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1、缓和曲线逐桩坐标计算摘要：利用一缓和曲线算例，通过数学分析，推导出缓和曲线逐桩坐标计算公式，此公式可作为道路测设中的范例来运用，有很强的指导意义。关键词：缓和曲线、公式、逐桩坐标一、 引言道路建设中，由于受地形或地质影响，经常需要改变线路方向，为满足行车要求，往往要用曲线把两条直线连接起来。曲线的构成形式无外乎圆曲线和缓和曲线，本文以河北省沿海高速某曲线段为例推导出缓和曲线的逐桩坐标计算公式，以方便图纸的审核，满足施工放样的需求。本公式具有良好的操作性，方便施工、提高精度，可作为道路测设中的范例运用。二、公式推导1 、实例数据河北省沿海高速公路一缓和曲线（如图）： AB 段为缓和曲线段， A
2、为 ZH 点， B 为 HY 点， RB=800m ； A 点里程为 NK0+080 ，切线方位角为 A=100 00 24.1 ，坐标为 XA=4355189.493,YA=476976.267 ； B 点里程为 NK0+158.125 ，切线方位角为 B=102 48 15.6 ，坐标为 XB=4355174.669 ， YB=477052.964 ，推求此曲线段内任意点坐标。2 、公式推导及实例计算方法一：弦线偏角法1 ）公式推导由坐标增量的计算方法我们不难理解，求一点坐标可以根据其所在直线的方位角以及直线上另一点的坐标和距待求点的距离。所以我们可以利用 ZH 点，只要知道待求点距 ZH
3、 点的距离（弦长 S ）和此弦与 ZH 点切线方位角的夹角（转角 a ），即可求出该点坐标。根据回旋线方程 C=RL ，用 B 点数据推导出回旋线参数：C=RLS=800*78.125=62500 （ LS 为 B 点至 ZH 点的距离）设待求点距 ZH 点距离为 L因回旋线上任意点的偏角 0=L2/2RLS, 且转角 a=0/3 ，可得该点转角 a 。（曲线左转时 a 代负值）。根据缓和曲线上的弧弦关系 S=L-L5/90R2LS2 ，可以求出待求点至 ZH 点的弦长。然后我们利用坐标增量计算公式可以推导出缓和曲线任意点坐标计算公式：X=XA+S*cos （ A+a ） =4355189.4
4、93+ （ L-L5/90R2LS2 ） *cos （ A+L2/6RLS ）Y=YA+S*sin （ A+a ） =476976.267+ （ L-L5/90R2LS2 ） * sin （ A+L2/6RLS ）式中 A=100 0 24.1 2 ）实例计算现在我们利用此公式计算桩号为 NK0+140 的坐标第一步，求出 L=140-80=60 米第二步，求出 a=180L2/6 RLS=0 33 00.14 第三步，求出 S=L-L5/90R2LS2=60-605/ （ 90*8002*78.1252 ） =59.998第四步：将 a ， S 值代入缓和曲线计算公式，可求出桩号为 NK0+
5、160 点的坐标为：X=4355178.501 ， Y=477035.249 。同理，我们可求出其它桩号的坐标。方法二：坐标转换法1 ）公式推导首先我们建立坐标系，以 ZH 点为坐标原点，其切线方向为 X 轴，过该点的半径方向为 Y 轴（如图）。根据缓和曲线参数方程：x=L-L5/40R2LS2 ；y=L3/6RLS计算出曲线上各点在此坐标系下的坐标（ x ， y ）。然后利用坐标转换公式X=XA+xco-,ysinaY=YA+xsina+ycosa将 (x,y) 代入该式，即可求出缓和曲线上各点的坐标计算公式：X=4355189.493+ （ L-L5/40R2LS2 ） cosA - （
6、L3/6RLS ） sinA ；Y=476976.267+ （ L-L5/40R2LS2 ） sinA + （ L3/6RLS ） cosA 。式中 A=100 0 24.1 2 ）实例计算现利用此公式计算桩号为 NK0+140 的坐标。第一步：求出 L=140-80=60 米第二步：求出该点在新坐标系下的坐标 x=59.995 ； y=0.576 。第三步：将 L 、 x 、 y 的值代入公式可得 NK0+140 的坐标为：X=4355178.501 ， Y=477035.249 。同理可计算出曲线上其他对应桩号的坐标：NK0+100 ： X=4355185.997 ； Y=476995.9
7、59 。NK0+120 ： X=4355182.375 ； Y=477015.628 。为提高计算结果的准确性，提高工作效率和减轻计算的工作量，在实际应用中可以配合电子计算器使用，以下是 CASIO4800P 计算器计算缓和曲线的公式：Lbl 0:EG:A “ X0 ” ：B “ Y0 ” ：C “ C0 ” ：D “ 1/R1 ” ：E “ 1/R2 ” ：F “ DK1 ” ：G “ DK2 ”Lbl 1:HOR:H “ DKi”:O “ DL”:R”DR”:HG Goto 2 P= （ E-D ） /Abs(G-F):Q= Abs(H-F):I=P*QJ=C+(I+2*D)*Q*90/
