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1、哈尔滨理工大学学士学位论文哈 尔 滨 理 工 大 学毕 业 设 计 2013 年 06 月 19 日- I .-重型推土机工作装置设计摘要推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，是由许多部件组合起来的一个整体，其整机性能不仅取决于每个部件的品质，而且取决于各部件之间的相互协调。推土工作装置是推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。在全面了解履带式推土机结构与工作原理的基础上，设计优化履带式推土机工作装置。文中详细叙述了履带式推土机的总体设计、推土工作装置结构设计当中各部件的铰接方案的确定以及参数的计算过程，包括推土铲的设计与计算、松土器的设计与计算、工作装置液压系统
2、的设计、顶推梁的设计与强度校核、推土机作业阻力的计算等，完成了符合设计技术要求的履带式推土机的工作装置关键词履带式推土机；工作装置；液压；强度校核- 7 .-Design of Work Installment on BulldozerAbstractBulldozer scraping transport machinery was the representative of the types of planes which is combined many components. Its overall performance depends not only on the qualit
3、y of each component, but also depend on the mutual coordination of all the parts. In blade bulldozer, working device is an important component. Its design parameters will impact on the performance of the bulldozers. Based on a comprehensive understanding of tractor structure and working principle,de
4、sign tractor equipment and process simulation are intrduced. This paper describes the crawler tractor, the overall design Blade working device structure design of the various components hinged program and the calculation process. This paper also describes including the blade design and calculation,
5、scarification of design and computation, the equipment hydraulic system design, pushing beam design and strength check, and calculates for the bulldozers resistance operations and design for process simulation system. The thesis complets with the design of the technical requirements of the crawler t
6、ractor attachmentsKeywords Bulldozer； Equipment； Transport ；Machinery Scraper目录目录III第1章 绪论11.1 课题背景11.2 研究的目的与意义21.3 研究方向2第2章 重型推土机工作装置的设计32.1 推土机工作装置的组成32.2 推土铲的设计32.2.1 推土铲结构的确定42.2.2 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定52.2.3 推土工作装置运动分析72.3 松土器的设计122.3.1 松土器结构的确定122.3.2 松土器参数选择132.3.3 松土齿切削阻力142.3.4 松土齿材料的选用142.4
7、工作装置液压系统的设计152.4.1作业工况下推土机驱动功率及转矩计算152.4.2液压驱动装置输入功率及转矩的计算182.4.3行走速度的计算192.5顶推梁强度计算192.5.1铰点反力的计算192.5.3顶推梁内力分析222.5.4顶推梁强度分析232.6本章小结25第3章 重型推土机参数计算263.1 推土机作业阻力的计算263.1.1 铲刀反力的计算263.1.2 工作阻力的计算263.1.3 铲刀极限提升力的计算273.2 推土机总体参数的选择与计算273.2.1 确定有效牵引力273.2.2 推土机行驶速度的分析283.2.3 最大切土深度与最大提铲高度的确定283.2.4 推土
8、机行走系统参数的确定283.2.5 最小离地间隙的确定293.2.6 履带式推土机驱动桥总体结构293.2.7 整机牵引性能分析303.2.8 经变速器、主传动和最终传动传递的转矩转速30第4章 重型推土机的总体设计344.1 推土机各部件结构型式的选择344.1.1 传动系统344.1.2 操纵系统354.1.3 工作装置364.1.4 液压系统364.1.5 电气系统364.1.6 驾驶室及仪表盘374.2 推土机的总体布置374.2.1 发动机与传动系的布置374.2.2 顶推梁与台车架的铰点位置的确定374.2.3 驾驶室的布置374.3 本章小结38结 论39致 谢40参考文献41附
