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1、PLC与气压控制基础气压二. PLC与气压基本控制三. PLC与气压过程控制基础气压1. 气压系统基本架构三点组合2. 气压源：工作压力47 bar ( 1 Kg /二cm.981 bar)3. 三点组合(调理组)：调压、滤水、润滑4. 气压缸单动缸、双动缸chi plc与气压控制5. 方向阀：口与位的观念n-TH-方块内的箭头表示气流的方向（T代表不通的口 ）-n-一个作动位置中进气与出气口的总和为口数TTT一个方块代表一个作动位置例题:Llm.3 口 2 位（3/2阀）TT.m.(2作动与复归方式0=按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动弹簧复归气压复归例题:匕工Ay、电磁导引气
2、压作动电磁复归电磁导引气压复归3 口 2位按钮作动弹簧复归的方向阀6. 基本气压回路1.0A+ ZEiAAai i1.0AJLTL.2 10=TVvV-lo%二以PLC控制气压系统A+並例题1-1:A为单动缸，以单边电磁阀控制 当按钮开关PB ON，则气压缸前进A + 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A输入：PB=X0输出：A+=Y0Y0LD X0OUT Y0ENDPBO一2RTIX11Z12X13K14X1E16X17WWW?繼奄器輛出開關0000 oooo 0000 DO：L19YlCr-Yl?00000000000000002 -MTQJDOQ9OO繼奄器稱出PLC輸入OpOYi：i
3、XGTOOooooooooooooo00000+12V囂爲& 0Ko Z -oo OOj單扳奄源插座1 2 4 &s ooooDBc按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替冋田冋田 OOOO1 2 4 S例题1-2 : A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+,此时放开PB1 (PB1 OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退AFBI?-FB2输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y0LDX1ORMOANIX2OUTMOLDMOOUTYOEND探 想想看，这个程序可以再简化!CHI PLC与气压控制 例题1-3 :A为单动缸
4、，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse，则气压缸慢慢前进A +一直到气压缸触碰到前顶点al,则气压缸慢慢后退ApbnalA输入：PB=X0a1=X1输出：A+=Y0XO XI11一YO )IIFB?LDX0ORYOANI X1OUT YOENDYO练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse，则气压缸慢慢前进A +当气压缸触碰到前顶点al,气压缸静止不动3秒钟后，气压缸慢慢后退A练习：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB (Pulse，则气压缸A来回往复运动A+ A- A+ A- A+
5、A-例题2-1：A为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PB ON，则气压缸前进A + 当按钮开关PB OFF，则气压缸后退AA输入：PB=X0输出：A+=Y0A-FB$Com幼XI X2 | X3LD X0OUT Y0ENDPB2输入：PB1=X1PB2=X2输出：A+=Y1A-=Y2LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2END例题2-3：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pulse，则气压缸慢慢前进A + 当气压缸触碰到前顶点al,则气压缸慢慢后退ApbnalA输入：PB=X1a1=X2输出：A+=Y1A-=Y2FBIaOLD X1OUT Y1LD
6、X2OUT Y2END练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1(Pulse，则气压缸A来回往复运动A+ A A+ A 当按一下PB2 (Pulse,则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1 (Pulse，则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A+ A A+ A A+ A- A+ A- A+ A-例题3-1：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止A-* com|_| XD | XI | X2 | X3_&_| Y0 | 耳1 | 平帀LD
7、X0OR MOANI X2OUT MO输入：PB=X0a1=X1bl=X2输出：A+=Y1B+=Y2LDMOOUTY1LDX1OUTY2END1MU一II Yl)-MO一II Y2 )-XI例题3-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止B+=Y2OUT Y0LD X1输入：PB=X0a1=X1 b1=X2输出：A+=Y0A-=Y1OUT Y1LD X2OUT Y2OUT Y3END练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止pbn练习：A、B皆为双动缸，
8、分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图PB ON (Pulse),则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse),则系统激活PB2 ON (Pulse),则系统停止PB练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制 动作顺序如图(循环动作)PB1 ON (Pulse),则系统激活PB2 ON (Pulse),则系统停止pbn三PLC与气压过程控制（一）单一流程例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START,则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一
9、 个激活命令。I/O规划如下：XO=START乂1=前极限Y1=A+乂2=后极限Y2=A-回到步骤1Jump S0LDM8002SETSOSTLSORSTY1SETY2LDXOSETS20STLS20RSTY2SETY1LDX1SETS22STLS22RSTY1SETY2LDX2SETS0RETEND阳alA比11IB豊1p1I/O规划如下输入：PB=X0._| 幼 | 藍1 | X2 | X3| 4a1=X1aO=X2bl=X3_&_|耳)丨牛丨卑珥O A+Ab0=X4 输出：A+=Y0A-=Y1B+=Y2B-=Y3步骤1步骤2步骤3步骤4步骤5系统处于待机状态按下激活开关STARTS 01 -X0A气压缸前进S 20A气压缸到达前顶点_ X1B气压缸前进S 22B气压缸到达前顶点-X3B气压缸后退S 24B气压缸到达后顶点_ X4A气压缸后退S 26A气压缸到达后顶点1X2T开始（RUN）回到步骤1Jump SOLDM8002SETS0STLS0RSTY0RSTY2SETY1SETY3LDX0ANDX2ANDX4SETS20STLS20RSTY1SETY0LDX1SETS22STLS22RSTY3SETY2LDX3SETS24STLS24RSTY2SETY3LDX4SETS26STLS26RSTY0SETY1LDX2SETS0RETENDpbn练习：A、B皆为双动缸，
