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1、泥水盾构掘进系统 中国盾构网 新闻来源：最新泥水盾构技术 掘进系统包括泥水加压平衡盾构掘进机和使其运转的动力设备、装载动力设备以及与掘进机同时前进的后方车架。1旋转刀盘(1)旋转刀盘的切削方式和构造形状切削方式切削方式通常有下图三种，见图24。其中，回转切削方式的结构紧凑，因其易于调整侧向倾斜，一般多采用这种方式。回转切削方式(左右回转) 行星切削方式 摇摆切削方式图24 泥水盾构常用切削方式构造形状一般根据施工要求和土质条件确定构造形状。幅条形状可减少切削时的实际扭矩，便于将土砂排出。面板形状对工作面的支护及工作面保存注浆材料有效。刀盘前端的形状分为中心凸出、全部凸出、凹陷等数种，选用时应
2、根据工作面的稳定条件来决定。在含有大砾石的地层中，要注意由于形状不同会产生耐磨耗程度不同的问题。(2)旋转刀盘支承方式旋转刀盘在支承构造上主要有两大方式：中心支承方式和周边支承方式。滚筒刀支承方式见图25，中心周边支承方式见图26，中心支承方式的泥水加压平衡盾构掘进机见图27、图28，周边支承方式的泥水加压平衡盾构掘进机见图29、图30。图25 滚筒力支承方式图26 中心周边支承方式图27 中心支承方式6.15m泥水加压平衡盾构图28 中心支承方式10.02m泥水加压平衡盾构根据各自特征、开挖面状况、土质以及砾径等可选择相应支承方式使用。这两种支承方式的主要特征比较如表11。图29 周边支承方
3、式3.97m泥水加压平衡盾构图30 周边支承方式6.75m泥水加压平衡盾构(3)旋转刀盘主要构造(见照片3)照片3 直径11.22m泥水加压平衡盾构大刀盘旋转刀盘的两种支承方式的比较 表11中心支承式周边支撑式掘削时泥水室内的泥水状态由于是属单板大刀盘形式，上、下部泥水混合有困难，所以上、下部的泥水比重不同由于大刀盘内侧有料斗，能将下部的土砂扬起，上下部泥水浓度相同，并高于送泥水浓度，对开挖面稳定有利停止时泥水室内的泥水状态从临近盾构顶部处送入泥水，需防止顶部土体塌方由于送泥管位于中心部位，顶部泥水比重随时间推移而降低，对稳定不利排泥水管堵塞排泥水管易形成较陡坡度，较易堵塞排泥水管在中心呈水平
4、布置，不易堵塞用搅拌机检测开挖面塌方低速转动搅拌机，通过力矩变化来检测开挖面塌方情况由于搅拌机靠近中心位置，不能检测排除障碍物盾构掘进机内有效空间小，困难盾构掘进机内中心部位空间大，可以去除障碍物等砾石处理盾构掘进机内设置砾石处理装置有困难，设置在机外可以在盾构掘进机内设置粉碎机，滚动筛、铁栅筛等大刀盘滑板装置因为是轴，能安装大刀盘的滑板装置，可根据土质作调节构造上有困难粘性土的粘附为使粘性土不致粘附在大刀盘上，可以安装高压水等冲洗装置土易粘附在向上提升的叶片或料斗上，须要考虑用送泥管等清洗变换成机械掘削式盾构难出土可以轻易地变更转矩损失由机械阻力(轴承，密封)损失的转矩小由机械阻力损失的转矩