9、录 A42附录 B58千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行IV第1章 绪论1.1 课题背景推土机作为铲土运输机械中最具代表性的机种之一，它的发展代表了一个国家工程机械设计、制造的水平，因此在国内外企业界都受到高度重视。近年来，随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对工程机械需求量迅速增加，因而对其可靠性、维修性、安全性和燃油经济性也提出了更高的要求。随着微电子技术向工程机械的渗透，现代工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展。自20世纪90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，在
10、广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继完成提高整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。推土机是铲土运输机械中最具代表性的机种之一，被广泛用于土石基础施工中。推土机在我国经历了修造、仿制改进、引进消化、嫁接改造等发展阶段。建国初期的很长一段时间内，我国尚无能力设计制造推土机这样的重型机械。1958年，天津建筑机械厂在前苏联斯大林80履带式拖拉机的基础上成功地研制出了推土工作装置，这是我国的第一台推土机移山E80履带式推土机。其工作装置为绞盘控制，配置了干拉式离合器
11、和转向离合器、板弹簧悬挂、螺杆张紧履带装置、支重轮为黄油润滑、汽油机辅助启动主发动机等。这就是我国第一代履带式推土机的雏形，也是相当长一段时期内国内推土机发展的基础。之后，我国进口了一定数量的推土机，让我们初步领略到了日、美等国先进的推土机技术。通过对进口样机的研究，国内企业开始探索借鉴进口产品的技术改进我国推土机的部分结构，包括将工作装置的绞盘控制改为液压控制，在仿制改进过程中也逐渐形成了一支自己的专业技术队伍，以日本小松的D80A-7、D80A-12、D80A-15等为样机设计开发了88kw（120马力）、103kw（140马力）和110kw（150马力）等不同功率的履带式推土机。改革开放
12、给我国推土机行业带来了良好的发展机遇，从20世纪70年代末至今，我国已引进推土机近10个系列，16个基本机型。这些机型的引进，不但给我国推土机产品带来了先进的技术和专业标准，而且使我们通过各种方式接触到了先进的制造技术、工艺手段、检测手段以及全面质量管理等方面的内容，这些对在消化技术初期进行技术改造提供了很大帮助，并逐步实现了引进技术的国产化。在国内建立了专业零部件的配套生产厂家及新材料研究生产基地的同时，也相应带动其他产业的发展。液力机械传动技术很快成熟并成为主流传动形式。目前，我国推土机的技术开发显现出巨大的活力，面对世界市场的竞争和挑战，各生产厂家加大了新产品研制和开发的力度。2001年
13、宣化工程机械股份有限公司SD7、SD8系列高驱动履带式推土机通过技术鉴定，已小批量投放市场；TYl65推土机研制成功。其TYl80C、TY320C推土机采用了模块化设计、低噪声驾驶室、末端行星传动、片式制动器、先导操纵、浮动行走系统、机电一体化监控等先进技术。郑工集团开发出了TLK220高速轮式推土机新产品，已通过了国家工程机械质量监督检验中心严格的性能测试和1200h的可靠性试验，并通过了技术鉴定。三一重工最新研制开发的TQl60、TQ230全液压推土机，填补了国产推土机在这一领域的空白，代表了国内推土机的发展方向，具有当代国际先进水平。我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在
14、着不小的差距，但这种差距正在缩小。1.2 研究的目的与意义目前，我国履带式推土机研发制造领域同先进的工业国家之间还存在着不小的差距，但这种差距正在缩小。推土装置是履带式推土机的重要部件, 其设计参数的优劣将直接影响到推土机的性能。因此，对履带式推土机工作装置结构优化设计尤为重要，通过了解履带式推土机结构和工作过程的基础上，对履带式推土机工作装置进行设计和改进一些参数。完成履带式推土机工作装置结构设计，绘制履带式推土机整体布局图，履带式推土机作业工况下的极限位置图，以及工作装置各个部件的零件图。1.3 研究方向本次设计要求在了解履带式推土机整机结构、工作过程的基础上，优化设计履带式推土机工作装置
15、。履带式推土机工作装置结构：推土工作装置是推土机的重要组成部分。推土工作装置是推土机的重要部件，设计参数的优劣将直接影响其的性能，因此其结构直接影响推土机的使用性能和工作效率。在一定程度上，推土工作装置的结构和性能体现了推土机的设计和制造技术水平。随着推土机技术的不断发展，推土工作装置结构形式也在不断翻新。推土工作装置的推土铲、顶推臂、提升油缸、倾斜油缸等组成多自由度的空间机构, 它们之间存在密切的关联因素, 其铰点位置的变化将会影响到推土装置的性能。推土工作装置是推土机的执行部件，故推土工作装置在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受工作阻力。第2章 重型推土机工作装置的设计通过这次推土机工作装置设计，掌握推土机的工作过程原理，并自行设计推土机工作装置的结构，使机械达到运动要求。当前由于推土机是机械传动驱动，液压系统控制的，在土石方工程中被广泛应用。通过本次毕业设计，对大学四年中所学到的知识进行一次重新的理解和运用，增加实践经验，拓展自己的视野。2.1 推土机工作装置的组成推土机的工作装置有推土铲、松土器、绞盘和牵引钩。中小型推土机发展的早，使用时间长，由于其作业对象是中
