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1、江苏建筑职业技术学院毕 业 设 计设计题目名称：基于PLC的步进电机控制 学生姓名： 学 号： 专业名称： 机电一体化 班 级： 机电141 学 制： 3 学历层次： 专科 指导教师： 评 阅 人： 论文（设计）提交日期： 2016 年 月 日论文（设计）答辩日期： 2016 年 月 日江 苏 建 筑 职 业 技 术 学 院 二一 六 年 月 日基于PLC的步进电机控制摘要随着科技的发展，步进电机在工业上的广泛应用，比如工业机械手，医疗设备等都是通过对步进电机的控制实通过PLC在编程，I/O口分配，触摸屏，外部输入/输出设备的接口等特殊功能模块的来控制步进电机，使其实现步进电机按启动按钮正转1
2、0圈后自动停止，按反转按钮反转10圈后自动停止，启动程序时可选择电机转动方向的控制要求来满足人们在实际应用的要求，但随着应用需求及关联产品技术性能的提升，PLC将继续得主要论述了步进电机的原理及驱动方法，并在S7-200PLC的基础上，对步进电机进行控制。本设计选用PL相混合式步进电机，在PLC编程的基础上用按钮开关控制步进电机的启动、正转、反转等基本功能。关键词：步进电机，自动控制，PLC编程目录前言.7第1章绪论.9 1.1课题研究的背景及意义.9 1.1.1课题研究的背景. .91.1.2课题研究的意义.91.2课题研究的内容及目标.10 1.2.1课题研究的内容.101.2.2课题研究
3、的目标.10 第2章硬件设计.11 2.1总体结构.112.2液位传感器的选择.122.4搅拌电机的选择.132.5电磁阀的选择.142.6接触器的选择.152.7热继电器的选择.162.8PLC的配置及控制系统I/O地址分配.16 2.8.1PLC控制系统设计的一般步骤.162.8.2PLC输入输出点的分配.172.9电气控制系统原理图.18第3章软件设计.20 3.1程序框图.203.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图.213.3语句表.24第4章组态监控系统设计.26 4.1组态王软件简介.264.2组态王工程的建立.274.3组态画面的建立.284.4定义IO设备.304.5
4、构造数据库 . 31 4.6 建立动画连接 . 32 4.7 组态监控仿真 . 34 第5章 软硬件调试 . 37 5.1 PLC软件测试 . 37 5.1.1 PLC程序下载 . 37 5.1.2 PLC程序的模拟调试 . 38 5.2 组态通讯调试 .39结 论 . 42 谢 辞 . 43 前 言 为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，
5、不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所有为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题，借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。 计算机的出现给大规模工业自动化带来了曙光。1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM）提出了公开招标方案，设想将功能完备、灵活、通
6、用的计算机技术与继电器便于使用的特点相结合，把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，生产一种新型的工业通用控制器，使人们不必花费大量的精力进行计算机编程，也能像继电器那样方便的使用。这个方案首先得到了美国数字设备（DEC）公司的积极响应，并中标。该公司于1969年研制出了第一台符合招标要求的工业控制器，命名为可编程逻辑控制器，简称PLC（有的称为PC），并在GM公司的汽车自动装配线上实验获得了成功。 PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。 采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的课移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景，用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都