5、大。由泥水压力产生的径向荷载大，转动损耗大密封件寿命因密封件滚动距离小，寿命长因密封件滚动距离大，寿命短面板机械掘削式盾构掘进机中的面板，在通过泥水加压的同时也是支护开挖面的重要机构。因此，面板开口的宽度、形状及大小等至少要满足能够排除掉砾石和障碍物，并且有良好的耐磨损性和耐腐蚀性。刀具(刀齿、刀头)刀具多数是采用在母材上焊接超硬合金钢的材料，要求母材耐磨性能高，焊接性能好。通常使用相当于镍铬钼钢(SNCM8)的钢材。超硬合金钢要求硬而不脆，生产的盾构一般使用日本工业标准所规定的JISM3916材料。刀头形状必须与土质相适应，在粉砂层和粘土层中使用切削形；在砾石层中使用能起出砾石的刀形；在泥岩
6、、砾石等场合则使用圆盘滚刀，能起到使岩体受挤压力而碎裂作用。对切削刀的前角及后角必须加以注意，见图31。对于硬粘土，前角及后角应大；对于砾石层，一般采用略小的角度。图31 切削刀前角、后角一般情况下，为了让刀头能在左右旋转时使用，多数将刀头安装成左右对称形。但也有当反方向旋转掘进时，因刀齿背面受到磨损，使母材与面板间的安装部位受磨损而减小，引起刀齿脱落现象。在掘进砾石层时，经常能看到刀齿的缺损。因此，希望刀齿结构设计成能在掘进中途可以更换的形式。切削刀的配置必须根据围岩条件、盾构外径、切削刀头回转数、施工掘进长度等确定。 刀盘开口槽(进土开口部位)刀盘开口率以下式表示：式中：开口率 As面板开
7、口部分总面积(不包括刀头的投影面积) Ar盾构开挖断面积在一般条件下，幅条数与盾构外径成比例增加，开口率也有加大的倾向。即使是粘性土，也多将开口率加大进行开挖。在易坍塌的地层中，如果开口率加大，则有过多的土砂易被排出的危险，必须注意。开口槽形状及尺寸往往受幅条数、排出土石的尺寸等所制约，必须注意。供进土用的开口槽置于刀盘的后部，其宽度根据最大砾径来决定。但是，从整个出土量来进行比较，如果只有少量的砾石，那么适合最大砾径的宽度未必就是适当的，希望在考虑开挖面稳定的同时，尽可能选择最小面积的开口槽。在开挖工作面有破碎砾石功能的盾构中，对开口的尺寸有时也要给以限制。通常开口宽度为10cm左右。此外，
8、也有使用能改变开口槽宽度的形式。开口槽的数量和形状种类繁多，其面积多数占刀盘面积10%左右。结合土质条件，选择幅条的宽度及数目，可大致如下：砾石地层宜采用与砾石直径相符的幅条宽度，其数量少一些好；砂性地层采用最小限度的宽度，其数量也宜少；粘性土地层采用适于排土的幅条宽度，其数量多些好。刀盘开口槽开闭装置在盾构掘进处于停止状态或开挖面不稳定时，需要关闭刀盘的开口槽。刀盘的开口槽开闭装置的构造形式有以下几种。挡板式将刀盘停止在一定的位置上，由千斤顶从后面隔板处将挡板伸向刀盘，关闭切削刀盘开口槽。这种形式正受到广泛使用，只能用于中心支承式刀盘，使其做到全开或全闭，但不能半开或半闭，见图32。图32
9、挡板式开闭装置滑板式滑板式是采用拉门方式。但是当土砂刮入时，由于砾石破坏拉门会造成动作不良。拉门的优点是可以通过拉门开度来变换开口率。它可用于中心支承和周边支承式两种形式上，见图33。转板式由于是用销子固定转板，动作不良现象少。它不仅能全开，也可以半开。但由于结构复杂，因砾石引起的损坏和粘性土的粘附，使开口槽也有堵塞危险。转板式只适用于周边支承式刀盘，见图34。图33 滑板式开闭装置图34 转板式开闭装置橡胶板压着式橡胶板压着式是随着推进产生的压力使插入开挖面侧的橡胶板打开，若一旦将力释放，则橡胶板就被推到开挖面来进行支撑的方式，但使用较少。百叶门式两层面板，象百叶门那样错开来堵塞开口槽，由于
