《基于plc和变频器的电梯控制系统的大学本科毕业论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc和变频器的电梯控制系统的大学本科毕业论文.doc（55页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 摘 要随着现代社会和城市生活发展，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可或缺的垂直运输设备。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行，既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器（PLC），它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，这
2、不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。 关键词：电梯； 可编程控制器； 变频器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, computer technology, automatic control technology and power electronic technology rapid development, the elevator has become a symbol of u
3、rban material civilization. Especially in high-rise buildings, the elevator is an indispensable vertical transportation equipment. Traditional relay elevator control system, due to the mechanical and electromagnetic relay inertia big, greatly reduces the reliability and security of the elevator syst
4、em. In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller (PLC), which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC
5、possesses fast process speed and high reliability. Therefore, PLC can be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition, the drive method of elevators has replaced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of motors
6、. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Key Word：The ele
7、vator; PLC; VFD毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解*学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（
8、设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期： 注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，
9、语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它目录1绪论51.1课题的研究背景51.2交流曳引电梯调速方式的发展71.3电梯发展展望71.4变频器的特点和其在电梯中应用81.4.1变频
10、器的工作原理81.4.2变频器系统构成91.4.3变频器的分类、规格以及满足条件91.4.4电梯变频调速控制的特点101.5可编程控制器的特点及其在电梯控制中的应用101.5.1PLC的系统构成111.5.2PLC的工作原理121.5.3PLC的特点131.5.4PLC控制电梯的优点151.6电梯的基本结构及性能指标151.6.1曳引系统161.6.2轿箱和重量平衡装置161.6.3电力拖动系统171.6.4电气控制系统171.6.5安全保护系统171.6.6电梯的性能指标182变频器简介202.1变频器的选型202.2VS-616G5变频器202.2.1VS-616G5变频器的简介212.2
11、.2VS-616G5变频器的主要性能、特点及选用222.2.3VS-616G5变频器运行参数及设置原则232.2.4VS-616G5变频器控制回路的端子252.2.5VS-616G5变频器多级调速的PLC控制262.2.6变频器容量及制动电阻参数的计算283PLC的简介303.1PLC的选型303.2FX2N-80MR型PLC323.2.1FX2N-80MR型PLC的 I/O点分配323.2.2FX2N-80MR型PLC的硬件接线344硬件设计354.1电梯速度曲线354.2电梯位置的确定364.3轿厢的平层与停车364.4电梯的安全保护环节364.5电梯控制系统的设计384.6电梯自动门的设
12、计394.7拖动电机电路的设计404.8电梯设备的选择425软件设计435.1电梯的三个工作状态435.2电梯控制系统实现的功能445.3电梯主要梯形图程序说明455.3.1楼层显示电路控制455.3.2轿厢内选层按钮指示灯控制465.3.3门厅召唤电路控制475.3.4电梯选向电路控制485.3.5电梯平层电路485.3.6电梯起动电路和换速电路控制49总结51致谢52参考文献53附录541 绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。在电梯
13、的变频调速系统中，电机的实际最大转速为其额定转速，因此，电梯的变频调速属“恒转矩调速”。1.1 课题的研究背景电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有在电梯的制造、安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。同时，随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速（ACV
14、V，Alternating Current Voltage）控制，发展到交流调压调频技术（VVVF，Variable Voltage Variable Frequency）控制，其逻辑控制也由可编程序控制器（PLC）代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，由于VVVF电梯采用PLC控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。PLC是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器， 它是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。可编程序控制器不同于顺序控制器和通用的微机控制装置，它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，具有可靠性高、逻辑功能
