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1、课题序号1课题名称自动往返循环控制线路课时安排20课时课前准备设备工位工具量具万用表、黑胶布、熔丝、熔芯、导线若吓三相异步电动机1台安全措施1、穿戴好劳动保护用品。2、试车前的安全隐患检查。教学目的及技能要求1、知识目标：掌握自动往返循环控制线路工作原理；通过学习自动往返循控制线路的安装、接线，逐步培养学生良好的接线规范意识。2、能力目标：逐步提高学生对拖动线路原理图的分析理解能力；逐步提高学生对拖动线路的接线能力和安装技巧。3、德育目标：培养学生安全文明生产操作意识和爱岗敬业精神；树立正确的工作态度和独立思考、自主训练的思想。教学重点1、自动往返循环控制线路的工作原理分析；2、自动往返循环控
2、制线路的安装、接线；3、自动往返循环控制线路的通电试车。教学难点1、提高学生对拖动线路原理图的分析理解能力；2、提高学生对拖动线路的接线能力和安装技巧。教学方法讲授法、谈话法、讨论法、演示法、练习法简明工2分析与操作难点1、按布线原则，画好电气接线图，保证布线整齐合理2、布线时要注意处理好位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4之间的控制线路连接3、试车时，位置开关口扳到底，以保证转换可靠巡回指导内容（见附页）教学小结教学效果1、本次实习课教学基本按照教学计划时间安排进行，完成了计划的教学任务，达到了本课题的教学目的，收到了较好的教学效果。2、在教学过程中，由于采用了与机床上相同线路参照对比等多
3、种教学手段使教学过程得到了优化，激发了学生的学习兴趣，取得了较好的教学效果。存在问题大部分学生能够较好地完成，个别学生由于理论基础偏差和对理论知识的重视程度不够，在对原理的理解和线路分析上存在一定的差距。教学提高措施要在今后的实习教学中加强重视和纠正。复习旧课:提问1:用接触器联锁的正反转控制线路图（图1）,并指定学生讲述其工作原理。针对在讲述中出现的问题进行分析纠正，使学生进一步理解正反转控制线路的工作原理。图1接触器联锁的正反转控制线路提问2:什么是位置开关？它的用途是什么？导入新课:车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？在生产过
4、程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制，如行车等就经常有这样的控制要求。那么实现这种控制要求所依靠的主要电器就是位置开关。这种控制线路就是位置控制线路。讲授新课:位置控制线路与自动往返控制线路一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械彳t号转换成电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。符号：SQ位置控制：就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。二、位置控制线路工作原理行车的控制线路就是一个典型的位置控制线路。行车向前、向后运行，是由电动机正转和反转驱动的，其控制线路
5、的主体就是正反转控制线路。接触器联锁的正反转控制工作原理就是行车向前、向后的控制原理。演示1:用正反转模拟线路板和三相异步电动机，演示电动机的正反转控制过程。1）按下正向起动按钮，电动机正向运转。2）按下停止按钮，电动机停转。3）按下反向起动按钮，电动机反向运转。4）按下停止按钮，电动机停转。提问3:为了防止由于操纵者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？总结出改进方法：在行车的两头终点处，各安装一个位置开关SQ1和SQ2,将它们的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁1、挡铁2,行车
6、的行程位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。一位置控制线路组成：电动机正反转控制线路，位置开关。二位置控制线路工作原理：用位置控制线路图（图2）。注意分析与正反转控制线路的区别。图2位置控制线路原理分析：先合上电源开关QS。L行车向前运动附1自场触头闭合自领-W接不,町一*例1线圈得电一HM1主触头阑舍*加联策触头邠W对KM2嬲f就效机M超动连雄正转ff车前移F鱼：o超钛碰撞位置开美sqif双常闭触头分断TM1致困失电fKM1电锁触头分断解除锁*-*卧n主触共分断*m联轨触头恢复闭合，解除联钺一电动机网关电倬转一行车停止前移此时即使按下SB1,由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电
7、，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。演示2.在原来的正反转模拟线路板上，加装一只位置开关SQ1.把SQ1的常闭触点串入电动机正转控制电路中。(1)按下正向起动按钮，电动机正转运行。(2)当挡铁1碰撞位置开关SQ1后，电动机立即停转。2 .行车向后运动：指定学生叙述行车向后运动的工作原理。提示1:当行车移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2,SQ2将如何动作？电动机M又会怎样？演示3.在模拟线路板上，再加装另一只位置开关SQ2.把位置开关SQ2的常闭触点串入电动机反转控制电路中。(1)按下反向起动按钮，电动机反向运转。(2)当挡铁2碰撞位置开关SQ2后，电动机立即停转。3 .停车时，只需按下
