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科技成果测绘 600型海洋机器人技术领域 高端装备技术开发单位 中国科学院沈阳自动化研究所技术概述该技术产品可实现水下目标探查、水下搜救和海洋环境探测，布 放下水后对任务水域开展全覆盖自主探测，并将探测结果通过无线通 信设备传送至岸基设备进行结果分析、确认，具有布放灵活、探测范 围广、探测分辨率高、性价比高等特点，非常适合浅海水域（10-600 米）开展水下探查作业。经过典型环境实航验证，该产品工作可靠， 技术成熟度高。测绘 600 型海洋机器人技术指标最大航程：600km4kn；最大航行深度： 600m；航速： 2kn-8kn；扫测宽度： 400m；探测分辨率：5cm X 8cm；重量：W 1500kg；载体主尺度：不大于彷533mm X 7200mm。产品特点该技术产品由载体、控制、导航、能源、探测、岸基支持等部分组成，具有航程远、探测分辨率高、技术成熟度高、操作简便等特点。地形地貌测绘先进程度 国内先进技术状态 小批量生产、工程应用阶段适用范围应用于海底石油管线巡检、海底电缆探查、水下搜救、海洋环境 探测等领域。专利状态 授权发明专利 5 项合作方式 合作开发技术服务预期效益该项技术填补国家该领域空白，将会对国家海洋经济发展产生重要影响，目前市场需求迫切，应用前景广阔，预期效益显著。
