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1、PLC大型作业任务书一、设计目的：进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程 和程序调试。二、设计内容1. PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素 定义、参数设定。2. PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框 图、原理电路、连接方式及接线。3. PLC 控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语 句表。4. PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果 分析。三、设计题目：自动轧钢机系统四、设计要求：自动轧钢机系统五、进程安排（一周） ：1. 下达任务书： 课题题目介绍及选择， 明确设计要求和工作进 度，考核方式。2. 系统原理设
2、计：PLC控制系统原理设计和分析：完成原理结 构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。3. 设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原 理 分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。4. 系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题 答辩。5. 设计说明书编写和提交六、考核方式：1 .平时纪律和考勤占 30%2. 设计说明书占 70%目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、 石油、化工、电力、 建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各 个行业。这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继 电器电路， 实现逻辑控制、 顺序控制， 既可用
3、于单台设备的控制， 也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑在工业生产过程当中， 有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是 模拟量。 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构 配置来说，早期直接用于开关量 I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或 伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。过程控制是指对温度、压 力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， PLC 能编 制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 PID 调节是一般闭 环控制系统中用得较多的调节方法。大中型 PLC都有PID模块, 目前许多小型 PLC 也具
4、有此功能模块。 PID 处理一般是运行专用 的 PID 子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场 合有非常广泛的应用。现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函 数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作 等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存 储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用 通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一 般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过 程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。#目录第一章 自动轧钢机系统的需求分析 11.1 系统所需的硬件 11.2 系统
5、控制的要求 1第二章 系统设计分析 32.1 系统设计 32.2 I/O 端口接线 42.3 I/O 地址分配 5第三章 程序的设计与实现 63.3 总体设计过程，程序流程图 63.4 操作过程 63.5 PLC梯形图控制程序 8第四章 实验现象图块 11第五章 总结 14第六章 参考文献 16#第一章 自动轧钢机系统的需求分析系统所需的硬件本次 课程 设计 需要 在实 验 室里 完 成 ，需要装 有 STEP7-Micro/WIN编程软件的微机一台，S7-200系列的PLC 部，自 动轧钢机系统的实验面板以及导线若干条。系统控制的要求1、模板上各灯说明：S1:检测传送带上有无钢板的传感器信号
6、，由模板上的开关控制；S2 :检测传送带上钢板到位后的传感信号，由模板上的开关控制；Y1 :压轮；YU2 :卸料液压机； M1、M2、M3正、M3反传送带电机；2、操作说明:当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板；当S1有信号（即：S1=0N）时，表示有钢板，则 M3正转，S1消失（S仁OFF）, S2有信号（即：S2=ON）时，表示钢板到位。丫1动作，M3反转。反复轧几次后，在 S2 有信号时，认为轧好，按下停止键，这是 YU2 动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，停。#第二章系统设计分析2.1系统设计模板上各灯说明：检测传送带上有无钢板的传感器信号，由模板上的开关 控制；:检测传送带
7、上钢板到位后的传感器信号，由模板上的开关控制；丫1 :压轮；丫2 :卸料液压机；M1、M2 M正、M反传送带 电机；操作说明：当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板：当 S1有信号(即：S仁ON时，表示有钢板，则 M3正转，S1消失(S仁OFF，S2有信号(即：S2=ON表示钢板到位。丫1动作，M3 反转。反复轧几次后，在 S2有信号时，认为轧好，按下停止键， 这时丫2动作，卸下钢板。S2=OFF认为已卸下，停。2.2 I/O端口接线曲i【0刪|I/O地址分配输入信号输出信号启动SDI0.0M1Q0.0S1 （有无）I0.1M2Q0.1S2 （到位）I0.2M3正转Q0.7M3反转Q0.6丫
8、1Q0.2AQ0.3BQ0.4CQ0.5I/O地址分配说明如下：启动按钮SD接通，M1、M2运行。S1为“ON”表示有钢板，M3正转；S1为“ OFF”，S2为“ON ”，表示钢板 到位，电磁阀丫1灯亮，电机M3反转。丫1给一乡下的压量，S2 信号消失，S1有信号，电机M3正转重复步骤1;“M2”灯亮送走钢板。再次按下启动按钮 SD，系统停止工作。第三章程序的设计与实现3.1总体设计过程，程序流程图程序流程图3.2操作过程1、打开装有STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机,出现界面如下图所示：丄ubuf Isix Xaa Jje-fe tJtij1210田巳W输色awH Whrfx H
9、w 9 CFU ZZI REI.-BflSraUkX： -訴 jwiidT 七 血京甌6tf! a DuBhKt 5IlnwHx i* 兰 Meddi +： -2jf Fw*- _ij InAudionx Qq F-sfflrtes 五jRi)叶 血 Cbdb jfl CaiwicBta: JJ Cmpn 苗 Cflrtwffl 2fl CXMFiSM.11| FbMnoP駅 IRfflS1临中 血 IrrimviJJ UEfpbldQiii k3 Ncwe PlDgpM-l Cori jj曲许IHM 却 Siiig r-hta TnwNclnuik 2NeIhuiIl 3NrIwiiiK 4
10、Ndrak 1Ner-：.+比ETEf i *C毘岸：E丹伽1DmsT 舟GVYWMtHrNP1EMFFEHPTEHF0321 PLC工作界面2、按照所学操作PLC软件的基本添加知识，完成之后，如下图所示:国 1,21-a &U.E tr Qilcf Jwla 1i.n4n3 sffiBtacl. 十 fij SniwITiti? + 血 Ewut OiM .+ CT 戚 PMk + 筍 Sxiam Beck晒 Ewti Reletti-iS# Cwiwwwta*+ H Wek!=+ Cf Took jtjlnfhhQnijJ FrnW! .+ jJ 削 Lw-_a g*- JU:+.全 Cc
11、wpw + n ffi,超Deu如 ：+ FhinX Hijth + nJ bitagvi N#Ji血 kwn:+ jJ Lorid Dpa-jivuQ W&rt+4mJ SlfiQ T4LtranH Q CdEufaKUwa “ -ffl K X1Mu9T 1匸 smart1ENFThPTCNP1ENFH-i-H 丄 I1 丄 H-p(Eafl| | qoiKllCd 2I11 f rnnM卜NI03AXlhV/hiOO3.2.2完成后界面PLC梯形图控制程序F面列出个网络模块，如下图所示:程洋柱释Network 1网路标題110.011IQD.O1I110.3M04QO.DNctwark
12、2MOLD )Network 3Nlwork 4Network fi10.1M0.1Q0.4M0.2IO. 3MO 4Q0 37 I1 丿 II_C)Q0.4J)Netwoik 6Network 110.2QOS第四章实验现象图块4.1总体面板LI (子4.1输入接线4.2输出接线4.3 开始运行4.4运行过程第五章 总结一星期的 PLC 实训很快结束了，在这短暂的一周实训时间 里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己 专业方面的知识。此次实训主要是完成自动轧钢系统这个项目，在完成这个项 目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负 责报告找资料，有负责画电路图的虽说分工明确，但在完成项目 过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识 ,使每一个组员更上一个层次。实训期间，我主要负责报告及找资料，
