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1、第四章 DSP开发环境与工具本文由gudujiangone贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第四章 DSP的开发环境与工具 主要内容 软件开发过程及开发工具 CCS集成开发环境 集成开发环境 软件开发过程及开发工具 一般估计，一个嵌入式系统， 一般估计，一个嵌入式系统，开发的 80%的努力，以及系统的 的努力， 的努力 以及系统的80%的复杂程 的复杂程 取决于软件。 度，取决于软件。 因此， 因此，设计人员在为实时系统选择 处理器时，都极为看重先进的、 处理器时，都极为看重先进的、易于使 用的开发环境与工具。 用的开发环境与工具。 D
2、SP的开发环境和工具 的开发环境和工具 代码生成工具 系统集成及调试环境与工具 实时操作系统 C 优化编译器 TI 为其 为其TMS320系列 DSP提供了系列的 C 编 系列 提供了系列的 译器。 译器。将标准 C 源文件编译成为相应片种的汇 编语言源代码文件，进而汇编和连接， 编语言源代码文件，进而汇编和连接，产生可 执行的目标文件。 执行的目标文件。 编译器符合ANSI C 标准；有运行支 标准； 这些 C 编译器符合 持库； 一个外壳程序（ 持库 ； 一个外壳程序 （ shell program） 可以 ） 源代码翻译成为TMS320的目标代码。 的目标代码。 一步将 C 源代码翻译成
3、为 的目标代码 汇编语言工具 TMS320的汇编语言工具是一个软件包， 的汇编语言工具是一个软件包， 的汇编语言工具是一个软件包 其中包括： 汇编器 连接器 归档器 交叉引用列表器 十六进制转换公用程序 汇编器（ 汇编器（Assembler） ） 将汇编语言的源程序文件汇编成为机 器语言的目标程序文件，其格式为COFF 器语言的目标程序文件，其格式为 公用目标文件格式） （ 公用目标文件格式 ） 。 汇编语言源程 序 可 以 包 括 汇 编 语 言 指 令 （ instruction ） 、 汇 编 指 令 （ assembler directives ） 和 宏 指 令 （macro dir
4、ectives） ） 连接器（ 连接器（Linker） ） 连接器的基本任务是将目标文件连接 在一起， 产生可执行模块。 在一起 ， 产生可执行模块 。 连接器可以 接受的输入文件包括汇编器产生的COFF 接受的输入文件包括汇编器产生的 目标文件、 命令文件、 库文件、 目标文件 、 命令文件 、 库文件 、 以及已 部分连接好了的文件。 部分连接好了的文件 。 它所产生的可执 目标模块可以装入各种开发工具， 行COFF目标模块可以装入各种开发工具 目标模块可以装入各种开发工具 或由TMS320器件来执行 或由 器件来执行 归档器（ 归档器（Archiver） ） 归档器允许用户将一组文件归入
5、一个 档案文件（ ）。例如 例如， 档案文件（库）。例如，将若干个宏归 入一个宏库，汇编器将搜索这个库， 入一个宏库，汇编器将搜索这个库，并 调用源文件中使用的宏。 调用源文件中使用的宏。也可以用归档 器将一组目标文件收入一个目标文件库， 器将一组目标文件收入一个目标文件库， 连接器将连接库内的成员， 连接器将连接库内的成员，并解决外部 引用 交叉引用列表器 （Cross-Reference Lister） ） 交叉引用列表器是一个查错的工具。 交叉引用列表器是一个查错的工具。 它接受已经连接好的目标文件作为输入， 它接受已经连接好的目标文件作为输入， 产生一个交叉引用列表作为输出。 产生一个
6、交叉引用列表作为输出。它列 出符号、符号的定义、 出符号、符号的定义、以及它们已经连 接的源文件中的引用 十六进制转换公用程序 （Hex Conversion Utility） ） 将COFF目标文件转换成为若干种标准的文件 目标文件转换成为若干种标准的文件 格式： 格式： ASCII-十六进制 十六进制 Extended Tektronix Intel MCS-86 Motorola Exorciser TI SDSMAC 系统集成与调试工具 TI公司为 公司为TMS320系统的集成与调试所 公司为 系统的集成与调试所 提供的工具包括调试器接口 （C/Assembly source debu
7、gger）、 ）、 软仿真器（ ）、DSP入门套件 软仿真器（Simulator）、 ）、 入门套件 ）、标准评估 （DSK，DSP Starter Kit）、标准评估 ， ）、 模块（ ）、以及扩展开发系统 模块（EVM）、以及扩展开发系统 ）、以及扩展开发系统XDS （eXtended Development System） ） 等 软件仿真器（ 软件仿真器（Simulator） ） 将链接器输出文件（ 文件） 将链接器输出文件（.out文件）调入到一个 文件 调入到一个PC 机的软件模拟窗口下， 机的软件模拟窗口下，对DSP代码进行软件模 代码进行软件模 拟和调试。TMS320软件仿真器
8、是一个软件程 拟和调试。 软件仿真器是一个软件程 使用主机处理器和存储器仿真TMS320 序，使用主机处理器和存储器仿真 DSP的微处理器和微计算机模式，从而进行软 的微处理器和微计算机模式， 的微处理器和微计算机模式 件开发和非实时的程序验证。 件开发和非实时的程序验证。 硬件在线仿真器（ 硬件在线仿真器（XDS Emulator） ） 为可扩展的开发系统仿真器（ ），可 为可扩展的开发系统仿真器（XDS510），可 ）， 以用来进行系统级的集成调试，是进行DSP芯 以用来进行系统级的集成调试，是进行 芯 片软、硬件开发的最佳工具。XDS510是TI为 片软、硬件开发的最佳工具。 是 为 其