8、M=C+(I/4+2*D)*Q*45/2 :N=C+(3*I/4+2*D)*Q*135/2/ :K=C+(I/2+2*D)*Q*45/ X=A+Q*(cos C+4*( cos M + cos N)+2* cos K+ cos J)/12 Y=B+Q*(sinC+4*(sin M + sin N)+2* sin K+ sin J)/12 Goto 1 说明： A 为缓和曲线起点处的纵坐标（ X 坐标）；B 为缓和曲线起点处的横坐标（ Y 坐标）；C 为缓和曲线起点处的切线方位角；D 为缓和曲线起点处的曲率半径；E 为缓和曲线终点处的曲率半径；F 为缓和曲线起点处的里程；G 为缓和曲线终点处的里
9、程；H 为缓和曲线中所要放样点处的里程；注意事项： D 和 E 值分别为该缓和曲线前后两段曲线元半径的倒数（即 1 / 半径），特别需要强调的是，当曲线右转的时候曲率半径输入时为正值，左转的时候输入时为负值， ZH 点的半径输“ 0 ”。三、缓和曲线逐桩坐标计算公式应用利用以上方法计算出对应桩号的坐标值，与图纸给出的数值相比较，看两者是否一致，以达到对图纸审核的目的。在施工过程中，利用此方法可以提高工作效率和精度，在设计图纸提供的点坐标不能满足实际要求时，可以计算出任意点的坐标值来解决实际问题，此计算方法在施工放样等道路测设中起到一定作用。四、结语在沿海高速公路的道路测设中运用此方法，提高了图
10、纸复核的速度，对现场的施工放样和复核施工人员的测量资料都起到了一定的作用，通过实践验证了此方法在道路测设中有较强的实用价值，值得推广。发送评论时内容自动复制到剪切板 高速公路的线路(缓和曲线)计算公式（转载） 一、缓和曲线上的点坐标计算已知：缓和曲线上任一点离ZH点的长度：l圆曲线的半径：R缓和曲线的长度：l0转向角系数：K(1或1)过ZH点的切线方位角：点ZH的坐标：xZ，yZ计算过程：说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n的取值如下：当计算第二缓和曲线上的点坐标时，则：l为到点HZ的长度为过点HZ的切线方位角再加上180K值与计算第一缓和曲线时相反xZ，yZ为点HZ
11、的坐标切线角计算公式：二、圆曲线上的点坐标计算已知：圆曲线上任一点离ZH点的长度：l圆曲线的半径：R缓和曲线的长度：l0转向角系数：K(1或1)过ZH点的切线方位角：点ZH的坐标：xZ，yZ计算过程：说明：当曲线为左转向时，K=1，为右转向时，K=-1，公式中n的取值如下：当只知道HZ点的坐标时，则：l为到点HZ的长度为过点HZ的切线方位角再加上180K值与知道ZH点坐标时相反xZ，yZ为点HZ的坐标三、曲线要素计算公式公式中各符号说明：l任意点到起点的曲线长度（或缓曲上任意点到缓曲起点的长度）l1第一缓和曲线长度l2第二缓和曲线长度l0对应的缓和曲线长度R圆曲线半径R1曲线起点处的半径R2曲
12、线终点处的半径P1曲线起点处的曲率P2曲线终点处的曲率曲线转角值四、竖曲线上高程计算已知：第一坡度：i1(上坡为“”，下坡为“”)第二坡度：i2(上坡为“”，下坡为“”)变坡点桩号：SZ变坡点高程：HZ竖曲线的切线长度：T待求点桩号：S计算过程：五、超高缓和过渡段的横坡计算已知：如图，第一横坡：i1第二横坡：i2过渡段长度：L待求处离第二横坡点（过渡段终点）的距离：x求：待求处的横坡：i解：d=x/Li=(i2-i1)(1-3d2+2d3)+i1六、匝道坐标计算已知：待求点桩号：K曲线起点桩号：K0曲线终点桩号：K1曲线起点坐标：x0，y0曲线起点切线方位角：0曲线起点处曲率：P0(左转为“”
13、，右转为“”)曲线终点处曲率：P1(左转为“”，右转为“”)求：线路匝道上点的坐标：x,y待求点的切线方位角：T计算过程：发送评论时内容自动复制到剪切板 高速公路超高缓和段的超高旋转与计算（转载） 摘 要 ： 本文介绍了缓和曲线的超高缓和段的超高方式的旋转与计算 , 有些对在旋转过程中的表述与以前不太一样 , 计算公式简捷、准确。关键词 : 缓和曲线 超高 旋转 计算为使车辆在曲线段上安全行使 , 依据设计超高横坡 , 分析、理解超高在旋转过程中的动态情况 , 准确计算超高值至关重要 , 现在分别介绍超高缓和段的超高方式和计算。1. 超高方式 1. 1 绕路面内侧边缘旋转 ( 简称边轴旋转 )
14、它是使旋转轴在路面内侧边缘保留在水平位置 ( 不考虑路线纵坡 ) 。首先在超高缓和段起点之时 , 迅速将外侧路肩横坡变为路拱横坡度。然后逐渐抬高外侧路 面与路肩 , 使之达到与内侧路 拱坡度一致的单向横坡。继续旋转使整个断面达到超高横坡度为止。 ( 见图一 )1. 2 绕路中线旋转 ( 简称中轴旋转 )它是使旋转轴在路面中线保留在水平位置 ( 不考虑路线纵坡 ) 。首先在超高缓和段起点之时 , 迅速将外侧路肩横坡度变为路拱横坡度。然后逐渐抬高外侧路面与路肩 , 使之达到与内侧路拱坡度一致的单向横坡。继续旋转使整个断面达到超高横坡度为止。 ( 见图二 )2. 超高值计算 2.1 计算 X 0 它是与路拱同坡度的单向超高点至超高缓和段起点距离的计算 , 无论超高方式如何它都是由路拱坡度变为与路拱坡度一致的单向坡度。 2.2 计算超高值 ( 见附表 )在计算超高缓和段超高值时，分三种情况考虑：a. 当 i c i g 时这时超高旋转已进入超高横坡 , 计算 hcx 公式为c. 当 i c =i g 时上述计算
