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1、智能控制复习提纲一、自动控制的发展经历了三个阶段：经典控制论、现代控制论和智能控制。请分别陈述上述三个阶段的研究对象的特点、数学工具和数学模型、主要研究内容和主要研究成果。二、 请列举2个智能控制应用的例子。并说明被控对象的特点和所使用的数学工具。 模糊控制全自动洗衣机 被控对象：洗衣机 数学工具:模糊控制器、隶属度函数、模糊控制规则表。 模糊控制火灾报警系统 被控对象:火灾报警器 数学工具：模糊控制器、模糊控制决策、模糊控制规则表。三、设论域，A和是论域上的两个模糊集合，已知: ,解： 请分别计算：，和。四、已知输入的模糊集合A和输出的模糊集合B: ， 1）请计算到B的模糊关系R。 ）若输入
2、，求输出。五、已知双输入单输出的模糊系统的输入量为x和y，输出量为,其输入输出关系模糊规则如下： 若已知，求输出量z。以下为已知：，,，,，。六、 请写出神经网络智能控制中，误差反向传播算法（P)的计算机实现过程。七、 神经网络预测控制就是利用作为对象辨识模型的神经网络产生预测信号,然后采用优化技术求出控制向量，从而实现对非线性系统的预测控制。请画出神经网络预测控制的控制系统框图。八、 遗传算法是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法,非常适用于处理传统搜索方法难以解决的复杂和非线性优化问题,该算法涉及选择、交叉和变异三个过程。请给出遗传算法的一般步骤。九、 智能控制系统的主要功能
3、特点包括:学习功能、适应功能和组织功能。请分别陈述上述三个功能特点的具体含义。学习功能:一个系统如果能够对一个过程环境所固有的信息进行学习，并将得到的经验用于进一步的估计、分类、决策或控制，从而使得系统的性能得到改善,那么就称该系统为学习系统。适应功能:不依赖模型的自适应估计,具有很好的适应性能。当系统的输入不是已经学习过的例子时，由于它具有插补功能,从而给出合适的输出。甚至当系统中某些部分出现故障，系统也能正常工作。如果系统具有更高程度的智能,它还能自动找出故障甚至具备自修复的功能,从而体现了更强的适应性。组织功能:对于复杂的任务和分散的传感信息具有自行组织和协调功能，也表现为系统具有相应的
4、主动性和灵活性，具有判断决策能力。十、 预测控制算法包括以下三个步骤:建立预测模型、滚动时域优化和反馈校正。请分别陈述上述三个步骤的具体过程。预测模型：预测模型的功能和形式滚动优化:滚动优化在线反复进行。优化目标只关心预测时域内系统的动态性能，而且只将反馈校正:不断根据系统的实际输出对预测输出值做出修正使滚动优化不但基于模型，而且利用了反馈信息,构成闭环优化。十一、 设论域，和B是论域上的两个模糊集合,已知： ， 请分别计算：,和。十二、有模糊控制规则如下：“如果温度低，则将风门开大”|。设温度和风门开度的论域为，2，,5。“温度低”=/10.6/2+.3/3+.0/4+/5,“风门大”0/1+00/20.3/3+0.6/4+1/5。已知“温度较低”=.8/11/20.6/3+03/4+0/5，请用模糊推理确定风门开度。十三、请给出神经元智能控制中,神经元数学模型的结构,并给出输入和输出关系的公式。十四、Hunt在1991年将内模控制推广到非线性系统，提出了非线性系统的神经网络内模控制,核心思想是控制器逼近被控对象动态逆。请画出神经网络内模控制的控制系统框图。十五、选择一个可用遗传算法解决的具体的应用问题,举例说明:如何确定适应度函数，如何进行选择、交叉和变异操作。