9、系列DSP设计用以系统调试的专用硬件仿真 其系列 设计用以系统调试的专用硬件仿真 ），它使用 标准， 器（Emulators），它使用 ），它使用JTAG标准，使用 标准 这种方法， 这种方法，程序可以从片外或片内的目标存储 器实时执行， 器实时执行，在任何时钟速率下都不会引入额 外的等待状态。 外的等待状态。 评估模块（ 评估模块（EVM板） 板 TMS320的评估模块是廉价的开发板，用于对 的评估模块是廉价的开发板， 的评估模块是廉价的开发板 DSP芯片的性能评估、标准程序检查，也可以 芯片的性能评估、 芯片的性能评估 标准程序检查， 用来组成一定规模的用户DSP系统。 用来组成一定规模的
10、用户 系统。 系统 CCS集成开发环境 集成开发环境 TMS320C54x代码生成工具，如汇编器、链接器、 代码生成工具，如汇编器、链接器、 代码生成工具 C/C+编译器、建库工具等。 编译器、 编译器 建库工具等。 CCS集成开发环境（Integrated Developong 集成开发环境（ 集成开发环境 Envirorment，IDE），包括编辑器、工程管理工具、 ），包括编辑器 ， ），包括编辑器、工程管理工具、 调试工具等。 调试工具等。 DSP/BIOS（Basic Input and Output System）插 （ ） 件及应用程序接口API（Application Prog
11、ran 件及应用程序接口 （ Interface）。 ）。 RTDX（Real Time Data Exchange）实时数据交换 （ ） 插件、主机（ 插件、主机（Host）接口及相应的 ）接口及相应的API。 。 CCS系统安装 系统安装 CCS对PC机的最低要求为 对 机的最低要求为 机的最低要求为Windows 95、32M 、 RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾 以上处理 剩余硬盘空间、 、 剩余硬盘空间 奔腾90以上处理 显示器（ 以上）。 器、SVGA显示器（分辨率 显示器 分辨率800600以上）。 以上 CCS系统设置 系统设置 在安装CCS之后、运行 之后、运行CCS软件之
12、前，首先需 软件之前， 在安装 之后 软件之前 要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、 设置程序， 要运行 设置程序 根据用户所拥有的软、 硬件资源对CCS进行适当的配置。 硬件资源对 进行适当的配置。 进行适当的配置 启 动 Setup CCS 应 用 程 序 ， 将 显 示 Code Composer Studio Setup窗口。 窗口。 窗口 在Factory Boards中添加设置 中添加设置 下选择C55xx，将看到所有 在Family下选择 下选择 ，将看到所有C55xx 的仿真驱动，包括软件仿真和硬件仿真； 的仿真驱动，包括软件仿真和硬件仿真； 下选择Simulator，在
13、Available 在Platform下选择 下选择 ， Factory Boards中只显示软件仿真驱动，选 Boards中只显示软件仿真驱动 中只显示软件仿真驱动， 中相应的驱动； 中相应的驱动； 双击C55xx Rev4.0 CPU Functional 双击 Simulator，可以在 ，可以在My System下看到所加入 下看到所加入 的驱动； 的驱动； 点击Save & Quit，将保存设置退出 点击 ，将保存设置退出Setup CCStudio v3.1并启动运行 并启动运行CCStudio。 并启动运行 。 CCS文件名介绍 文件名介绍 *.mak：CCS定义的工程项目文件；
14、 ： 定义的工程项目文件； 定义的工程项目文件 *.c：C语言编写的源程序文件； 语言编写的源程序文件； ： 语言编写的源程序文件 *.asm：汇编语言编写的源程序文件； ：汇编语言编写的源程序文件； *.h：C语言程序的头文件，包括 语言程序的头文件， ： 语言程序的头文件 包括DSP/BIOS API模块的头 模块的头 文件； 文件； *.lib：库文件； ：库文件； *.cmd：链接命令文件； ：链接命令文件； *.obj：由源文件编译或汇编后所生成的目标文件； ：由源文件编译或汇编后所生成的目标文件； *.out：完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件， ：完成编译、汇编、链接后所形
15、成的可执行文件， 可在CCS监控下调试和执行； 监控下调试和执行； 可在 监控下调试和执行 *.wks：工作空间文件； ：工作空间文件； *.cdb：CCS的配置数据库文件，是使用 的配置数据库文件， ： 的配置数据库文件 是使用DSP/BIOS API 模块所必须的。 模块所必须的。 链接器命令文件的编写和使用 链接命令文件中可以使用MEMORY命令和 命令和 链接命令文件中可以使用 SECTIONS命令来定义目标系统的存储器配置 命令来定义目标系统的存储器配置 图及段的映射。 图及段的映射。 链接命令文件为ASCII文件 可包含以下内容： 文件， 链接命令文件为ASCII文件，可包含以下内容： 输入文件名，即指定要链接的目标文件、 输入文件名，即指定要链接的目标文件、文档库 文件或其他命令文件。当调用其他命令文件时， 文件或其他命令文件。当调用其他命令文件时， 该语句要放在命令文件的最后， 该语句要放在命令文件的最后，因为链接器不能 从调用的命令文件返回。 从调用的命令文件返回。 链接器选项，可以用在链接器命令行， 链接器选项，可以用在链接器命令行，也可以编 写在命令文件中。 写在命令文件中。 MEMORY和SECTIONS链接伪指令，存储器 和 链接伪指令， 链接伪指令 伪指令MEMEORY，用来定义目标系统的存储 伪指令
