆机构。2最短杆于最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和，则无论选哪一个为机 架，均无曲柄存在，即双摇杆机构。平面四杆机构具有急回特性：极位夹角大于零，原动件做整周运动。理解压力角、传动角，以及最小传动角的确定。判断机构的死
3、点位置。平面四杆机构的设计几何法、解析法几何法：根据已知条件、机构杆的几个位置，用几何法求出四个杆的 长度、位置关系。解析法：刚体位移矩阵。通过连接杆上已知点的几个坐标，或者机构 输入杆和输出杆的对应关系，确定刚体位移矩阵，建立约束方程，求 解旋转点的坐标，以及较链的中心坐标，进而确定四连杆机构的结构 位置关系和各个连杆的长度。几何法可以很快得到机构的位置和连杆的长度，但精确度不太高。解 析法可以精确得到机构的方程，利用计算机快速求解，得到精确的结 果。第3章凸轮机构及其设计凸轮的分类：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮凸轮从动件通常是：尖顶、滚子、平底。凸轮的设计：根据从动件的运动规律和
4、从动件的连接方式设计凸轮的 轮廓线。设计方法：几何法、解析法几何法设计过程：根据从动件的运动过程，利用反转法原理，绘制不 同时刻从动件的位置，然后通过包络线得到凸轮的轮廓线。解析法的设计过程：根据从动件的运动方程，得到从动件的位移、速度、加速度的方程；选择凸轮的偏置方向，计算凸轮的平面旋转矩阵， 推到轮廓线上点的理论的运动方程；根据从动件的接触方式，然后选 择不同的角度得到点的坐标，连接成凸轮的轮廓线。比较两种方法：几何法能直观地、快速地得到轮廓线，但是精度不太 高。解析法能得到轮廓线的精确方程进而得到轮廓线。第4章齿轮机构及其设计了解到渐开线齿轮的设计原理，以及两个齿轮啮合时的齿轮基本参数 的相互间的关系。设计齿轮时，需要通过一些已知的限定条件，选择合适齿轮，利用公 式推算出齿轮的基本参数，可能会得到几个结果，需要判断是否存在 根切现象，以及测算重合度、强度是否满足要求，齿顶的圆弧宽度是 否合适，然后选择出最合适的齿轮参数。总结：这几天认真学习了一下机械原理目前看到了第四章，感觉有好多公式现在 能够理解，但是还不能熟记，在做练习巩固已学知识的时候，还需要去前面查找 公式然后计算得出最后结果，还不能熟练地运用。
