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1、单项选择题1、机器人三原则是由谁提出的。(d )(A) 森政弘(B)约瑟夫英格伯格(C)托莫维奇(D)阿西莫夫2、当代机器人大军中最主要的机器人为(a )(A)工业机器人(B)军用机器人(C)服务机器人(D)特种机器人3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？(b )(B)位置与姿态(D)姿态与速度b )。(B)运动和时间的关系(D)运动的应用c )。(B)运动和时间的关系(D)动力的应用(A)位置与速度(C)位置与运行状态4、运动学主要是研究机器人的(A) 动力源是什么(C)动力的传递与转换5、动力学主要是研究机器人的(A) 动力源是什么(C)动力的传递与转换 6、传感器的输出信号达到稳定时，输
2、出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(d )参数。(A)抗干扰能力(B)精度(C)线性度(D)灵敏度7、机器人轨迹控制过程需要通过求解(b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。(A) 运动学正问题(B)运动学逆问题(C)动力学正问题(D)动力学逆问题8、世界上第一台机器人 Unimate 诞生于那年？( c)(A) 1955(C)19619、机器人语言是由(A)二进制(B) 1987(D) 1973a)表示的0和1组成的字串机器码(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是(c)。(A) botre(B)boret(C)robot(D)rebot11、下列那种机器人
3、不是军用机器人。(c )(A) “红隼 ”无人机(B) 美国的“大狗”机器人(C)索尼公司的AIBO机器狗(D) “土拨鼠”12、 工业机器人运动自由度数，一般(c )(A) 小于2 个(B) 小于3 个(C) 小于 6 个(D) 大于 6 个13、水下机器人诞生于 20世纪(c )年代。(A) 70(B)40(C)50(D)8014、( a )年，捷克剧作家 Capek 在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中 第一次用了机器人 Robot 这个词。(B) 1959(A) 1920(C) 1930(D) 194015、 1959 年，第一台工业机器人诞生于(b )。(A)英国(B)美国(C)德国(D
4、)日本16、 应用通常的物理定律构成的传感器称之为(b )传感器(A)物性型(B)结构型(C) 一次仪表(D)二次仪表17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为(a )传感器。(A)物性型(B)结构型(C) 一次仪表(D)二次仪表18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变(c )的方式(A)极间物质介电系数(B)极板面积(C)极板距离(D)电压19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量(c )。(A)电压(B)亮度(C)力和力矩(D)距离20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的(c )。(A)精度(B)重复性(C)分辨率(D)灵敏度21
5、、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是(c )(A)接近觉传感器(B)接触觉传感器(C)滑动觉传感器(D)压觉传感器22、6 维力与力矩传感器主要用于(d )。(A)精密加工(B)精密测量(C)精密计算(D)精密装配23、(c )被称为“工业机器人之父”。(A) 德沃尔(B)阿西莫夫(C) 英格伯格24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的(b)能力。(A) 一般(B) 重复工作(C) 识别判断25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感 觉到的信息，进行(a)，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。(A) 一定感知(B) 独立思维、
6、识别、推理(C) 自动重复26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠(c)完成。(A) 传感器组(B) 机构部分(C) 控制部分27、 工业机器人中气吸式靠(c )把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。(A)机械手指(B)电线圈产生的电磁力(C)大气压力28、 (a )用于检测机器人自身状态。(A) 内部传感器(B) 组合传感器(C) 外部传感器29、 ( c)用于检测作业对象与作业环境的状态。(A) 内部传感器(B) 组合传感器(C) 外部传感器30、 下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。(b )(A) 液体 (B) 电动 (C) 气体31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、
7、方向和速度。(c )(A) 皮带传动和链传动机构 (B) 电动 (C) 齿轮传动32、(b )帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。(A) 海洋机器人33、人工智能是指利用(A) 机器人智能(B) 空间机器人c) 所具有的智能(B) 机器人动作(C) 核工业机器人(C) 计算机实现人类34、2004 年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?( c )(A)勇气号(B)机遇号(C)好奇号35、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本 中看到的机器人无所不能。( b )(A) 错误(B) 正确(C) 前半句正确，后半句错误36、机器人
