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1、产品型号：CJ100产品名称：数控液压板料冲孔机使用说明书OPERATIONMANUAL济南硕超数控设备有限公司欢迎使用我公司生产的数控液压板料冲孔机。请您在使用前仔细阅读本说明书。目录1 电气控制系统配置01.1 系统配置01.2 主要参数02 控制系统的操作说明12.1 按钮站操作12.1.1 操作面板介绍12.1.2 功能简介12.2 计算机操作32.2.1 主画面32.2.2 参数设置42.2.2.1 机器参数62.2.2.2 数控定位模块参数52.2.3 工件程序72.2.3.1 工件程序新建92.2.3.3 编辑程序112.2.3.4 保存112.2.3.5 换位参数122.2.3
2、.6 目标程序浏览122.2.3.7 下传132.2.4 读DXF文件132.2.4.1 概述132.2.4.2 板材绘图142.2.4.3 板材绘图一般要求142.2.4.4 选择X轴142.2.4.5 生成冲孔程序143 故障处理144 维修保养15附录A:伺服单元参数16B:参数定义文件(BJPARA.DAT)17C:故障信息定义文件(ERROR.TXT)181电气控制系统配置1.1 系统配置电气控制系统都安装在如附图1所示的电气相中，其核心部分为:计算机，包括显示器、键盘和鼠标。可编程序控制器PLC包括一个两轴定位控制模块A1SD75P2-S3（日本三菱）伺服单元控制器SGDB-20A
3、DGSGDB-30ADG,伺服电机SGMG-20A2ASGMG-30A2A（日本安川）另外还包括：电源和辅助电路操作按钮站（安装在电气相门上）外接电磁阀和接近开关1.2 主要参数附图1主电源：三相交流380V士10%频率50Hz,总功率40KW控制电源：两相交流220V,容M630VA宜流24V,电流容M4A伺服电源：三相交流200?230V士10%,容M6KVA伺服电机：额定转速1500r/min,功率1.5KW带增M型编码器8192P/R油泵电机：额定转速1470r/min,功率22KW2控制系统的操作说明2.1 按钮站操作用电气相操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。2.1.1 操
4、作面板介绍操作按钮除一个脚踏开关和按钮盒上的程序起动、程序停止、手动冲孔、及急停外都安装在电气柜面板上，具布置图见附图20前查后追2.1.2 功能简介电源操作：总电源开关，将钥匙插入解锁后，旋转手柄至ON位置，即合上总电源，反之旋转手柄至OFF即断开总电源。注意，当关闭电气相门时，一定要使手柄与空气开关位置一致，否则将无法关门。电源关/开钥匙旋钮，用于接通控制电路电源。指示灯说明：电源指示灯，指示控制电路有电，当它下方的电源钥匙开关接通时亮。油泵电机指示灯，指示油泵起动。故障指示灯，指示伺服报警、定位模块报警和机器故障。如果想了解故障内容，请用鼠标点击计算机主画面上相应故障位置。就绪指示灯，就
5、绪灯亮后才可以启动自动程序，就绪条件如下：冲孔主缸、压料缸、压料缸回到上限X、丫轴已回参考点模具就位无故障显示夹钳有料且压力正常自动状态三、按钮功能说明：油泵起动油泵停止按钮，分别用于控制油泵电机的起动和停止。夹钳夹紧/松开脚踏开关，用于工件上料和卸料。启动自动运行前必须使夹钳夹紧且原点定位板复位。急停按钮，当发生紧急情况时，按此按钮可以断开伺服及油泵电源。故障解除后将急停释放，此时可以重新起动油泵，按故障复位2秒后接通伺服电源。调整/自动二位旋钮，用于选择调整或自动工作状态。只限用在调整状态下的按钮：X轴电机前进/后退三位旋钮，将此旋钮向前进方向旋转时，X轴（即夹钳）向前移动，松手后旋钮回到
