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1、江苏广播电视大学五年制高职机电一体化概论课程教学要求2003级机电一体化专业（第九学期）用一、说明1 计划学时：72；2 本要求为五年制机电一体化专业制定；3 使用教材：机电一体化技术与系统梁景凯 主编 机械工业出版社二、课程的性质与任务本课程是机电工程专业的技术专业课。本课程主要讲授机电一体化的基本概念、机电一体化的产生与发展以及相关技术，对典型机电一体化系统作了广泛的讲解。本课程的任务是使机电工程专业的学生在机电一体化技术方面具有较广泛的知识，了解机电一体化系统（产品）涉及的相关技术，对典型机电一体化系统有一个比较全面的认识，使学生在今后的工作中具有综合应用多学科知识的能力。三、 课程的基
2、本要求1 掌握机电一体化的基本概念、机电一体化的产生与发展以及相关技术。2 掌握典型机电一体化系统的结构、工作原理、特性及应用。四、 与其它课程的关系本课程的先修课程是机械制造基础、机械设计基础、传感器原理与应用、单片机技术、自动控制工程基础等课程。五、教学及考核的基本要求教学过程中，除严格按教学要求的内容外，任课教师可根据具体情况补充适当的内容充实教学（特别是第五章），有条件的教学班可以利用课内学时安排一定的参观等实践，目的只为提高学生对机电一体化系统（产品）的认识，扩大学生的知识面。六、 教学内容要求第一章 绪论（8学时）第一节机电一体化的产生和发展掌握机电一体化的概念；了解机电一体化的产
3、生和发展。第二节 机电一体化的相关技术熟悉机电一体化相关技术的六个方面：机械技术；检测传感技术；信息处理技术；自动控制技术；伺服控制技术；系统总体技术。第三节 典型机电一体化系统掌握机电一体化系统的基本功能要素；掌握典型机电一体化控制系统；熟悉机电一体化产品和系统的分类。第四节 机电一体化系统设计简介掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法；熟悉机电一体化系统设计的类型；熟悉机电一体化系统设计；熟悉机电一体化系统开发的工程路线。第二章 机械传动与支承技术（8学时）第一节 机械传动系统数学模型的建立掌握数控机床进给传动系统建模的步骤和方法。第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响熟悉阻尼、摩擦、
4、结构弹性变形、惯量及间隙对对伺服系统性能的影响。第三节 机械传动熟悉机电一体化系统对机械传动的要求；掌握总传动比的确定；掌握传动比的级数和各传动比的分配；了解机械传动装置。第四节 支承部件熟悉机电一体化系统对支承部件的要求；了解回转运动支承、直线运动支承、机身。第三章 伺服传动技术（14学时）第一节 概述掌握伺服系统的结构组成及分类；熟悉伺服电动机；了解电力电子技术的概要内容。第二节 直流伺服系统掌握直流伺服系统结构和原理；熟悉直流伺服系统的稳态误差分析；了解直流伺服系统的动态校正。第三节 交流伺服系统熟悉交流伺服系统的分类及应用场合；熟悉异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性；了解异步电
5、动机变频调速系统。第四节 步进电动机控制系统熟悉步进电动机的结构、工作原理及使用特点；熟悉环形分配器；了解功率驱动器的种类及其工作原理；了解提高系统精度的措施。第五节电液伺服系统掌握电液伺服系统的概念、特点及分类；熟悉电液位置伺服控制系统；熟悉电液速度伺服控制系统。第四章 计算机控制技术（12学时）第一节 概述掌握计算机控制系统的组成及特点；熟悉计算机控制系统的类型；了解计算机控制技术的发展方向。第二节 计算机控制系统的接口技术掌握接口的概念、接口的种类及应用场合。第三节 工业控制计算机简介掌握工业控制计算机系统硬件组成的一般形式；熟悉工业控制机分类；熟悉STD总线工业控制计算机。第四节计算机
6、控制算法掌握数字调节器的设计方法；掌握一般数字PID调节器的基本设计方法、设计步骤。第五章 可靠性和抗干扰技术（6学时）第一节 可靠性掌握可靠性的概念、可靠性指标、可靠性技术与可靠性设计；熟悉提高系统可靠性的途径。第二节 抗干扰技术掌握干扰的基本概念、干扰的分类；了解干扰的传播途径、干扰的抑制和防护。第六章 简单机电一体化系统（12学时）第一节 全自动洗衣机了解全自动洗衣机的模糊控制软件的功用及检测原理；掌握全自动洗衣机的控制电路的组成及各部分的作用。第二节 小型智能绘图机了解小型智能绘图机的基本工作原理，了解绘图机控制系统及其控制软件。第三节 二维表面粗糙度自动量仪第七章 工业机器人（8学时
7、）第一节 概述熟悉工业机器人的定义组成与分类；了解工业机器人的发展方向。第二节 工业机器人操作机的机械结构熟悉工业机器人操作机的组成及各组成部分的结构与功用。第三节 工业机器人运动学与力学分析了解简介工业机器人运动学与力学分析。第四节 工业机器人的控制系统了解工业机器人的控制系统的特点和基本要求；了解工业机器人的控制系统的分类；了解工业机器人的控制系统。第五节 工业机器人的应用了解介绍工业机器人的应用领域。第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）（4学时）第一节柔性制造系统（FMS）掌握柔性制造系统的基本概念；掌握柔性制造系统的组成和结构；了解柔性制造系统举例。第二节 计算机集成制造系统（CIMS）掌握CIM的涵义、CIMS的构成、分级控制结构；了解实现CIMS的关键技术以及我国CIMS的开发与应用。授 课 学 时 分 配章 目授课学时第一章 绪论8学时第二章 机械传动与支承技术8学时第三章 伺服传动技术14学时第四章 计算机控制技术12学时第五章 可靠性和抗干扰技术6学时第六章 简单机电一体化系统12学时第七章 工业机器人8学时第八章 柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）4学时责任教师 赵建敏2007、61
