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1、Holon3D手持式三维扫描仪使用说明书深圳市华朗科技有限公司（华朗三维）ShenzhenHolon Technology Co, Ltd （HOLON3D）地址：中国 深圳 南山区南光商务大厦2栋21-19 邮编：518054电话：86-0755- 86586007/86586285传真：86-0755- 邮箱：service 网站：目录ScanLine LRA-2V31.界面31.1简介31.2顶部工具条31.3状态栏41.4监视和输出窗口42.文件操作52.1文件面板52.2点云面板52.3视图面板53.3D视图操作63.1旋转、平移和缩放63.2特写缩放64.扫描74.1扫描面板74.
2、2扫描片74.3标志点75.选择/删除85.1扫描片85.2标志点86.标杆96.1添加、删除和编辑96.2显示97.摄影测量/优化107.1摄影测量107.2标志点优化107.3点云优化117.4误差分析118.绑定框架128.1绑定框架128.2解除绑定129.显示139.1隐藏面板139.2视野面板139.3显示面板139.4性能面板1310.关于1510.1版本信息1510.2帮助资源15ScanLine LRA-2V1.界面Posted by Holon3D1.1简介ScanLine扫描软件的界面很简洁，所有操作分别位于“通用”、“扫描”、“显示”三个工具栏中。通用工具栏包含文件操作
3、和点云输出功能，扫描工具栏包含与扫描和摄影测量相关的功能，显示工具栏包含显示控制功能。1.2顶部工具条软件的标题栏中有一个顶部工具条，里面可以放置一些最常用的操作。用户可以定制顶部工具条中的内容，点击工具条右端的小三角形按钮，会弹出一个下拉菜单。点击“更多命令.”，即可实现定制。另外，点击“最小化功能区”，则可以自动隐藏工具栏。另外还有两种自动隐藏工具栏的方法，一种是在工具栏的空白区域点击右键，从弹出菜单中选择“最小化功能区”，另一种是双击工具栏的标签，后者比较简便，推荐使用。1.3状态栏状态栏的左侧显示提示和反馈信息，右侧则显示扫描场景的一些基本统计数据。1.4监视和输出窗口监视窗口位于左下
4、方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使用。“面”:后面为扫描片统计信息。以“面：4(0|4|3|2)”为例，它表示扫描场景中有4个扫描片，其中0个标志点扫描片，4个点云扫描片，有3个扫描片被选择，其中号扫描片为2当前扫描片。“点”:后面为点云统计信息。以“点：619258(123887)”为例，它表示扫描场景中共有619268个点，其中当前扫描片有123887个点。“标”:后面为标志点统计信息。以“标：13(2|0)”为例，它表示扫描场景中共有13个标志点，其中有2个标志点不可见，0个标志点被选择。2.文件操作Posted by Holon3D文件操作位于通用工具栏中
5、，2.1文件面板文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。2.2点云面板点云面板用于输出点云和标志点。勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。若勾选“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。勾选“法线”复选
6、框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。勾选“挖孔”复选框，则可以清除标志点附近的点。清除的直径在左下方的下拉框中选择，也可以直接输入数值，单位为毫米。设置好上述选项后，点击“导出”按钮，即可输出点云。只有当前可见的扫描片才会被输出，另外，若勾选“消杂点”，则杂点不被输出，否则输出杂点。默认的输出目录为软件安装目录下的output子目录。2.3视图面板视图面板用于控制监视窗口、输出窗口和状态栏的显示和隐藏。3.3D视图操作Posted by Holon3D3.1旋转、平移和缩放旋转、平移和缩放是基本的3D视图操作，通过鼠标+辅助键来实现
7、。普通旋转:类似摇头和点头，通过按下Alt键的同时拖动鼠标左键来实现。轴心旋转:类似于转动方向盘，通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标左键来实现。平移:通过按下Alt键的同时拖动鼠标右键来实现。缩放:通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标右键来实现。滚轮缩放:通过按下Shift键的同时滚动鼠标滚轮来实现，向上滚动为放大，向下滚动为缩小。3.2特写缩放特写缩放用于对扫描场景的局部区域进行特写查看，操作方法为同时按下Ctrl键和Alt键，然后对感兴趣的区域拉框。正向拉框，也即从左上角到右下角为放大，反之为缩小。 4.扫描Posted by Holon3D4.1扫描面板扫描面板位于扫描工具栏中，用于控制扫描仪
8、进行扫描。点击“扫描”按钮或按下扫描仪左上角的按键则开始扫描，再次点击“扫描”按钮或松开扫描仪按键则停止扫描。扫描仪有两种工作方式 标志点扫描方式和点云扫描方式。前者仅扫描标志点，后者不仅扫描标志点也扫描点云。勾选“仅标志”复选框，则以标志点扫描方式工作，否则以点云扫描方式工作。勾选“后对齐”复选框，则在扫描结束后再次对齐扫描片。当扫描大型物体时，由于标志点较多，初始定位容易发生错误，使用后对齐可以在扫描结束后重新找准定位。勾选“监视”复选框，则扫描时会在监视窗口输出反馈信息。勾选“去噪点”复选框，则可以减少扫描过程中产生的噪点。去噪点的强度在下方的下拉框中选择，强度越高，则扫描结果越干净，但
