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1、目 录摘要5关键词51 前言62 系统工作原理及方案的确定83 有轨小车运行机构计算93.1 确定机构运行方案93.2 车轮与轨道并演算其强度93.3 运行阻力计算103.4 选电动机103.5 选择减速器103.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间133.7 按起动工况校核减速器功率143.8 验算启动不打滑条件143.9 选择高速轴联轴器及制动轮153.10 选低速轴联轴器163.11 浮动轴设计164 回转运行机构的计算174.1 确定回转机构的总体方案174.2 轨道直径计算174.3 中心枢轴计算174.4 选用工业车轮185 齿轮传动设计185.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数
2、185.2 按接触强度设计195.3 按齿根弯曲强度设计205.4 几何尺寸计算215.5 验算216 起重机的安全技术217 结论22参考文献 23致谢 23行走式小型液压升降机机架和小车设计摘 要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的
3、发展。物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and car Abstract: Along with societys development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will b
4、e the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which
5、cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This desi
6、gn mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development. The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction
7、with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly. Key words: Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点，广泛应用于建筑、水利、冶金起重作业。 提升重物是起重机的一种主要功能，所以各类起重机的设计都是根据这一要求为依据的。虽
8、然目前塔吊、汽车吊等取代了起重机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用起重机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由起重机承担的。起重机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外，在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。在很久以前的古代，就知道来用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高劳动生产率。在我国，解放前起重机只有在一些大型企业中才被使用，应用很少，而且所使用的起重机也均为国外生产，国内基本上没有生产起重机的厂家。我国起重机的生产是解放后才开始的。50
9、年代为满足恢复经济的需要和第一个五年计划的得要，起重机的生产被提到了日程上。原沈阳国泰机器厂(阜新矿山机械厂前身)等成批仿制了两种起重机，一种为日本的JIS8001型动力起重机，它是一种原动机为电动机动型式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手扳脚踩的快速起重机，另一种是按苏联图纸制造的1011型和1012型普通蜗杆传动、电控慢速起重机。由于当时生产力不高，起重机的需求量亦不多，故这段时间国内起重机的生产主要是仿制。从70年代起，我国起重机的生产进入了技术提高、品种增多的新阶段。在各厂自行设计和生产的基础上，1973年，由起重机行业组织了有关厂家和院校联合进行了起重机基型设计，并充分考
10、虑到了当时中小厂家的生产能力。快速起重机的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手板刹车带制动。慢速起重机的基型式为闭式传动(圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器)、电磁铁制动结构。这两种基型一直到现今还在生产。为适应生产发展的需要，当时第一机械工业部发布了JB92674起重机型式与基本参数和JBl80376起重机技术条件两个部标准，并把起重机行业划归常德机械研究所(长沙机械研究院前身)领导。随着部标准的颁布，使起重机有了大发展的基础。在此期间，由于石化工业的发展，大型设备很多，都需要吊装，如一些大型反应塔，塔的高度达七八十米，质量达五六百吨，就需要有大型吊装用的起重机
11、，因而各厂家相继生产了20t和32t起重机，满足了经济发展的需要。1.1 现代物流的发展方向生产物流担负运输、储存、装卸物料等任务。物流系统是生产制造各环节组成有机整体的纽带，是生产过程延续的基础。传统的生产物流，设备机器落后，物流设备是以手工、半机械化或机械化为主的，效率低，工人的劳动强度大。传统的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不准确、转送速度慢。落后的生产物流牵制了生产的高速发展。随着生产制造规模的不断扩大、生产柔性化水平和自动化水平的日益提高，要求生产物流也要相应地发展。使之与现代生产制造系统相适应。1.1.1 现代化的物流设备生产物流现代化的基础，首先是采用快速、高效自动化的物
12、流设备。最具典型的现代化物流设备有：（1）自动化立体仓库：改平面堆放为立体堆放。既有利于物料的周转，有利于自动化的管理，又节约了库房面积。（2）自动引导运输车(AGV)：快速、准确地运输。运输路径柔性倾，便于计算机管理与调度。（3）自动上下料机器：装卸料采用机器人，与加工设备同步协调。安全、快捷、便于计算机管理孔子控制。1.1.2 计算机管理与现代生产制造相适应的物流系统，一般都具有结构复杂、物流节奏快、物流线路复杂、信息量大、适时性要求高等特点。传统的凭主观经验管理物流的方法已无法适应。采用计算机可以对物流系统进行动态管理与优化。同时，通过计算机与其他系统适时联机，发送和接收信息，使物流系统
13、与生产制造、销售等系统有机地联系，可以提高物流系统的效益。1.1.3 系统和集成化生产物流系统的结构特点是：点多、线长、面宽、规模大。传统的、隔裂的和相互独立的，缺乏集成电路化和系统化。如果说大话传统生产物流设备落后，搬运效率低下是影响生产整体效益提高的主要原因之一的话，那么传统工艺生产物流的分散化和个体化则是牵制衙门委展的另一主要原因。现代生产物流是把物流系统有机叶子联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化的概念出发去设计、分析、研究和改进生产物流系统，不追求系统内个别系统工程的高效和优化，而是力求整体系统的高效和优化。现代繁重产物流的另一个特点是，把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完事的生产系统，以提高生产的整体效益。2 系统工作原理及方案的确定起重机械的基本参数有：起重量、起升高度、各机构的工作速度及各机构的工作级别。有些起重机械的生产率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要参数。这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起
