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1、目录1 前言12 安全使用注意事项23 键盘面板操作34 快速调试44.1 使用机械限位开关44.2 使用绝对值编码器54.3 使用增量式编码器65 功能参数说明.75.1 基础功能75.2 速度调节85.3 编码器模式95.4 运行时间及保护105.5 V/F曲线、开关量输出115.6 通讯125.7 通用型变频器模式126 故障信息及排除.137 电气接线图.151 前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。产品特点：1、可选择机械限位开关
2、、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。3、体积更小，功能更强；380V/2.2KW-220V/1.5KW统一安装尺寸。4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。 5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。6、可直接显示编码器位置数据。7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。9、全部输入信号均可参数实时监控。10、变频器、PLC合二为一，高度集成。2 安全使用注意事项1、实施配线前，请务必关闭电源。2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器
3、内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。 请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事
4、项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。3 键盘面板操作1、修改参数：1.1 MENU菜单键：按菜单键（MENU）进入参数表。1.2 三角键：按三角键跳到需要更改的位。1.3 +/-旋转及确认键：当选中需要更改的参数时，通过按旋转的中心进入，然后通过顺时针/逆时针旋转进行加减数值，更改完成后按旋转的中心进行确认。2、显示频率、电流、编码器数值： 按MENU菜单键、三角键显示切换。3、外部输入信号指示： 显示面板的6个指示灯为输入信号指示用。外部输入信号接通时对应指示灯亮。方便检修。4、报警复
5、位： 断电后，再上电按OFF复位。4、快速调试4.1、使用机械限位开关：变频器出厂值为机械限位开关模式（C31.05=1），安装后即可使用。根据需要调整以下参数：序号参数号功能说明备注1C31.05选择控制模式C31.05=12C31.00下降延时时间设定出厂值 5(5S)3C31.01上升低速运行时间出厂值 1.0(1S)4C31.02下降低速运行时间出厂值 1.0(1S)5C31.12上升高速频率设定出厂值: 50HZ6C31.16下降高速频率设定出厂值: 35HZ注:门关闭时光电开关无效的接线-X5、X04.2 使用绝对值编码器2、使用绝对值编码器：2.1 变频器控制模式改为绝对值编码器
6、模式（C31.05=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现 A.LC报警提示）。2.2 确定编码器安装位置。左侧设定C31.06=1。右侧设定C31.06=0。（注：绝对值编码器安装在减速机上为例。）2.3 短接端子上的G和X4，进行下限及上限的位置设定。2.4 下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮2秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。2.5 上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮2秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C31.08=1。在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）
7、。2.6 移除G和X4短接线，可以进行正常的开门/关门操作。根据需要调整以下参数：序号参数号功能说明备注1C31.05选择控制模式C31.05=22C31.06编码器安装位置出厂值 03C31.08X6端子功能出厂值 04C31.18半开/全开延时选择出厂值: 15C31.00下降延时时间设定出厂值 5(5S)6C31.02上升高速频率设定出厂值: 50HZ7C31.06下降高速频率设定出厂值: 35HZ注:门关闭时光电开关无效的接线-X5、G4.3 使用增量式编码器3.1 变频器控制模式改为增量式编码器模式（C31.05=3），将编码器信号接入变频器的A、B端，G、GND用线短接。3.2 短
8、接端子上的G和X4，进行下限及上限的位置设定。3.3 确定编码器安装在左侧或右侧时的接线。观察编码器参数C31.28数据，上升时数值应增加。如相反请 把编码器的A相及B相接线调换。3.4 下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮2秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。3.5 上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮2秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C31.08=1。在“手动”设置半开上限，在“自动”设置全开上限，操作方法相同）。3.6 移除G和X4短接线，可以进行正常的开门/关门操作可能要调整的参数如下：序号
9、参数号功能说明备注1C31.05选择控制模式C31.05=32C31.08X6端子功能出厂值 03C31.18半开/全开延时选择出厂值: 14C31.00下降延时时间设定出厂值 5(5S)5C31.02上升高速频率设定出厂值: 50HZ6C31.06下降高速频率设定出厂值: 35HZ注: 1、门关闭时光电开关无效的接线-X5、G2、如选用增量式编码器。编码器请用24V隔离电源。五、功能参数说明参数单位范围基础功能默认值C31.00s0-9999下降延时时间设定说明：在自动状态下，C31.00决定门延时下降的时间，门将在设定的延时时间后下降；如果C31.00=9999，则门将停在上限位置且不再下
10、降。5C31.01s0.0-10.0上升低速运行时间（行程模式）1.0C31.02s0.0-10.0下降低速运行时间（行程模式）1.0C31.03A、B、X1、X4、X5输入端口状态监视1说明：此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。 A B X1 X4 X5*C31.04*、X6、X0、X2、X3输入端口状态监视2说明：此参数用来监视外部输入端口的状态，“1”为接通,“0”为关断。* X6 X0 X2 X3*C31.050,1,2,3选择控制模式0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式3:增量式编码器模式1C31.060,1绝对值编码器安装位置0:右侧1:
11、左侧0C31.070,1变频器扩展参数模式说明：当C31.07=1时,C31. XX以外的参数无法被监视。因此，若要修改C31.XX以外的参数,需把C31.07设为0。1C31.080,1X6端子功能行程模式:仅表示手动/自动模式编码器模式:用于选择手动/自动，全开/半开0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C31.00设定的时间延时下降，断开取消延时；1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C31.00设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降。0C31.090,2恢复出厂值C31.09设为2后,断开总电源重新上电，显示E.80,按下键盘OFF后，E.
12、80消除，恢复出厂值成功。0参数单位范围速度调节默认值C31.100.1s0.0-5.0上升加速时间设定0.5C31.110.1s0.0-1.0上升减速时间设定0.3C31.12Hz0.0-400.0上升高速频率设定50C31.13Hz0.0-400.0上升低速频率设定10C31.140.1s0.0-5.0下降加速时间设定0.5C31.150.1s0.0-1.0下降减速时间设定0.3C31.16Hz0.0-400.0下降高速频率设定35C31.17Hz0.0-400.0下降低速频率设定10参数单位 范围编码器模式默认值C31.180,1半开/全开延时选择请确认C31.08=1 (C31.08=
13、0时，此参数无效)0：半开取消延时,全开延时下降1：半开/全开自动延时下降1C31.190,1绝对值编码器复位请求选择G、X4短接、按下急停,此参数用来复位初始位置。正常使用下本参数不作设置。 0：不复位1：复位0C31.200-65535上升全开停止位（上限）设置值0C31.220-65535上升半开停止位（上限）设置值0C31.2350-500X5安全光电无效的设定值此参数仅在编码器模式下C31.36=1时有效；X5(安全光电)、A(安全边)为常闭信号模式。200C31.2450-500上升全开或半开上限提前值250C31.2550-500下降下限提前值200C31.260-65535下降停止位（下限）设置值0C31.270-4096增量编码器分辨率暂未使用1024C31.280-65535门当前位置监视参
