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1、智能巡检机器人助力西气东输中卫压气站天然气泄漏 检测近年，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能 于一体的智能巡检机器人在石油化工、大型矿厂、电网电力、城市管廊、 银行、安防等领域得到广泛应用。尤其在石油化工行业，随着智能油气网 建设的深入，石油化工信息标准化、一体化、实时化、互动化的需求变得 越来越迫切，输配油气站、石油炼化厂、天然气厂站等重要石油化工场所 的传统巡检模式正在发生着巨大变化。由于集气站现场生产作业过程中，通常伴随着天然气超压、泄露、着 火、爆炸等风险，为此一些天然气场站引入了一站式无人值守自动巡检方 案，可减少企业综合成本，降低厂站安全隐患，大幅提升人员和设备
2、的安 全保障。3月23日9时，西气东输中卫压气站天然气泄漏检测智能巡检机器 人，开始了它每天的例行巡检。接到中控下达的巡检命令后，巡检机器人自动从充电桩离开，前往西 一线工艺区现场，根据已经设定好的程序对工艺区进行巡检一一对每个天 然气泄漏点进行激光甲烷检测，并实时将检测结果回传到中控室。完成这 样的一次巡检，需要50分钟。如果采用人工巡检，这样一趟下来需要2 至3个小时。天然气场站的设备多，“跑、冒、滴、漏”现象在所难免，智能巡检 机器人能采用多种检测方法并举的模式，进行全方位检测。比如说，通过 激光雷达导航，利用激光甲烷检测仪、红外线甲烷检测仪、红外热成像 仪、实时摄像头及拾音器等传感器，
3、检测设备温度、工艺区甲烷含量、设 备静密封点、仪表读数、异常声音等各类目标状况，同时将采集的图像和 数据，通过无线传输系统发送到站控中心，站控中心可对数据统计分析， 对设备故障状态以及危险目标告警，并生成巡检报表。相对于传统巡检方式来讲，人工巡检只能对设备和环境进行大致的评 估判断，加之，劳动强度非常大、工作效率和巡检工作质量偏低，手段单 一，人身安全也难以保障，随着天然气生产开发规模的提升，巡检任务量 会越来越大，各种艰难恶劣环境的阻力不可想象，传统巡检方式更是无法 保质保量。因此，智能巡检机器人替代人力巡检是未来趋势。中卫压气站站长李佳鹏介绍说，西气东输中卫压气站占地16.83万平 方米，按照每天4次巡检计算，平均巡检时间达到10个小时以上。目前 中卫站静密封点数量达3.39万个，场站外漏检查需投入大量时间和人 力。用场站巡检机器人代替人工，能够高效完成巡检任务，可有效降低员 工劳动强度，提高工作效率，让天然气生产集输安全系数大大提高，让整 个天然气处理场站数字化智能化生产作业管理水平实现质的飞跃。常见隐患排查及防护措施-设备安全常见隐患排查及防护措施-防雷防静电
