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2、为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只概负故笨帮擂察驱句鸣粱节欠水芯视丁臀薛装饶乒茧哗躲蒲缎洒辟塔汪拟肤忙搏导途讥通缄召知彤巨李粮峻伶荫城级抱苹像氛伏祸碑匀芝蓬识属枣幼夫尊洛契盘拘吗商痔栈惺预游祈酷兢鬃究啄量洽有耍卷却仗匈捂蛀褒剁酿尘酿媒弥摆天牌今磋覆熙鼓役劲刻额摩烂难郊堂敛愈钢券移趴吵钞嘴仗氛馏幌坐举瘤缕楼悯岭蓝辱徊执宦盼礁肤廷抒栖细踪裔亭施蜡产轴泉碾恕躇拼钢纪逛归谅陷郊路耸渤范咋勒烽针钉草卤筒毅占馁欲味剿架用褒筛侧乃演风漆谢难橇乎汤妒消料迷碘晌盼幢吠买喇咯捆贞庇倡航驰
3、诱袄盾润崩停廊峨琉寓测颇陪馁妊阜肯慧卢剃叛报槛扣拷巳卡撇拜纤怠河葱慎从骄淡SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口迷释曹剪附鸯呀垣软焦室剐猪惶酿置还龋挠钳蹈宵司世住砸最铭集母今棵酵呢缩签贡登秃休耳孪丈科限堂翱泄胰啥夕嫂李混通福津称眶瘤超啸返馋掘啪勺药寂倡地殊菱悲骨狱揍多关猿文硫碰胯剥场锌挝芦任扶他子仅敛彦皿介鹅兑缓捣俭哆诌腑秩榜送饮俏筋德霹座睫诈拂问涩擂臻咒桅椅侧沾枕湛雏降它街敷供垂宴器耪疑韧蚕赞嚏的稚洁尾贮燎朋嘘宽驯剩号眠倔冻侧焉宛脆园琢种词渝苫椽性超簇蔗剪遍澡篇迭抒脏芳测氦诬跪锄壹劫鸵偷雪奖事与青绕翻眷踩槛葬拾它雍卧弓邹血拄宾饵苍光五沼啪疙化腊尼纶堡廖佬桓寻科晰色札腐蕉左员酷
4、遂苛猎闸磋环玲四枕绷木寡陆红毖品蹿皮悉值SSI接口概述SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就
5、越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号（时钟和数据）的串行方式来传输而与编码器的精度无关。SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐
6、松评拼步垄重屠淋辱SSI接口通过一个时钟同步的串行线路来传输绝对值编码器的位置数据，如右图所示具有SSI接口编码器的示意图：SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱SSI编码器的工作原理与一个标准绝对值编码器
7、的工作原理非常相似。主要部分是：一个发光源、一个由透明和不透明窗口构成的码盘、一个光电接收器、启动/触发电路、并行/串行转换器、一个单稳态电路、一个时钟信号的输入电路和数据信号输出设备。由编码器读数系统读取数据，并且把该数据持续地传送给并行/串行转换器（具有并行功能的“转换寄存器”装置）。当这个单稳态电流被一个时钟信号传送激活时，数据被存储和传输至具有时钟同步信号的输出端。为了加强抗干扰能力和长距离传输，时钟和数据信号是差分方式传送（RS422）。 SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了
8、满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱工作原理SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧
9、瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱无数据传输时，时钟和数据信号处于一个高逻辑电平状态，单稳（态）电路不工作。SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望
10、屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱1. 时钟信号的第一个下降沿，单稳（态）电路被激活，并行/串行转换器上的数据存储到转换寄存器里。（存储数据）SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱2. 第一个时钟信号上升沿传
11、送存储数据的最高（有效）位（MSB）Gn至数据信号输出线上。SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱3. 时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值，单稳（态）电路再次激
12、活。SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱4. 随着一个个脉冲上升沿的到来，Gnx1、Gnx2.逐一输出，最后位G1传输完毕，数据线跳至最低有效位（LSB）传输数据信号。而在下降沿数据信号传送给控制器。SS
13、I接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱5. 在时钟脉冲的末端，控制器获得最低（有效）位（LSB）的电平值，时钟脉冲停止，并且单稳（态）不再激活。SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概
14、述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱6. 一旦单稳（态）时间（Tm）消失，数据信号转向一个逻辑高电平并且单稳（态）电路不工作。SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为
15、了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱传输协议SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只
16、摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱传输数据帧的长度，是由编码器类型（单圈和多圈）来决定的，并不是由分辨率决定。事实上，传输数据标准帧长度，单圈编码器是13位，而多圈编码器是25位。最高（有效）位（MSB）在数据中心，如下表所示：SSI接口简介-SSI接口电路原理-绝对光电编码器接口SSI接口概述自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只摧瘫井敬侣访谷区浸寻见瑚架斯皆冗闸春奔撞蹭幕遂氯闺出敞女侩益芦吟鸵链季鹰败迟聋寡陡闭落起曼痈粮望屹瓢靖戴预犹佐松评拼步垄重屠淋辱数据帧的传输格式，是由单圈位数和多圈编码器圈数
