汽车EOBD诊断系统

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1、汽车EOBD诊断系统EOBD(European On-Board Diagnostics) ，简称 OBD(On-Board Diagnostics) ， 即“车载诊断技术”或简称“车载诊断”。欧 I 和欧 II 排放法规阶段的发动机管 理系统都带有车载故障诊断功能，但是在欧 III排放法规中，OBD隐含着专门用於 排放控制的意思，根据定义，它是“用於排放控制的车载诊断系统”，而且必须能 够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。美国加利福尼亚州率先于 1994 年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排 放控制装置实行故障监测的要求，称为 OBD?后来，欧洲也制订了从2000年

2、跟欧 III 同时生效的指令 70/220/EEC(98/69/EC) 附件 XI 。该指令适用于欧 III 和欧 IV 排放法规，内容包括 :(1) 所有车辆必须装备OBDS统，其设计、制造和安装应能确保车辆在整个生 命期内识别劣化类型和故障类型。(2) 当排放控制系统 (与发动机电子管理系统以及排气系统或蒸发物控制系统 中，任何与排放有关、向电子控制单元提供输入信号或从电子控制单元接受输出信 号的零部件)失效导致排放超过规定的极限值(下文称为失效限值)时，OBDS统必 须指示它们的失效。(3) 汽油机OBDS统必须监测下列项目：三效催化转化器；发动机在一定工况区 域内出现的缺火 ; 氧传感

3、器劣化 ; 排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失 效限值的零部件 ； 排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通 ； 对于蒸发排放物控 制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。(4) 每次发动机起动时，都必须开始一系列的诊断检测。（5）0BD系统应带有能让驾驶者感知故障存在的故障指示器，该器件只能用於指 示启动了紧急程序或跛行回家程序 （发动机管理系统发生故障时放弃部分控制功 能，在不完备的状态下勉强维持车辆行驶的功能 ）。排放一旦超过失效限值，发动机控制进入永久性排放失效模式 （发动机管理控 制器永久性地切换到以设定值代替一种失效零部件或系统输入信号的情形。在这情 形下，失效的

4、零部件或系统将导致车辆排放超出规定的失效限值 ），故障指示器应 在两个运转循环 （运转循环指由发动机起动、足以检测到可能存在的故障的运转模 式以及发动机关闭这三部分组成的循环 ）以内激活。如果制造商有充分的理由，可 以放宽到十个运转循环以内激活。当发动机缺火达到制造商指定的程度，而可能引起催化转化器损坏时，故障指 示器必须以明显的警示模式工作，例如灯光闪烁。当汽车的点火开关处於接通位置，在发动机被起动或被拖转之前，故障指示器 必须激活 ; 发动机起动后，如果先前没有检测故障，故障指示器必须熄灭。 ?（6）0BD系统必须记录指示排放控制系统状态的代码。使用各种专设的状态代码 来标识正确地工作的排

5、放控制系统，以及那些需要进一步运转车辆才能全面地评价 的排放控制系统。必须将由於劣化或故障或永久性排放失效模式引起故障指示器激 活的失效代码储存起来，该失效代码必须标识故障的类型。故障指示器激活期间， 车辆行驶经过的距离必须随时通过标准数据连接器的串行口读出。（7）如果不再出现可能损坏催化转化器的缺火水平，或者如果发动机转入其缺 火水平不会损坏催化转化器的其它转速和负荷条件之后继续运转，那麽故障指示器 可以切换回到先前检测到缺火的第一个运转循环的激活状态 （该激活状态也可能是其它故障引 起） ，并在后续的运转循环中切换到正常的被激活模式。如果故障指示器切换回到 先前的激活状态，那麽相应的失效代

6、码和储存的冻结帧状况可以被擦除。对於缺火 以外的所有其它故障，如果负责激活故障指示器的监测系统在三个相继的运转循环 中不再检测到故障，并且没有识别到其它能独立地激活故障指示器的故障，那麽故 障指示器可以被解除激活。(8) 如果在至少 40 个发动机暖机循环 ( 在本指令中指充分运转车辆，使得冷却 液温度从发动机起动时算起至少升高了 22K,且至少达到70?)内没有出现相同的失 效，那麽OBDS统可以擦除失效代码、行驶过的距离和冻结帧信息。(9) OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作:OBD系统的监测能力因燃油箱液位过低而受到影响，但是只要燃油量超过燃油箱名义容量的20% OBD系统就不得

7、停止工作；发动机起动时环境温度低於-7?，或海拔高于2500m时，制造商可以 让OBD系统停止工作；道路的路面情况十分恶劣；对于装有功率输出装置的车辆，允 许让受到影响的监测系统停止工作，条件是当功率输出装置在工作时，监测系统才 停止工作。(10) 型式认证主管机关除了对新车型进行型式认证以外，还要对已经行驶了超 过新车型型式认证的？型耐久性试验里程的车辆，进行 OBD系统的型式认证，该项 试验在 ?型耐久性试验结束时进行。进行这类试验时，制造商必须提供有缺陷的零 部件和 / 或用于模拟失效的电气装置。但是，这些有缺陷的零部件或用于模拟失效 的电气装置，在按照新车型型式认证试验程序中的 ?型测

