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1、1 区位引导系统1.1 系统概述在该停车场系统中，停车场内的车位数较分散，并且分为多个停车区，每个停车区之间有多个通道进行连接，停车场内行驶线路比较复杂，并且外来车辆的数量也会比较多，所以在这个系统中，迫切需要停车位显示和车辆引导系统来对停车场进行管理，引导驾驶人员进入合适的停车区域。在方便驾驶员找到空余车位的同时，有效的提提升项目档次。1.2 区位引导系统设计由于本项目地下停车场车位较多，停车场内车辆行驶路线比较复杂，因此我们设计将分别将地下室2层、3层划分为若干个区域，通过区位引导系统对临时车辆进行停车引导。具体分区情况见下图（红色部分为区域边界，绿色箭头为车辆进出方向）：地下2层地下3层
2、各区域连接通道处采用地感线圈的方式对车辆进行检测，在每个单车道出入口处安装一个车辆流量采集终端，N个出入口共安装N个车辆流量采集终端，这些终端通过CAN总线（使用双绞线）的星形连接和区位总控制器形成一个集散控制系统，简称为“N+1” 系统设计方案。在通道之间连接处采用显示屏指示相应区域剩余车辆数量，便于司机寻找空位停车。1.2.1 监测的方式和原理车辆的检测采用将通道作为共用通道，可以限制为单向行驶，也可以设置为双向行驶，在这种使用方式中，需要进行车辆行驶方向的检测，为了实现这样的功能，必须亦有一定的硬件支持，因为车辆行驶方向的检测，具有一定的处理速度的要求，在实际情况中，进行处理的时间只有1
3、到2秒钟，如果使 用后台计算机进行处理，由于通讯上的延误，在很大程度上可能造成信号的丢失，影响计算的准确性，所以必须使用一个现场控制器对现场的信号进行及时处理，将处理的结果传送到管理计算机。检测方式的原理图如下：当车辆到来时，首先在行驶方向的第一个地感线圈检测到车辆到来，立即触发现场控制器进行处理，在一定时间内，车辆行驶到第二个地感线圈的上方，控制器处理出车辆的行驶方向传送到后台管理计算机，管理软件接收到数据后，添加或减少相关联的停车区域的停车位，如果这个通道位于两个停车区域之间，其中一个停车区域的车位数减少一，另一个停车区域的车位数增加一。1.3 区位引导系统拓扑示意图如图所示引导系统硬件由
4、3层构成，最底层为车辆检测设备地感，中间层为区位引导分控制器，最上层为区位引导总控制器。其中1个区位引导分控制器可控制2个地感线圈，1个区位引导总控制器最大可管理16个分区、64个区位引导分控制器，且分控制器与总控制器之间采用CAN总线方式连接。车辆流量采集的信息都须通过“分控制器”通过工业控制局域网总线（CAN总线）传输到区位总控制器，然后停车场区位总控制器再将处理后的数据通过RS-485式发布到附近的空车位显示屏上以指引驾驶员选择行车路线。在这个系统中，软件功能由两部分组成，车位检测和车辆引导。上面的设计实现了停车位的使用情况计算，在一个庞大、复杂的停车库内，还需要有效的动态引导系统对驾驶
5、员进行停车线路的引导，在我们的设计中，引导系统由车位显示屏和控制灯、标志线组成。首先，根据停车库的实际情况，进行停车区域的划分，根据各个区域的通道分布，设计出合理的行驶路线，并且在地面上画出标志标线，对行驶路线作出指引。接下来，在关键的通道和每个停车区域的入口安装车位显示屏，显示本区域的剩余车位数量和其他引导信息，在一些行驶方向比较多的岔路口，可以使用可变信号控制灯来对行车方向作一个指示，如左转，禁止等操作。车位显示屏的内容和控制灯的显示可以由电脑自动处理，也可以由管理人员在中心机房的电脑上进行设置，并且立即在现场做出响应。1.4 系统实现以上是系统功能实现的一些简单描述，下面对现场情况做一个
6、具体的分析：根据实际情况，地面车库为一个独立的停车场，无须进行区位引导。根据目前的土建设计图纸，我们将地下车库分为8个区。目前我们将地下车库每层设定为一个区，依次命名为负2层A区域、负2层B区域、负2层C区域、负2层D区域、负3层A区域、负3层B区域、负3层C区域、负3层D区域。在车辆进出的通道口，也就是需要设立车辆检测线路的地方，所有的车辆检测线路接到区位引导分控器上，分控器通过CAN总线的方式连接道总控制器上。在每一个区域的入口，安装了一个信息显示屏。他们也通过RS485总线连接在一起，受到管理计算机的控制，显示屏的数量和位置可以根据用户的需求和实际情况，进行现场的调整，而不会对系统的运行
7、造成任何影响。如果用户增加入口的数量，或者计划在区域内部进行车位的显示，只需要将RS485总线连接到新的地点，并在软件上增加这个显示屏的设置，就完成了所有的操作。如果用户需要将停车区域进行进一步的细化，可以选择前面讲述的两种方式中的一种，添加车辆检测电路，并将新的检测点连接到原有的总线上就可以了。另外，我们在地下车库的两个入口各使用一个比较大型的显示屏安装在车库的进口通道，显示出每个停车区域的剩余车位，将地下室各个停车区域可以停泊的数量显示在屏幕，指引驾驶员方便的找到指定的区域。1.5 软件功能1.5.1 车流量统计该模块的主要功能是：提供给停车场管理者一种了解停车场运行状况的手段。通过对不同
8、时间段的历史数据的查询，可以更好的了解不同时间段的停车场的使用情况；通过对全场、区域、采集终端的不同查询，可以更好的安排停车场布局和车位的分配。1.5.2 数据中心参数设置该模块的主要功能是：设置整个停车场系统正常运行需要的各种参数。各种参数包括停车场的分区数量、采集终端数量、各分区的预置车位数、终端属性、LED显示屏参数等等。当系统的硬件安装完毕后，将各种设置好的系统参数传送给数据中心，系统就可以运行了。1.5.3 车位实时看板该模块的主要功能是：对停车场的各个分区的剩余车位数进行实时监视。该界面中的黑色条框模拟显示对应分区的LED显示屏的显示内容，两者的显示内容是同步的。同时也可以查看是否
9、所有的采集终端已经被正确连接上系统。1.6 区位引导逻辑流程图1.7 区位引导设备布置区位引导系统含以下主要设备：区位引导控制器、区位智能总控器、区位智能分控器、地感控制器（含线圈）、总剩余车位提示屏、分剩余车位提示屏1.7.1 车辆检测设备布置根据我们对每层区域的划分，现设计将车辆检测设备放置在区域之间的通道上，具各层之间的通道上也应有车辆检测设备体见下图，每个紫色的圆圈均表示车辆检测设备的放置位置。负2层负3层1.7.2 控制设备布置区位分控器就近装箱放置，区域总控制器可集中装箱放置在弱电井中。1.7.3 显示设备布置区位引导显示屏用于提示司机相关区位剩余车位数，协助司机找到空位，因此设计布置在区域之间的连接通道上，位置与车辆检测器相同。详细见上图。
