摄影测量学复习要点

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1、1像片比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平 距离L之比。2绝对航高:是相对干平均海平面的航高， 是指摄影物镜在摄影瞬间的真 实海拔高度。3相对航高:是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，常称为摄影航高。是确定航摄飞机飞行的基本数据，按H=计算得到。4中心投影:投影光线会聚于一点的投影称为中心投影。5平行投影:投影光线相互平行的投影为平行投影。6像点位移:由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大 倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像 相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位 移。7摄影基线:航线方向相邻

2、两个摄影站点间的空间距离。8航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。9旁向重叠:相邻航线相邻两像片的重叠度10像片倾角:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于2度3度，夹角为像片倾角。11像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位 置的参数。12像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数,0013像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿 态的参数。14相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位 置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体

3、模型。即确定 一个立体像对两像片的相对位置。15绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数 称16单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位 元素。17空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、 外方位元素和像点坐标 来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。18双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解 析摄影测量。19解析法绝对定向：借助地面控制点，将相对定向模型进行缩放、平移 和旋转，使其达到绝对位置。20

4、影像的灰度:规则格网排列的离散阵列21数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g（）的数值时就需进行内插，此时称为重采样。22影像匹配:是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。23核面:过摄影基线与物方任意一点组成的平面24核线相关:沿核线寻找同名像点，即核线相关。25像片平面图:用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地物的形 状和平面位置。26像片纠正:对原始的航摄像片或数字影像进行处理，获取相当于水平像片的影像或数字正射影像。27人造立体视觉:空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立体 视觉，所看到的空间景物称为立体影像，

5、产生的立体视觉称为人造立体 视觉。28立体像对:在摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得的有 一定重叠度的两张像片称之为立体像对。29 :,数字地形模型中地形属性为高程时称为数字高程模型。30 :不规则三角网（,）。31影像数字化:将透明正片（或负片）放在影像数字化器上，把像片上像点 的灰度值用数字形式记录下来，此过程称为影像数字化。32数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。33相似性测度:数字影像匹配测度表示两同名像点匹配程度，或称相似性测度。34像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足35摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂

6、线36同名像点：同名光线在左右相片上的构像37共面条件:一对同名光线与摄影基线位于同一核面内。38空间后方交会：航摄像片可以在摄影之后、利用一定数量的地面 控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为 单张像片的空间后方交会。1、4D产品是指_、。2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个 阶段。4、模拟摄影测量是利用光工投影方法实现摄影过程的反转。5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和 解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、 性质及其相互关系，弁提供

7、各种摄影测量产品的一门科学。6、数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字/数字化影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理 信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。8、立体摄影测量基础是共面条件方程。9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连 线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。10、虫摄像片为量测像片,有光学框标和机械框标。11、地图是地面的正射投影,像片是地面的中心投影。12、在像空间坐标系中，像点的 z坐标值都为。13、一张像片的外方位元素包括：三个直线

8、元素（、）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素（j、怀k）:描述像片的空间姿态。14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线 对对相交。15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像力必 地面点的三维空间信息。16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的 x、y坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面囱一18、解析绝对定向需要量测 乙个平高和匚个高程以上的控制点，一般 是在模型四个角布设四个控制点。19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。20、根据选择的插值函数的不同

9、，常用的影像重采样方法有最邻近像元 法、双线性内插法、双三次卷积法。21、影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变。1.航空摄影机也被称为量测摄影机，它有什么特征？1）量测用摄影机的像距是一个固定的已知值。2）摄影机像面框架上有框标标志。3）量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的。1、正射投影与 中心投影有何不同？中心投影的投影光线会聚于一点。正射投影的投影光线相互平行且与投影平面成正交。2、摄影测量常用的坐标系统有哪些？像方坐标系：像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系物方坐标系：地面测量坐标系、地面摄影测量坐标系3、航摄像片与地形图有什么区别？1）博根方取）勺侪Y Ys2）猴片