9、也越容易丢失小细节，一般用默认的强度即可。“删除”按钮用于删除被选择的扫描片，关于扫描片的选择和删除，详见“选择/删除”。4.2扫描片一次扫描所获得的数据称为一个扫描片，扫描片分为两种 标志点扫描片和点云扫描片，分别由相应的扫描方式得到。标志点扫描片仅有标志点数据，没有点云数据，它仅显示扫描仪工作过程中的轨迹线。点云扫描片既有标志点数据，也有点云数据，它除了显示轨迹线之外，还显示点云。标志点扫描片的轨迹线显示为虚线，点云扫描片的轨迹线显示为实线。扫描片按照时间先后顺序编号，从0开始计数。4.3标志点标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。前者显示为紫色，后
10、者显示为黄色。5.选择/删除Posted by Holon3D5.1扫描片点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。选择的时候按住Shift键，则可实现乒乓选择。被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫描片。当前扫描片的轨迹线会加粗显示，且轨迹线两端的箭头更大。滚动鼠标的滚轮，即可在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏-扫描面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘上的Del键。注意，被删除的扫描片不可恢复。扫描片的选择信息在状态栏的右侧显示，详见
11、“界面”一节的“状态栏”。5.2标志点同时按下Shift+Alt键，点击或拉框即可选择标志点。正向拉框是添加选择，反向拉框是取消选择。被选择的标志点会显示包围框。要删除被选择的标志点，点击扫描工具栏-标志点面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的Ctrl+Del键。注意，被删除的标志点不可恢复。标志点的选择信息在状态栏的右侧显示，详见“界面”一节的“状态栏”。6.标杆Posted by Holon3D标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。6.1添加、删除和编辑由两个标志点可以定义一根标杆。要添加、删除和编辑标杆，选择该标杆的两个标志点，点击相应按钮即可。长度值在
12、右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。6.2显示勾选“标杆”复选框，则显示标杆，否则不显示。勾选“长度”复选框，则在标杆的一端显示三个数值，从左至右依次为标称长度、测量长度和两者的偏差，单位为毫米。为了便于查看，上述三个数值的显示角度可作调整。选择标杆的两个标志点，按住Ctrl键，滚动鼠标的滚轮即可。7.摄影测量/优化Posted by Holon3D标志点优化和点云优化功能位于扫描工具栏的摄影测量面板中。7.1摄影测量用摄影测量优化标志点，可以消除扫描过程中的累积误差，使整体精度得到保证。摄影测量还同时得到扫描仪的内部参数，实现扫描仪的自校准，自校准的结果可用于点云优化。软件内
13、置的摄影测量为双相机摄影测量。与现有的单相机摄影测量不同，双相机可以自动区分和定位标志点，因此无需编码标志点，也就是说，双相机摄影测量使用普通标志点即可工作。7.2标志点优化点击摄影测量面板内的“标志点”按钮，或者按键盘的“G”键，即可进行标志点优化。标志点优化有两种模式，即统一模式和分离模式。在统一模式中，标志点扫描片和点云扫描片不加区分，均被采用，而分离模式仅使用标志点扫描片。勾选“统一”复选框，则为统一模式，否则为分离模式。统一模式一般用于小件物体的快速扫描。对于小物体，可以省去标志点扫描步骤，直接扫描点云，然后用统一模式优化标志点，最后优化点云。对于大型物体，一般先扫描标志点，扫描完所
14、有的标志点后，再扫描点云。点云扫描完毕后，用分离模式优化标志点，最后优化点云。当然，标志点优化也可以提前到点云扫描之前进行。注意，在分离模式中，所有的标志点都必须可见，也即被标志点扫描片所覆盖，否则无法进行优化。用摄影测量优化标志点时的一个重要参数是相机位置数，在左下方的下拉框中选择。为了得到可靠的计算结果，相机位置数要随着标志点数目的增加而增加。对于小型物体，一般选128或256；中型物体一般选256或512；大型物体一般选512或1024。相机位置数每翻一倍，则计算时间大致x4，内存消耗大致x3。如果相机位置数过少，则可能使部分标志点的可见数过小，导致优化失败。这时软件会提示一些标志点的可
15、见数过小，并自动选择它们。如果它们是伪标志点，即软件误识别的，实际不存在的标志点，则直接删除即可。如果不是，则需增加相机位置数重试。标志点优化结束后，会在监视窗口显示优化后的误差信息。迭代数为优化的迭代次数，初误差为优化前的误差，其后为每次迭代后的误差。每迭代一次，整体误差都会减少，当误差减少的数值很小时，优化结束。7.3点云优化点击摄影测量面板内的“扫描”按钮，或者按键盘的“O”键，即可进行点云优化。上面提到，在用摄影测量优化标志点时，可以同时得到扫描仪的内部参数，即自校准。自校准结果可用于点云优化，以消除分层，提高整体精度。点云优化有两种模式，即稳定模式和时变模式。稳定模式:认为扫描仪在扫描过程中是稳定的，即内部参数没有发生变化，因此优化时使用标志点优化时得到的校准结果。时变模