10、结构复杂几乎不使用。刀盘轴承和土砂密封中心支承式中心支承式应能与大型中心轴旋转后产生的各种力抗衡，小直径盾构的径向轴承系用油脂供油轴承，大直径盾构现使用静压轴承。静压轴承的作用是在用油压支承荷载的同时，减少因起动时金属接触产生的损伤。用油压使其浮起达到减少磨损。径向轴承采用轴向球面滚柱轴承。土砂密封一般使用铁橡胶U型密封。其结构是在U型密封部，从其背面供油到U型密封和主轴间，并设定高于泥水压力的油压，以防止泥水的渗入。周边支承式径向轴承有金属、滚柱轴承等，但金属较多，轴向轴承有滚柱、金属、滚柱轴承等，其中滚柱最多。驱动部密封为双层凸缘形密封，一般从凸缘背面压送油脂。该密封是聚胺脂橡胶，用供入油
11、脂来防止泥水渗入和滑动部的磨损。(4)刀盘扭矩刀盘所需扭矩由下列公式进行计算，另外还要考虑到经验公式和余量后才能决定刀盘扭矩。中心支承式T=T1+T2+T3式中：T1由土的切削阻力产生的扭矩 T2与土的摩擦阻力所产生的扭矩 T3机械阻力产生的扭矩周边支承式T=T1+T2+T3+T4+T5式中：T1由土的切削阻力产生的扭矩T2与土的摩擦阻力所产生的扭矩 T3机械阻力产生的扭矩 T4机械阻力(径向荷载)产生的扭矩 T5密封阻力产生的扭矩经验公式T=D3式中：T刀盘扭矩(t-m) 系数 D盾构掘进机外径值的平均值一般为：中心支承式0.91.1周边支承式1.01.5不同土质的值(根据经验)见表12。根
12、据不同土质的参数值 表12土质泥岩，密实砾石固结粉砂土，粘土松弛砂软弱粉砂土值0.81.00.70.80.80.90.60.7(5)推力盾构掘进机设备的推力是对下列阻力进行计算并取其两倍值。F=(F1+F2+F3+F4)2式中：F1土和盾构壳体的摩擦阻力 F2管片和盾构壳体的摩擦阻力(三环左右的重量作用于盾构壳体) F3刀盘的剪切阻力 F4正面阻力(土压+水压)从施工中可以了解到几乎是用1/2的力推进，并和原计算值几乎一致。施工中，设备推力为100120 t/m2，中心支承式和周边支承式都采用相同的值。盾构掘进机装备推力的逐年变化见图35。图35 盾构掘进机装备推力的逐年变化 盾构千斤顶的配置
13、有平均分布在圆周上的形式和在下部或左右等部位略多配置几个的形式。这种配置是用于防止盾构下倾或曲线段较多的场合，但位置的确定要兼顾管片的强度。此外，盾构千斤顶的撑块一定要对到管片的肋骨等部位，以便于推力的传递。若千斤顶中心偏向内侧或管片受到偏压，则都将造成管片破损。2盾尾密封盾尾密封是安装于盾构掘进机体尾部的内侧、位于盾尾与管片之间，是用来防止地下水、泥水和壁后注浆浆液对盾尾的渗漏。由于泥水加压平衡盾构切口部位泥水室中因加压，使泥水渗入盾构壳体周围并流入背部，将会引起开挖面压力降低，影响开挖面稳定。因此，盾尾密封装置的耐久性及其密封性能就成为一个特殊而重要的问题。由于密封装置是设在滑动部位，所以当其受力后而被磨损和撕拉引起损坏时，就会渗漏较多的浆液和土砂，进而严重影响隧道衬砌在盾尾部位的拼装作业。实际施工中希望使用能够修复的盾尾密封装置。最近盾尾密封的开发大有进展，特别是泥水加压平衡盾构，有三层钢丝刷，使盾尾部位的泄漏和泥水的劣化程度逐渐减少。在盾尾密封材料中，有橡胶、钢、不锈钢、聚胺脂和一些组合材料等，其形状有板状、绳状、刷子状及管子状等，见图36。此外，盾尾衬垫是作为盾尾密封来使用，一般将聚胺脂、海棉橡皮、稻草、回丝等
