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1、ABB TZID-C电气定位器概述1 定位器更换技术ABB定位器与转换接头装配，ABB定位器安装到气缸上，重新进行管路配接、接线，ABB定位器送电，机务定位风门挡板开度位置，单体调试，系统联调，最终调试达到工作要求。 1）定位器配件齐全，安装固定牢固，无松动现象，定位器和气缸连接无空行程。2）定位器接线要准确，气源管路连接正确，定位器控制气源管路各接口要缠绕生料带。3）挡板或阀门的全开和全关定位要和机务、运行人员一块进行，确保定位准确。4）检查电气转换器各功能菜单显示正常。检查电气转换器各参数设置准确。切换至组态模式，修改组态参数。5）仪用气源阀门打开，调整减压阀压力，使气源压力符合要求，对失
2、气后保位手柄进行复位。6）ABB定位器进行自动整定。满足挡板全开全关旋转角度的条件。满足420MA输入信号和挡板开关方向的对应关系在定位器更换前后一致，零点、量程和阀门实际开度一致。7）通过就地操作面板或手抡操作执行机构，检查执行机构和挡板或阀门动作情况，执行器动作灵活无卡涩。8）通过CRT远方操作执行机构，核实开关方向、阀位反馈和挡板或阀门动作情况应一致。9）系统静态闭环试验，保证控制软件的正确性。表12 TZID-C型I/P电气转换器 TZID-C型定位器核心是微控制处理器CPU，所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的AD转换器进行处理，从而保证了
3、信号处理的精度及快速性，CPU的供电直接取自输入信号，操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程，及自适应控制程序，用于精确定位的优化控制操作，通过带三位三通放大器的电气转换器驱动气动执行机构，从CPU发出的定位电信号比例地转换成气信号，成比例地调节33气动开关，气体从定位器输出至气动执行器及气体的排放均成比例地调节，当到达设定定位值时，33气动开关锁定在中间状态；TZID-C定位器配有的操作面板，包括两排LCD显示器和4个按键，如图5。图5 TZID-C型I/P电气转换器功能键 操作键盘的优化设计适用于就地组态，调校及监测。同时组态、操作及监测功能可以通过HART通讯协议与PC机连接，并由TZ
4、ID-C内置通讯端口来完成：还可以通过FSK-Modem在420mA信号线的任意点接入进行通讯。采用模块化的设计，任何附加功能可以在基本模件的基础上随意扩展。只要插入相应的模件，既可实现模拟及数字反馈功能。也可以选装限位开关(微动开关)及机械指示。图6 TZID-C功能原理2.1 调试方法 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)，接通420mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信口，由DCS二线制供电，不能将24VDC直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 根据下列接线端子图以及设计要求
5、进行相应的配线(一般只需+ll，-12，+3l，-32)表2检查位置反馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须)：按住MODE键，并同时点击 或 键，直到操作模式代码1.3显示出来，松开MODE键，使用 或 键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度，两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度，无需严格对称)，直行程应用范围在-280+280之内，角行程应用范围在-570+570之内，全行程角度应不小于250。切换至参数配置菜单：参数配置共分11组，则P1._，P2._P11._(P为PARAMETER首字母)表
6、示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0，P1.1，P1.4共5项， P2._分P2.0，P2.1，P2.7共8项。 有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择NVSAVE（Non-Volatile save）存盘退出或CANCEL不存盘退出；有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为412 mA，则P2.0中的数值应设为4 mA，而P2.1中的数值应设为12 mA。如给定信号为412mA，则P2.0中的数值应设为12 mA，而P2.1中的数值应设为20mA。图7 配置菜单 同时按住
7、和键，点击ENTER键，等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开和键，程序自动进入P1.O配置菜单。再选择定位器安装形式为直行程或角行程。 角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为900；直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的反馈杆角位移小于600，用于驱动直行程阀门气动执行器。 注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定)：按
8、住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”，松开MODE键，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0，松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)，自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”，在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可榆查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)，进入“P1.3”测试设定效果。 存储设定结果：按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“P1.4” ，松开MODE键，用 或 键选择NV_SAVE(若选择CANCEL，
9、此前所作修改将不予存储)，按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开，前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。2.2 运行级操作模式的选择 一般情况下选择自1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。 操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。表3 (1) 自适应控制模式 按住MODE键，点击键一次或多次，
10、直到显示出“1.0 CTRL_ADP”，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”。 (2) 固定控制模式 按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”，松开 MODE键，显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”。 (3) 在在执行器的全行程范围内手动控制 按住MODE键，点击键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL，松开MODE键，显示器显示阀位百分数如“50.0POSITION”，再进行手动控制，先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速开启；先按住键，再按住键(始终按住键)，执行器将快速关闭。 (4) 在定位
11、器的检测范围内手动控制 按住MODE键，点击键1次或多次，直到显示出“1.3 MANSENS，松开MODE键，显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0。SENSPOS”，使用或键进行手动控制，先按住键，再按住键，执行器将快速开启，先按住键，再按住键，执行器将快速关闭。2.3 参数设定图8 参数配置 (1) 将阀门的正作用改为反作用 定位器初始设定适于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用形式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse，一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查，定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式。 (2) 切换至配置功能菜单 同时按住
12、和键，点击ENTER键，等待3秒钟，计数器从3倒计数至0，松开和键，显示器显示“P1.0 ACTUATOR”。 (3) 从配置功能菜单中选择第二组参数 同时按住MODE和ENTER两键，点击键，显示器显示“P2_ SETPOINT”，松开MODE和ENTER两键，显示器显示“P2.0 MlNPGE”。 (4) 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 按住MODE键，点击键3次，显示器显示“P2.3 ACTION”，松开MODE键。 (5) 更改阀门作用方式 点击键，选择“REVERSE”。 (6) 切换至“P2.7 EX1T”存储并退出 按住MODE键，点击键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT，松开 MODE键，用或键选择NV-SAVE，按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开。 前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。1