8、SB3即可。注意1:SQ1、SQ2是被用来作终端保护，以防止行车超过两端的极限位置而造成事故。三位置控制线路中位置开关的接线原则提问4:行程开关是如何接入线路中的？提示2:位置开关的哪对触点被接入电路中？接到什么位置？分析线路图，总结出限位开关的接线原则：限位控制的接线是将行程开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。未到限位时，限位开关不动作，只有碰撞限位开关时才动作，起到限位保护的作用。课堂练习1画出行车的位置控制线路图。巡视查看学生画图情况，分析纠正画图中出现的错误。三、自动循环控制线路有些生产机械，如万能铳床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效
9、率。即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反的方向运动。提问5:同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？提示3:控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？提示4:每只位置开关都有两对触点，一对常开触点和一对常闭触点。当位置开关动作时，常闭触点先打开常开触点后闭合。如何利用它的这种性质，来实现工作台的自动往返运动？总结出改进方法：在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关SQ1和SQ2,将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别并联在
10、相反方向的起动按钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭合，工作台反向起动运行。一自动循环控制线路组成：位置控制线路，位置开关。用工作台往返控制线路图（图3）。注意分析位置开关SQ1和SQ2的工作原理。图3工作台自动往返行程控制线路工梅台运动方向同右一一二自动循环控制线路工作原理:先合上电源开关QS。*雨1百锁触头闭合自锁1-3按下疑因得胆一NM1主触头闭合*画碘触包谜创利掇f电动机正转f工作台左移一移至及号誉铁J碰推位置开关共1品n自锁触头分断解除自锁n-EH一YQit先分断一轴1线图失电一卜卬主触头分断-联锐触头恢复闭合刈1-2后闭合T电动机停止正转，工作台停
11、止左滁m图锁触头闭合百锁q电动机M反转一*KM2线圈得电4*KM1主触头闭合L丽箱嫡联相阖麻一工作台岩移(乳1触外复位)*限制位置档班/碰5Q2-52自锁触头分断解除目籁丁团f网2-1先分断T也觐圈我电一*心主触头分断I胴2眼领触头恢复闭合f或2-2后闭合TW线圈得皂一3)一工作台停止右移广m&敬触头分断解除自航-*KM1主触头分断*KM1度领触头恢复闭合，斛除獭f电动机M又正转Tt作台又左移NQ2触头复位)f，以后重复上述过程,工作台就在限定的行程内自蜀酒环往退运劭.停1E眈按下5B3一整个控制电路失电TM1域KM2)主触头分断一一电动机M失电停将LC作台停止运动.演示3.把位置开关SQ1常
12、开触点并联在工作台右移起动按钮两端.把位置开关SQ2常开触点并联在工作台左移起动按钮两端。按下左移起动按钮，电动机正转运行，工作台开始左移。当挡铁1碰撞位置开关SQ1后，电动机立即停转，工作台停止左移。(2)电动机反向起动，工作台开始右移。当挡铁1碰撞位置开关SQ2后，电动机立即停转，工作台停止右移,(3)电动机正向起动，工作台开始左移。当挡铁1碰撞位置开关SQ2后，电动机立即停转，工作台停止左移,重复上述过程，工作台在限定的行程内自动循环往返运动，(4)按下停止按钮，电动机停转，工作台停止运动。注意2:(1)SQ1、SQ2是被用来自动接换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。(
13、2)SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台超过两端的极限位置而造成事故。三自动循环控制线路中位置开关的接线原则提问6:位置开关是如何接入线路中的？提示2:位置开关的两对触点分别被接入电路的什么位置？分析线路图，总结出自动循环控制线路中位置开关的接线原则：将行程开关的常闭触头串入相对应的接触器线圈回路中，将常开触头并联在相反方向的起动按钮两端。未到限位时，开关不动作，只有碰撞限位开关时，常闭触头使电动机停转，常开触头使电动机反向起动。四、三种电路之间的联系：这三种电路的主电路完全相同，控制电路联系密切.如下图所示：位置开关的常用触头串入才渊应的接触器线圈回路中接触器弱熊的正反转控制电路*位置控制位置开关的常开触头并联在相友方向的起动按困两端线路*自动循环控制线路本课题小结：1 .位置控制的概念。2 .位置控制线路及自动循环控制线路的组成及工作原理。3 .限位开关的接线原则4 .三种电路的联系