6、中位，X轴停止前进；反之后退。丫轴电机前进/后退三位旋钮，同X轴一样，用于控制丫轴（即送料工作台）的前进、后退。故障复位按钮，当故障指示灯亮时，按此按钮可以解除报警模位选择按钮，用于手动选择模具位置，每按一次，模具就循环换位一次。冲孔按钮，用于手动冲孔，油泵停止后可用此按钮使油压卸荷。只限用在自动状态下的按钮：程序起动带灯按钮，机器准备就绪后（就绪灯亮），按此按钮，指示灯亮，机器开始按自动程序运行；机器暂停时，指示灯闪烁，再按此按钮，机器继续运行；程序运行结束或程序停止后，指示灯灭。注意：自动运行之前，请先将机器参数设置正确，然后将工件程序下传，并确定程序的起动步号，然后再按起动按钮。程序停止
7、按钮，机器自动运行时，按此按钮一次，程序暂停，X、丫轴送料立刻停止，但换模或冲孔动作将继续进行至到位；连续按两次，程序停止。此外，在手动定位过程中按此按钮，也会中断X、Y定位或回参。2.2 计算机操作用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。其他操作，如：参数设置、工件编程等则必须在上位计算机上进行。2.2.1主画面算机起动先将总电源合上，再用钥匙打开计算机主机前盖，此时按下电源开关，计进入windowsXP操作界面，移动鼠标至|新板机|图标，双击左键，进入板机控制程序的主操作画面，如附图3所示。2主菜单 包括：机器参数；数控模块参数；工件程序；就绪状态；实时监参，红色钮操作。启动回
8、参控；DXF数据接口；计划管理；ERP登录；ERP数据库密码管理；结束。3当前地址当数字显示为灰色时表示该轴未回参考点，黑色表示已回表示该轴伺服报警。4程序运行时的目标地址（目标程序）5绿色：定位模块正常；黄色：定位模块警告；红色：定位模块故障。6绿色：伺服正常；红色：伺服故障。7点击此处将执行该轴回参，如果想使两轴同时回参考点，可以用按如果开机上电后没有执行回参考点，当前地址的显示为暗绿色后，伺服电机首先以“回参速度”向负方向（坐标减小）移动，当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，宜到找到位置反馈编码器的Z脉冲或者移动固定行程（由回参方式决定），此时系统会将当前坐标置为“参考点位置”，屏幕上该
9、轴坐标显示变为亮绿色，回参完毕。警告：如不进行回参操作，贝U相应轴的坐标是不确定的。此时该轴的软限位参数便不起保护作用。8模位开关从左到右分别为1、2、3号模具，其中4号代表字模；如果1号位显示为绿色时，表示1号模具正处于冲孔缸正下方。9冲孔上、下限开关显示为绿色时开关发讯。10 丫轴限位开关垂宜方向由上至下分别为：后限；参考点；前限。11 X轴限位开关水平方向由右至左分别为：后限；参考点；前限。12工件图形预览2.2.2参数设置参数设置中包括机器参数和数控模块参数，参数内容存在安装目录下的BJPARA.DAT文件中（参见附录B）,当机器交付使用并运行正常后，清将此文件备份，以防参数丢失附图4
10、2.2.2.1 机器参数机器参数如附图4所示包括速度参数、停车位置和模具参数等。定位板长度该参数规定了原点定位板的长度，主要用于工件预演，应与自动编程LISP程序中变MLL的定义一致。X轴最大范围当工件上任意一孔的X坐标超过此参数时，则在下传程序的过程中，系统将自动插入重定位指令，实现重定位功能。（参见3.4重定位功能）定位速度即自动方式下的运行速度。设置不能超出速度限幅（参见2.2.2.2数控定位模块参数）。手动速度手动速度的设置也不能超出手动速度限幅（参见2.2.2.2数控定位模块参数）。上料停车位置即程序运行结束后等待卸料的X、Y轴地址，应根据工件的大小来设置停车位置。夹钳1、2位置即两