8、的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成(b)信号，才能让执行装置接收。(A) 数字(B) 模拟(C) “0”或“1”37、机器人的定义中，突出强调的是( b )。(A)具有人的形象(B)模仿人的功能(C) 像人一样思维(D)感知能力很强38、下列哪个国家被称为“机器人王国”？(c )(A)美国(C) 日本39、工业机器人的( a(A)手指(C)关节40、工业机器人( a(A)V 型手指(C)尖指41、工业机器人( b(B) 英国(D) 中国 )直接与工件相接触。(B) 手腕(D)手臂 )适合夹持圆柱形工件(B) 平面指(D) 特型指 )适合夹持方形工件。(
9、C)尖指(D)特型指42、工业机器人(A)V型手指(C)尖指43、工业机器人(A)V型手指(C)尖指c)适合夹持小型工件。(B)平面指(D)特型指d )适合夹持不规则工件。(B)平面指(D)特型指(A)机座(C)腰部45、传感器的评价指标中，( 化程度。(A)精度(C)分辨率46、 传感器的评价指标中，(c化达到稳态所需的时间。(B)机体(D)臂部b )用来衡量多次测量同一个信号时的变(B)重复性(D)灵敏度)用来衡量输入信号变化后，输出信号变44、机器人结构中起着支撑作用的部件是(a )。(A)精度(B)重复性(C) 响应时间(D)灵敏度47、不具备信息反馈的系统，称为( a)控制系统(B)
10、无环(D)闭环(A)开环(C) 圆环48、带有信息反馈的系统，称为( d)控制系统。(A)开环(B)无环(C) 圆环(D)闭环49、(a)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。(B)圆柱坐标(D)关节型(A)直角坐标(C)极坐标50、(A)直角坐标(C)极坐标51、(c(A)直角坐标(C)极坐标52、(d(A)直角坐标(C)极坐标)型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。(B)圆柱坐标(D)关节型)型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。(B)圆柱坐标(D)关节型)型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。(B)圆柱坐标(D)关节型53、允许机器人手臂各
11、零件之间发生相对运动的机构称为( d )(A)机座(B)机身(C)手腕(D)关节54、 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为(b(A)自由度55、机器人的(A)工作速度56、机器人的( 动的距离或转动的角度(A)工作速度57、机器人的(A)工作速度58、工业机器人中)。(B)工作空间(C)最大空间b )是指单关节速度。(B)运动速度(C)最大工作速度a )是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移(A)头部59、工业机器人中(A)手腕60、手臂的运动中(A)垂直运动61、手臂的运动中(A)垂直运动(B)运动速度(C)最大工作速度c )是机器人末端的最大速度。(B)运动速度连接机身
12、和手腕的部分是(B)臂部连接手臂和手的部分是(B)臂部(C)最大工作速度b )。(C)手部a)。(C)手指a )指的是手臂的上下运动。(B)径向运动(C)回转运动b )指的是手臂的伸缩运动。(B)径向运动(C)回转运动62、手臂的运动中，(a )指的是机器人绕铅垂轴的转动。(A)垂直运动(B)径向运动(C)回转运动63、手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为(a )(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆64、 手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为(b )。(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕侧摆65、 手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为(c)。(A)手腕旋转(B)手腕弯曲(C)手腕
13、侧摆66、多指灵巧手的每个手指具有(b )个回转关节。(D)5 个(A)2 个(B)3 个(C)4 个67、工业机器人的额定负载是指在规定范围内(a)所能承受的最大负载允许值。(A)手腕机械接口处(C)末端执行器68、步行机器人的行走机构多为(A)滚轮(B)履带69、真正使机器人成为现实是(A)19(B)20(B) 手臂(D) 机座c)。(C) 连杆机构(D)齿轮机构b )世纪工业机器人出现以后。(C)2170、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种 ( a )的技术。(A)运动传递(B)运动能量(C)运动快慢71、 多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测(a ) 传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。(A)单个(B)温度(C)位移72、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能(a)功和能。(A)传递或转换(B)增加(C)减少73、 一个刚体在空间运动具有几个自由度？( d)(A)3 个 (B)4 个 (
