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1、1:现有的相机盒子是依据CAD图纸“箱体图纸2004马彧改动.dwg”加工出来的，结合现场实际的调试情况，镜头通过接圈连接在相机上，相机通过“L型”悬臂梁上边的 2-3.5和图8的2-4尺寸通过螺钉连接到相机”，由于印刷机在正常运行时其振动很大，所以上述相机的固定方法不太合适（机器在运行时，“相机和镜头”的振动比较大，对采集图片有很大的影响）。考虑是否有更好的相机固定方式，使得机器在运行时相和镜头机的振动尽可能的小。注:相机最核心的固定零件如下图：上次加工的这个零件太差了，有一个零件的螺钉孔还是在车间用圆锉刀扩大的啊！这个零件直接影响相机的姿态啊。这个零件相当于一个“L型”悬臂梁：1） 会将印
2、刷机的振动放大再传递给相机，这样对相机的采图有很大的影响！因为：假如相机（和镜头连接在一起）振动0.2mm，那么在假设光源不动的前提下，经过1000mm长距离（镜头到铝箔之间的物距为1000左右）的放大，那个相机的0.2mm振动就相当于铝箔上的1-3mm的幅度！这是非常不理想的!2） 相机和镜头也是有一定重量的，相机和镜头的重量全部加载在上边的“L型”悬臂梁上，然而“L型”悬臂梁只有2mm的厚度！刚度不够！我们在调试的时候，用手调镜头焦距明显感觉到“L型”悬臂梁不稳！3） 综合上述，需要改进相机（镜头）的固定方式，“L型”悬臂梁不合适！修订意见：1、 板加厚为4mm2、 更改结构如下图，变为4
3、点固定。一侧固定在中间板上，另一侧按原来方式固定。2：“图片1.jpg”如下：A如上图所示，关于微调的很重要！要靠机械装置实现微调，而不是松开螺钉靠人工手感微调（使劲不当白费好多时间）。建议改进的地方有：1） 图示标记所示，相机在竖直方向上实现不了微调（调试过程中，可能需要左边细微上下调，或者右边需要细微的上下调）。修订意见：方案一：直接在处调节有些困难，会造成底座不稳。可以考虑在上图A处增加两个螺纹孔和两个螺钉，靠向下转动实现角度调整。方案二：改变这部分的整体安装机构。（见后面的结构调整意见）2） 图示标记所示，相机在绕X旋转方向上的调节不方便，图示的调节只能松螺丝靠人工手感慢慢地调节，手使
4、劲不当的话位置又得调整半天！靠这种松螺丝手感调节不理想，若是能做成类似丝杆螺母这样的调节机构将会好些。修订意见：方案一：在机构后面增加一个上下调节机构。将手动改为靠螺纹调解。方案二：改变这部分整体机构。（见后面的结构调整意见）结构调整意见：如果原来的结构不能满足要求，再将结构调整如下图，你看如何？相机上边的数据线接口在相机的底面（所以在现有的相机盒子的结构尺寸基础上，相机线必须从底部接入。）廖声扬批注。这一块看不懂廖声扬批注。3） 由于机器在运行过程中存在较大的振动，所以对相机的固定需要考虑减振措施。图示标记所示，在相机机架和印刷机连接的地方需要考虑减震（如减振垫等，但是标记处又必须紧固，在紧
5、固的情况下减振垫的弹性余量基本上没了，效果可能也不好）。修订意见：在图示标记处加防震垫。4） 图示标记所示，相机散热的4个风扇和相机 固定在同一个“U”型薄壁零件上（由图纸箱体图纸2004马彧改动.dwg可知），所以散热风扇的振动对相机的影响也是比较大的，但是相机散热风扇又不能离相机太远，否则散热效果不好，所以能否考虑将散热风扇安装在相机附近但又不在同一个零件上，以减小散热风扇振动对相机的影响。实物如下图。相机（镜头）风扇风扇和相机安装在同一个零件上，风扇的振动直接通过“L型”悬臂梁放大传递给相机！意见：由于风扇必须在相机盒内以保证其冷却效果，又要放到其它零件上。不太容易实现。若采用新结构，相
6、机原来的后板不用将相机盒直接固定在中间板上，将相机固定架改变结构后一侧也固定在中间板上。5） 图示标记所示，相机盒子和印刷机现有的连接方式类似是悬臂梁连接，是否会将印刷机的振动放大后传递给相机盒子？而相机又是通过“L型”悬臂梁连接到相机盒子上的，振动将进一步放大！有没有更好的连接方式（相机必须安装在印刷机“U”型横梁的下方某个位置）。修订意见：在图示位置增加连接件，将“L型”悬臂梁中间位置与后面面的印刷机床身再固定一下。现在变为两处固定。6） 镜头保护罩子太厚了！镜头保护罩子+相机盒子的重量全部加在如下图的螺栓上边不稳！镜头保护罩子没必要这么厚！薄铁皮就可以了！建议镜头保护罩子全部用薄铁皮做。修订意见：改为用薄铁皮。图：镜头保护罩子图：连接螺栓7） 编码器固定装置摇晃厉害，.低槽的槽大，连接杆的厚度小，导致连接杆装配到低槽中之后，轮子在高速旋转过程中，连接杆一晃一晃的！应该是低槽的开槽尺寸和连接杆的厚度尺寸不合适！修订意见：原来连接杆厚与槽间的间距有2mm，现增大连接杆厚度，使其间距变为0.2mm。