11、个夹钳左侧距定位板的距离，此参数仅供预演使用。冲孔压料延时用作更改冲孔过程中压料的延时时间,此参数应根据实际情况来设置。模具参数模具直径应设置为与实际安装的各个工位模具直径一致。模具偏移由于每个工位的模具被定位后的中心可能不一致，在同一位置由不同模具冲出的孔可能会有偏差，可以根据测量出的差值设置这项偏移参数。当冲孔坐标偏大，则应减小相应偏移值。2.2.2.2 数控定位模块参数在“参数设置”菜单下，选择“数控模块参数”可以修改定位模块参数,如附5所示。注意：机器交付用户使用后，基本参数都已设置正确，请不要随意修改。在修改定位模块参数时，如果想恢复参数缺省值，点击“缺省值”，确认后,则相应轴参数会
12、恢复缺省值。X轴Y轴速度fg幅(m/mi*1|10加速时iBl(ms)Iho500)50D憾谨时向(ms)|goo|500日勺蛀位mm)11200|l030JSB同位(mmj|-3Q0蓼者点位宣(mm)|220|l95缺皆值I取消I认I附图5下面只介绍几个常用参数，其它参数请不要修改。Pr.7速度限幅(0.01mm/min)此参数为自动运行时的定位速度限幅，机器参数设置中的定位速度不能超过此参数。Pr.8加速时间0(ms),Pr.9减速时间0(ms)在自动定位时，由速度0加速达到|Pr.7|速度限幅和由速度限幅减速到0所需的时间。如果定位速度设定值小于速度限幅，实际的加、减速时间比此参数略短。
13、Pr.13|Pr.14|软限位前、后限(X).1um)请在机器移动范围内设置这两项参数。Pr.32|寸动速度限幅(X).01mm/min)即手动移动X、丫轴的速度限幅。pr.45|回参考点方式0:当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，宜到找到位置反馈编码器的Z脉冲才停止，即完成回参。4:当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，移动固定行程后再找到Z脉冲才停止。5:当遇到参考点开关后转为慢速继续运行，移动固定行程后就停止。Pr.46回参考点方向0：正方向（坐标增大）1:负方向（坐标减小）Pr.47参考点地址（0.1um）即参考点开关相对于机械原点的坐标，修改参考点地址就等于修改原点位置。Pr.48回参
14、考点速度（0.01mm/min）机器回参时，在遇到参考点开关之前的定位速度。Pr.49爬行速度（X）.01mm/min）机器回参时，在遇到参考点开关之后的定位速度，此参数不能设大。Pr.50|回参重试方式0：不执行回参重试功能。机器在遇到参考点开关之前先遇到极限开关时，回参动作马上终止。1：执行回参重试。机器在极限开关之间的位置时都可以启动回参，宜到遇到参考点开关。（注:Pr.n一为定位模块参数序列号）2.2.3工件程序主画面下，选择“工件程序”菜单，系统弹出一个工件程序列表窗，如附图6所示：图6在工件程序窗口内，可以新建、编辑、删除、下传工件程序，还可以浏览目标程序和设置换位参数（每个工件只可以执行一次换位）。在工件程序列表内点击选定一个工件程序时，右边窗口内会显示该工件程序的图形。图形左下角的浅绿色粗线分别代表X、Y轴，X轴上的两个黄色的方块代表两个夹钳的位置：另外一条垂宜的紫色细线代表重定位的分界线，图形内的圆圈代表孔。选定一个工件程序后，点击编辑程序，系统会弹出工件程序的编辑画面，可以对该程序进行修改223.1工件程序新建（1 ）工件程序可以放在硬盘的任何目录下（后缀为.WKF。选好存放目录障点踢孔耀站度乩|册肺|旬点击新建弹出新建程序窗口，如图7普身示乳逼r孟示坐掠mT31T1xl5nsoT3AX170Y50TZ成就IM30期YO沌Y?0Ot3ODY200C3O0YO和
