步科人机界面与FIPLC通信示例

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1、F1与HMI通过Modbus协议通讯实例概述本实例主要说明F1和MT4414TE分别通过串口和网口,走Modbus RTU和Modbus UDP 协议,同时通讯的设置。测试环境环境1公司名称规格KincoPLCF1CPU模块F1通讯端口串口(RS-232)编程软件CoDeSysKincoHMIMT4414TE编程软件KincoHMIware 2.2通讯端口COM0通讯协议Modbus RTU环境2公司名称规格KincoPLCF1CPU模块F1通讯端口Ethernet编程软件CoDeSysKincoHMIMT4414TE编程软件KincoHMIware 2.2通讯端口Ethernet通讯协议Mo

2、dbus UDPHMI设置历史手遂讯类型RS232波特率115200数据位0奇偶校验用户权限艮置|端口号1P9. IfiR. 1 1. 355A21D2. 168. 1 1. 55502设音名称| IF地批 win PLC1T_T = T_ r_ TZR7 CTTZ.T_T_ T_ T_ gl8l!iilBlgmUL-LU J-X-A-Xpj(1ModbuTL皿工属性设备类型.设备编号:1F地址.端口号:通讯他议.站 号:通讯协议Mndhns! TTDP Mu dbus 网络设备配置设备类型设备编号.IF地址端口号.逋讯协议站 号:imio停止位r广擂站号| 192 .168 . 11 . 3

3、5Modbus imp偶校验FLC通讯方己 FLC逋讯iSE 协议建时时 协议超时国 组包最大手 组包最大位 批量传输是 批量传输最工程说明说明:Arry往后的六个寄存器分别对应F1中的V1变量Real的一个寄存器对应F1中的V7变量String的一个寄存器代表F1中的V8变量分别用来测试F1对不同类型的数据进行映射时的准确性PLC设置(i) 安装目标文件开始菜单中【3s Software Codesys v2.3】【Installtarget】aij-ftR1 ar 电CcUeSys EM SarverCoD条 HHI二|诲 FLCMnHT至IS? RTE卜充 CoDrSy 2.3. D C

4、旬击户 SofiNotion 72 3C crrnuru c pil卜 叫 iCcBeS户 UserNaxausl 72.3Si 3S Homepage嚓C血务V2.3回:S Lic&rLgi ng Msitagiatr回Lf tlLmLi j-i上 VersionliLfii0 CoD曲网 WebserverH First Steps viitli CoDeSys7 Irist:iLirftret弹出如下对话框,点【Open】,选中【Kinco_Fx.tnf】,然后点【Install】。(2) 新建工程(3) 加载Modbus库文件Tlie erti c:alTile hurlrorLt:i

5、lCascaiiei ce. lib.ager. lib ter. lib Var. libKl TlC i:Ez tC:iTl. libKl TlC i:iM ij dbu eSI iVt. 1 1LiIeWai-Vdp_UD_Yte. lib 固 oacat-tasi c_332.JSysLibMarmTrend. liljSyELihCalltack.lib ” Alarm configuration,伽 LiBray M arsger” R3 Log” PLC - Browser:田 PLC Con figuration:” S ampling T race” szr 7arget S

6、ettings”豳 Task configurationi”以 Watch- and R ecipe ManageWorkspace000100020003rmn ji0001ki-r:=LTig:H SjttiLoICIqss Allf f| Library lanagerIECSFCSL IB 134.0615:51:28SYSLIBTlW.UB 6.1 2.10 16:59:2ESYSTASKINfO.L旧 6.1 2.1 0 1 5:中EANALY27kTlokLI0 5.10.99 09:05:06SYSLIBCALLBACKLIS 26.9.001643FUNCTIONFuncti

7、orReturn 1ATTEMTAddi 11 uri:l Li Lr :ai-y . . . InsDeleteDmlFroperti es .Alt+Enter(4) 开启Modbus功能进入POUS单元块,新建网络,新建功能块,使用F2快捷键弹出功能选择(5)设置通讯参数说明:UDP的port代表端口号,固定502, ID代表PLC站号,此处设置为255RT U从上往下分别表示站号、通讯方式、通讯波特率、校验位、停止位和检验返回的错误值指针(6) PLC变量映射Map_4X_to_VARENADR(v1)-pva rm2a-start12-length说明:Map函数进行变量映射,从上往下分别表示变量指针、起始地址和变量 长度(长度以字节为单位)通讯测试1)分别下载HMI程序和PLC程序,连接通讯线2)在HMI上修改数据,PLC相应寄存器数值会发生改变,如:修改HMI中real对应的 寄存器4X7, plc中变量V7得到相同变化;在PLC中改变数据,HMI相应寄存器数值会 发生改变,如:V1数值修改,HMI中4X1得到相同变化。

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