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1、电子控制液压助力转向系统 为了提高汽车的操纵稳定性，可在动力转向系统中采用可变转向力控制机构。车速感应动力转向系统，是依靠车速控制所对应的转向力，通过驾驶员的操作，使车辆操纵性获得提高的系统。驾驶员所希望车辆在低速行驶区实现敏捷的运行和轻便的操舵力，而在高速行驶区能获得稳定性好的适当略重的操舵力。其控制方法有机械控制和电子控制两种，目前采用的控制方式见下表： 表一车速感应PS机构序号名称控制对象(1)流量控制式PS流入PS的供给流量(2)旁通阀控制式PS动力缸的工作压力(3)油压反作用控制式PS反作用机构的工作压力(4)阀特性控制式PS控制阀的工作压力（控制压力特性）(5)电磁助力式PS扭杆的
2、刚性流量控制式它是根据控制阀内产生的压力损失与供给流量平方成比例的关系，使流入PS的供给流量随车速上升而减小，达到既节省能量又可控制转向力的一种装置。动力缸旁通阀控制式PS它是在PS转向器上设置了连接动力缸两室的旁通阀和油路，伴随着车速的增加，扩大了旁通阀的节流面积，减小了动力缸内的工作压力而控制转向里的一种装置。 油压反作用控制式PS它是在PS控制阀上设置油压反作用机构，由油压反作用阀随车速上升，使流入反作用室的油压增加，提高了反作用机构的刚性（等价弹性模数），进而直接控制转向力的一种装置。阀特性控制式PS 阀特性控制式PS，是把阀的特性制成可以变化的，用来控制转向力的一种装置。电磁助力式P
3、S是电磁助力式PS转向器，它将普通的转阀与一个双向电磁旋转助力器（微动电机）集成在一起，构成PS转向器有机的组成部分。下面仅对电磁助力式PS转向器的关键部分进行介绍。电子旋转助力器由静止和旋转两格部分构成。静止部分包括外部磁路（壳体等）和励磁线圈，励磁线圈紧固在转向器壳体上。旋转部分包括永磁体（图d-zx-35（a）和齿型组件图（d-zx-35（b）。永磁体a由个磁极构成的永久磁环和塑料保持架组成，并通过注塑连接在阀芯轴上。齿型组件b由一个较大的内齿环和一个较小的齿轮组成。齿环和齿轮各有个轮齿，齿轮套在齿环的中心部位，二者齿顶相对，但错开半个轮齿，并且齿顶之间留有一定的间隙（见图d-zx-35
4、（d），齿环和齿轮用金属板固结成一体（齿型磁回路），并固定在阀套上。永磁体a插入齿型组件b的齿顶间的间隙中，而励磁线圈位于齿型组件b的下方。图d-zx-35i当驾驶员转动转向盘时，因扭杆产生角位移，使永磁体a与齿型组件b之间既产生相对转动，又随转向盘一起旋转。当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时，电磁助力器的励磁线圈接受这一电流后，按照电流的大小和方向，产生相应的磁通量，在磁力线通过齿型组间b时，齿顶端部出现了磁极（图d-zx-35（e，f），这些磁极与永久齿环的磁极相互作用，使永磁体a和齿型组件b之间的磁性作用力增加（加大扭杆刚性）或减小（减少扭杆刚性），从而改变了操作转向
5、盘的转向力（增大或减少）。例如图d-zx-35（e）所示，该图是永久磁环和齿型组件b的展示示意图。若励磁线圈为右旋绕组，则当通过正向电流时，按右手定则磁力线应是自下而上由中心向外环流，将齿轮的齿顶端部磁化成N极，齿环的齿顶端部磁化为S极，这两种磁极分别与永久磁环的磁极发生磁力作用（同性向斥，异性相吸），其结果使永久磁环处于稳定的中间平衡状态，若相使永久磁环离开此平衡位置时（即与齿型组件b产生相对位移），需要克服电磁力的作用才能实现，故增加了转向阻力，使车辆高速运行更加稳定。与此相反，当励磁线圈通过负相电流时（图d-zx-35（f），使永久磁环处于不稳定的中间状态，略有外力作用便产生相对运动，故起到转向助力作用，使低速或停车转向时更加轻便和机动。图d-zx-35ii
