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1、摘 要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。本文首先阐明了近年来移动门的发展及意义，随后着重介绍了单片机控制的移动门系统所用到的集成芯片AT89C52、红外线收发器等硬件的结构原理。文中采用分块的模式，对整个系统的硬件电路进行分析，分别给出了系统总体框图、电源电路、红外线对射检测电路、电机控制电路，并对相应电路设计进行了相关的阐述。随后讲述了软件的编写思路，每一个模块都画了软件流程图，看起来一目了然。关键
2、词：无线收发 红外对射检测 AT89C52AbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control
3、 as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This paper first illustrates the development and significance of the platform screen door industry in recent years.And then foucuses on the structural pri
4、nciple of the integrated chip AT89C52 used in the development of microprocessor controlled controlled infrared automatic platform screen doors,infrared transmitting and receiving and other hardware.Used in block mode,the entire system hardware circuit analysis, given the overall system block diagram
5、,the power circuit,IR remote control circuits,motor control circuits,and circuit design related expounded .Then tells the software to write ideas,each module are drawn from the relaxation of the diagram,look at a glance.Keywords:The wireless transceiver Infrared detection AT89C52毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
6、原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采
7、用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 目 录第1章 概 述- 1 - 1.1 课题开发背景- 1 - 1.2 公交站台上下客移门系统概述- 1 - 1.3 公交站台上/下客移门控制系统的主要功能- 1 - 1.4 公交站台上/下客移门控制系统的设计要求- 2 - 1.5 本章小结- 2 -第2章 系统方案论证- 3 - 2.1 单片机最小系统电路的选型- 3 - 2.2 直流电机驱动模块的选型- 3 - 2.3 通信模块的选型- 5 - 2.3.1 红外对射检测模块的选型- 5 - 2.3.2 无线发射模块的
8、选型- 6 - 2.3.3 无线接收模块的选型- 6 - 2.4 声光报警模块的选型- 9 - 2.5 手动控制模块的选型- 9 - 2.6 电源模块的选型- 10 - 2.7 本章小结- 10 -第3章 系统硬件设计- 11 - 3.1 公交站台上/下客移门控制系统设计电路的基本原理- 11 - 3.2 最小系统设计- 12 - 3.2.1 时钟电路设计- 12 - 3.2.2 复位电路设计- 13 - 3.3 直流电机电源与驱动模块设计- 13 - 3.3.1 直流电机驱动模块设计- 13 - 3.3.2 电源模块设计- 14 - 3.4 通信模块设计- 15 - 3.4.1 红外对射检测
9、模块设计- 15 - 3.4.2 无线发射模块设计- 16 - 3.5 声光报警模块设计- 19 - 3.6 手动控制模块设计- 19 - 3.6.1 看门狗DS1232- 20 - 3.6.2 开关门中断脉冲- 20 - 3.7 本章小结- 21 -第4章 系统软件设计- 22 - 4.1 主程序图设计- 22 - 4.2 子程序流程图- 23 - 4.2.1 红外对射检测子程序流程图- 23 - 4.2.2 行程开关子程序流程图- 24 - 4.2.3 直流电机驱动子程序流程图- 24 - 4.3 本章小结- 26 -总 结- 27 - 致 谢- 28 -参考文献- 29 -附录1：公交站
10、台上下客移门控制系统原理图- 31 -附录2：公交站台上下客移门控制系统程序清单- 32 -第1章 概 述1.1 课题开发背景在以人为本的现代社会中，城市轨道交通的服务水平需要不断地提高。对乘客安全、车站环境、节能等方面的要求也相应的不断提高。公交站台上下客移门系统正因为城市轨道交通的这些需求而产生的。公交站台上下客移门系统是设置在城市轨道交通车站站台边缘的一种安全装置。它将公交车与公交站台候车区域隔离开，在公交车到达和出发时可自动开启和关闭，为乘客营造了一个安全、舒适的候车环境。1.2 公交站台上下客移门系统概述 从目前各国设置的站台上下客移门系统来看，主要有两种类型。第一类站台上下客移门是
11、一道自上而下的玻璃隔离墙和活动门，沿着车站站台边缘和两端头设置，把站台乘客候车区与公交车进站停靠区域分隔开。这种站台上下客移门系统的主要功能是增加安全性、节约能耗以及加强环境保护第二类站台上下客移门系统是一道上下不封顶的玻璃隔墙和活动门或不锈钢篱笆门，其安装位置与第一种方式基本相同。造价比第一种要低。这种类型的屏蔽门系统比第一种类型站台上下客移门相对简单，高度比第一种站台上下客移门低矮，空气可以通过站台上下客移门上部流通。因新技术应用此它相对第一种站台上下客移门来说，主要起了一种隔离作用，提高了站台候车乘客的安全，从此意义上说可以称其为“安全门”。不过它同时也还能起到一定的降噪作用。1.3 公
12、交站台上/下客移门控制系统的主要功能 公交站台上/下客移门控制系统电路主要包括无线收发电路，单片机电路，电机驱动电路，红外对射检测电路，行程开关电路，声光报警电路以及电源电路组成。通过各部分电路的公共工作，实现了BRT公交站台上/下客移门控制系统电路的功能。在这个系统的设计中，我们采用的单片机是AT89S52，电机驱动电路采用的是直流电机驱动。本电路可以对将要进站的车辆给出信号进行开/关移门，可以通过电机驱动模块对将要下车的乘客进行对点式开门，可以通过红外对射检测电路模块防止客人被夹，通过行程开关电路模块检测站台门开关门是否到位，还可以通过报警模块达到安全的。1.4 公交站台上/下客移门控制系
13、统的设计要求（1）建立BRT公交站台模；（2）择适当的电机设计移门控制电路（步进电机、直流电机）；（3）设计电机驱动电路或选用适合的电机驱动器；（4）根据进站车辆给出的信号开/关移门；（5）采用点对点式的开门方式；（6）具有防夹检测及紧急控制；（7）具有一定的故障检测与报警功能；（8）系统电源设计1.5 本章小结 本章主要从课题的研究背景和社会现状两方面说明我的研究课题。公交车作为城市交通工具，其主要功能是减轻地面交通的压力，具有方便、快捷、准时的特点，因此具有一定的客流吸引力。站台上下客移门在保护乘客安全、节省环控系统运营能耗、改善站台候车环境等方面都具有明显的效果。我国部分城市以在地铁站台
14、安装，作为一项新技术的引用，站台上下客移门系统在城市轨道交通中发挥了非常重要的作用。第2章 系统方案论证2.1 单片机最小系统电路的选型本设计要求体积小，检测点和控制点不多，程序不长，因此选用ATMEL公司生产的51系列产品AT89C52单片机。该单片机为双列直插式DIP40封装，它是一种带4KB闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机芯片，它采用静态CMOS工艺制造，最高工作频率为24MHz。它可以实现3个级别的程序存储器保护功能，有32个可编程I/O引脚，2个16位计数/定时器，是目前市场上最常用的单片机芯片。一般地，电容C1和C2取30pF左右，晶体的振荡频率范围是1.212MHz.如果晶体振荡频率过高，则系统的时钟频率也高，单片机的运行速度也就快，所以选择常用的12M晶振频率，在此频率下，单片机一个机器周期为1uS，运行速度较快。 2.2 直流电机驱动模块的选型 这里所用的芯片是高速运放KF347，高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的
