电力拖动自动控制系统复习试题

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1、填空1调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压u、减弱励磁磁通e、改变电枢回路电阻r2. 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。3双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是最终消除稳态偏差4.同步电动机按励磁方式分为同步电动机和同步电动机两种。可控励磁、永磁5异步电动机的动态模型由、和组成。磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6. 异步电动机的气隙是的，而同步电动机则有和之分。均匀、隐极、凸极7. 同步电动机的变压变频调速系统有和系统。他控变频调速、自控变频调速8. 数字测速中，M法测速的分辨率Q二、误差率二； T法测速的分辨率Q二、误差率8 =;其中适合于高速、适合于低速。6

2、0、ZT1 x 100%M160 f0ZM (M -1)h 21M 2-12x 100%9双闭环直流调速系统中，内环是.M法、T法，外环是电流调节器、转速调节器10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，1是、11是III是。电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11调速系统的稳态性能指标为：和。调速范围、静差率12常用典型系统的开环传递函数：I型为：W (s)二， II型为：W (s)二。kk (t s +1)s(Ts +1)、s2(Ts +1)13. V-M直流调速系统分为a二卩配合控制的可逆系统和逻辑控制的可逆系统。有环流14. 可逆PWM变换器的控制方式有、和等多种。双极式、单极

3、式、受限单极式k15. 已知：W(s)=，采用工程方法近似则：W(s)二近似条件as 3 + bs 2 + cs +1k |W (s) 。、1/3min(、1/b人c/a)ccs + 116. 典型I型系统做二阶最佳整定时：2 =； kT =； b =。0.707、0.5、4.3%17. 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而 相应地改变整流电压18. 为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用电流截止环节。19. 双闭环直流调速系统转速调节器ASR输出的限幅值决定了允许的最大电流20. 在可逆VM系统中有两种不同性质的环流

4、：静态环流和动态环流21常用的直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速和转速调节22、无环流可逆控制系 统有两 大类： 和。逻辑控制无环流、错位控制无环流23、与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。离散化、数字化24、光电编码器有和两种。增量式、绝对值式25、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。限制电力电子变换器的最大输出电压26、 电力电子变压变频器可分为和两大类。交-直-交、交-交27、 变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于。恒转矩调速、恒功率调速28、 以正弦波作为逆变器输出的期望波形

5、，以频率比期望高得多的等腰三角波作为，并用频率和期望波相同的正弦波作为，这种调制方法称作。载波、调制波、正弦波脉宽调制29、 异步电动机的气隙的，而同步电动机则有和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀30、 交流电动机有和两大类。异步电动机、同步电动机31常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变 换器32调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 33反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定34.当电流连续时，改变控制角，VM系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。35常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上

6、按 恒功率调速方式36.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标 37电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器 38SPWM 控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。 39常见的转速检测装置有 测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器。 40VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。41电流截止负反馈的作用是 限流。42. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。43负反馈的作用是 抵制扰动。44静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流。45自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入

7、信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号 的 抗扰性能指标。46PWM 变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。47. 交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。48PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型。49电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。 50转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。 51转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历 不饱和 、饱和、退饱 和 三种情况。52交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速。 53比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律

8、的优点，比例 部分能迅速响应控制 作用。54无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。选择题1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的 输出为（ A ）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值 D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。A、U1/f1二常值B、Eg/f仁常值C、Es/f仁常值D、Er/f仁常值4、一般的间接变频器中，逆变

9、器起（ B ）作用。A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。A、电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通 D、电机的定子电流6、异步电动机数学模型的组成不包括（ D ）。A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动7、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性8、SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的（ C ）。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波9、常用的数字滤波方法不包括（ D ）。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波10、在电机调

10、速控制系统中，系统无法抑制（ B ）的扰动。A、电网电压 B、电机励磁电压变化C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化11、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时系统无调节能力。A、放大器的放大倍数KB、负载变化 C、转速反馈系数 D、供电电网电压P12、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A ）。A、无静差调速系统 B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统13、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压U的大小取决于（C ）。ctA、IdlB、nC、n 和 Idl D、a 和 014、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ D ）。A、饱和非线性控制B

11、、转速超调 C、准时间最优控制D、饱和线性控制15、在交一直一交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）。A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变16、在电机调速控制系统中，对于（ C ）的扰动，系统是无能为力的。A、运算放大器的参数的变化；B、电机励磁电压的变化；C、转速反馈参数的变化；D、电网电压的变化17、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变18、带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ B ）A、零

12、；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变19、双闭环调速系统在稳定时，控制电压Uct的大小取决于（C）。P51A、转速n;B、负载电流IdlC、转速n和负载电流I ;D、电流反馈系数0dl20、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ C ）A、ASR和ACR均饱和限幅输出；B、ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C、ASR饱和限幅输出，ACR不饱和；D、ASR和ACR均不饱和21、无静差调速系统的P丨调节器中P部份的作用是（AA、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应22下列交流异步电动机的

13、调速方法中，应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速23. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波24. 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合25. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护 B. PWM生成 C.电流调节D.转速调节26. 比例微分的英文缩写是A. PIB.PDC. VRD. PID27. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速 C.最低速D.任意速度28. 无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器

14、。（A） P 调节器（B） PD 调节器（C） PI 调节器29. 在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（ A ） 放大器的放大倍数 Kp （ B ）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压30. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括A. M 法B. T 法C. M/T 法D. F 法31. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD. PD32. 静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定33. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速34. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制35. 控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性36. 在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低，则系统的稳定精度cA.越高B.越低C.不变D.不确定37. 常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波38. 转速电流