8、试循环进行试验时引起的 车辆排放值，不得比规定的失效限值超出 20%。应当试验的失效模式包括 :将催化转化器替换为劣化或有缺陷的催化转化器， 或模拟相应失效模式的电气装置 ； 符合发动机缺火监测要求的发动机缺火工况范围 将氧传感器替换为劣化或有缺陷的氧传感器，或模拟相应失效模式的电气装置 ； 断 开蒸发物排放控制系统清洗电子控制装置 (如果装有的话 )的电路。对于这种特定的 失效模式，不得进行 ?型测试；断开其它任何与排放有关、跟动力系管理计算机相连 的零部件的电路。上述前 4 项失效模式均足以引起排放超过失效限值，在任何一种情形下进行试验时，故障指示器都必须在 ?型测试结束之前被激活。技术部

9、门也可 以采取类似断开电路的其它方法来替代上述情形。但在OBD系统型式认证时，以模拟失效替代真正劣化或有缺陷的零部件的情形不得多於四项。相应地，对於诊断信号的形成、储存和调用等也有严格的要求。即使OBD系统包含一个或多个不足(deficiency)，不能完全满足规定的要求， 制造商也可以要求型式认证主管机关接受该 OBD系统的型式认证。型式认证主管机 关在考虑这类要求时，应确定顺从本附件的各项要求是否不切实际或不合理。型式 认证主管机关将考虑制造商所提出、详细地描述了如技术可行性、订货至交货时间 和生产周期等各种因素的数据，包括发动机或车辆设计以及计算机程序升级的逐步 导入和逐步导出，以及所形

10、成的 OBDS统在顺从本指令的要求方面有效到什麽程度 和制造商在顺从本指令的要求方面所付出的努力。但是，型式认证主管机关不接受 完全没有排放控制系统诊断监测功能的情况，也不接受不顾及OBD失效限值的OBD系统。允许在自新车型型式认证之日起的两年内携带某项不足。如果能充分地证明， 为了纠正该项不足对车辆必须进行的重大硬件改进和额外的导入时间超过两年，携 带该项不足的期限可以宽容，但是最多不得超过三年。如果 OBD系统通过型式认证之后才发现某种 不足，制造商可以要求原来的型式认证主管机关事后补办批准不足的手续。(11) 制造商向任何一家授权的经销商或修理厂提供维修资料后，应当在三个月 内支付合理和

11、非歧视性的费用之后向他人提供这些资料 (包括后续的改进和补充资 料)，并相应地向型式认证主管机关通报。EOBD使管理更复杂EOBD控制排放的硬件方面，对发动机管理系统提出一些要求，至少包括：* 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发动机转速的细微波动 监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响 ;*车身垂直的加速度传感器(允许跟ABS系统的加速度传感器共用)用于在道路 十分差的条件下关闭EOBD功能；* 在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器，以便用“浓”和“稀”混合气 交替的方法监测三效催化转化器的储氧能力 ； 对氧传感器监测其信号电压是否超出 可能范围、响应速度是否过低、跳变时间之比

12、是否超出规定范围、波动频率是否过 低、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热器是否加热过慢 ；* 采用排气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力传感器，以便进行对排气再循环率的控制，并在汽车海拔高度超过2,500米时关闭EOBD功能；* 在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀，作为执行器和在密闭燃油箱加设压差传 感器，以监测蒸发排放物控制系统的密封性。需要说明的是，本文阐述的欧III排放法规中有关OBD的规定，并非中国政府公布的正式法律文本，所以仅供参考。但总体概念和操作程序没有太大出入。EOBD带来的启示大量的开发和引进工作急待完成 : 各整车厂必须根据本厂产品的特点，如汽车 的整备质量、发动机的排量

13、、汽车动力性目标等确定其满足欧 III 的发动机应当如 何配置。相应地，发动机管理系统的承包商也要配合整车厂对发动机管理系统做出 调整，包括在硬件和软件两方面如何引入 OBD系统；必须准备维修和保养资料 : 根据指令 70/220/EEC(98/69/EC) 附件 XI 的规定，制 造商必须向任何一家授权的经销商或修理厂提供维修和保养的资料，而且为此收取 的费用必须在合理的范围内，并且不带歧视性 ；对技术人员的要求更高 : 根据指令的规定，不再是过去那样完全根据 ?型测试中 转鼓试验台的排放测试数据定终身，这种局面要求各方的技术人员精通汽油机电子 控制技术和OBD系统。有关各方都应当加强技术人员的培训。