10、有率两项误差3）比例尺的不同4）表示方x法fa3w xj）苞Y内番的放声Jz：6）几何上的不同4、行承B或然方端式YS）新回答S）若已知像片的内外方位元素及地面点的 丫三f嬴，x字向Y木赢血萩豆豆吗？若已知像片的内外方位元素及像一当网窗丽时便而氯以求相施炳3维 的物点坐标吗？xf a1（X Xs（Y YS）c1（Z Zs）a3（X Xs） b3（Y Ys） C3（Z Zs）f a2（X Xs） b2（Y Ys） c2（Z Zs）a3（X Xs） b3（Y Ys） C3（Z Zs）5、共线条件方程有哪些应用？1）求像底点坐标2）单像空间后方交会和多像空间前方交会3）是数字投影的基础4）计算模拟航

11、空影像数据（根据内外方位元素和物点坐标求像点坐标）5）光束法平差的基本数学模型 6）利用与共线方程制作数字正射影像图7）利用与共线方程进行单张像片测图6、人造立体视觉必须符合哪几个自然界立体观察的条件？1）两片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；2）眼睛分像：每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；3）同名像点连线与眼基线大致平行；4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应；5）两片比例尺相近。7、请说明利用立体像对重建立体模型的一般过程。1）内定向2）恢复像对的外方位元素：相对定向、绝对定向8、连续像对和独立像对的坐标系统和定向元素有何不同？连续像对的坐标系统是像空间辅助坐标系独立像对坐标

12、系统是右手空间直角坐标系连续法相对定向元素,j , w, k单独法相对定向元素j1 , k1 , j2, w2, k29、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较。后方-前方交会法：空间前方交会的结果依赖于空间后方交会的精度，空间前方交会中没有充分利用多余条件平差；相对定向-绝对定向法：计算公式多，最后的点位精度取决于相对定向 和绝对定向的精度，用这种方法解算的结果不能严格表达一幅影像的外 方位元素；一步定向法：理论严密、求解精度高，待定点的坐标是按最小二乘准则 求得的。11 .为了求解相对定向元素，是否需要地面控制点？为什么？不需要。因为只需要量测至少5对同名像点的像点坐标即可按相对定向 误差

13、方程求出相对定向元素12 .像点坐标有哪些系统误差？摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光、地球曲率分析对比常用的三种影像重采样方法。最邻近像元法最简单，计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息。但其几何精度较差。最大可达0.5像元。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。前两种方法几何精度较好，但计算时间较长，特别是双三次卷积法较费时，在一般值况下用双线性插值法较宜。13 .基于特征的影像匹配算法适用于哪几种场合？1）待匹配的点位于低反差区内 2）只需要配准某些感兴趣的

14、点线或面 3）在大比例尺城市航空摄影测量中，大多数对象是人工建筑物14、简述线性阵列影像数字微分纠正的基本原理。与框幅式中心投影影像的数字微分纠正基本原理相同，都是从原始的非正射投影的数字影像获取正射影像，不同之处在于：（1）每条影像的外方元素已知（2）行内中心投影（3）行间正射投影15.摄影测量优缺点？答：a无需接触物体本身获得被摄物体信息b由二维影像重建三维目标c面采集数据方式 d同时提取物体的几何与物理特性。3数字摄影测量测图的主要过程：1）影像数字化2）解析内定向3）相对定向4）绝对定向5）数字影像处理6）建立7）自动生成等高线8）生成正射影像9）生成带有等高线的正射影像 10）测绘数

15、字地形图（）1、立体像对有哪些特殊的点、线、面？请画图说明。E地平面P 倾斜像片一一透视轴像平面与地平面的夹角n 一一像底点N 地底点H航高 o 像主点f主距主光轴一一c一等角点C 等角点的共轲点主垂面一一 W主遁摄影方向线一一像片主纵线i 主合点J点一一合线一一主横线一一等比线2、叙述基于灰度的数字影像相关原理。影像相关（影像匹配）是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。是基于待相关点所在的一个小区域内的影像灰度。1 .写出双像空间前方交会公式，并说明式中各符号意义（5分）B X Z 2BzX 2N 1X iZ 2X 2Z iBx Z iBzX iN 2X iZ 2X 2Z iX aX SiN i X iX S2N 2 X 2YaYsiN iYiYs2N 2Y2Z AZ siN iZ iZ s2N 2 Z 2其中：B XX s2XsiB