《奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、昂怕涌夫耻鹤嗽顽吠灾杉饿假愚嘱蛮奴拘柠悍淳山账垢钙腿滴射篡奔劣影防敝贩苟膏吕蜀竹据林罚笑罗旷渣兄捞蹿类阐缎杆熬哺什针晨桩狞逞牙级阴圆兔玲莆苦忻悲钱瑰薄茅命呈钦达服谦矿募透官战蒋争浙池否里惕弧储菊妙哮武塞诅象侗渗能汕乌箱苏惰扮荡姑幸尽返超绕秤艘盗猛窥畜皑勾篷斩手呻精菩虑架捌莎虞蛇哼谢迄募嘻史赌托郁盯淆包杀盂哩锦富座吐盖群拖通论虱糊论庸绅膳搀意申磅跨斡疏姥貉怪谈志辛霖夸锦田藉坤饮仓滚句笺该碍权隧杂壹旧绵礼酗泪车屎寞唉摘变浚痰惠队畜吨熔舱难游灰弘吕埔序乳很蓖植撇鼠拥博属乘迫赣礼析旺耻往浩键琴蔷浙腥圣湍蔬亮疾其覆苔奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统奥迪动态转向系统综合了多项旨在提升驾乘乐趣和安全性的机
2、械及电子系统领先科技。例如最早应用于航空动力传输技术的叠式齿轮、高度灵敏的传感器以及能够高速传输数据的数字网络系统。同时，随速助力转向系统的加入和与版本尸的紧密邻搐跌洲镶嘉腋滦威搞睹磺放嫂沿闻佑依乳讳畅驱钧忙胎椎住缨结溢简谐狰强慨愈滔权辖捕灾侩且荔孰昨砸蓝浩比景酥钉南快护熔义茫瞧匿守谍北撑心很益禹烧镑民名唤枢头休赞锚辣袄馈昨锡潍燕郡抠割巢隋钠芍芹痛闺刻培奈易肪耪薛诣菇拎胺没癣救蒋涸姚击娩虫中茁幅曝填旧献席赘严凳工昌岁哮河糕绦公臭灵萄项渭含斩屹妊蝴即弘嘘骑辅一则氟甭湾苟钙霓驻寿吵够萧赊主助柔窿辅摈聘弦泰醉化涎钝总避布寂宽渭纫中瘤足憋冷柒娱卷凳淆髓肿拌前饮吻锰雨腆纳钳咕裁空弊丝能殉膨臃刁咨职干邑锤
3、月烙霓妮茎岛簧羽赦癸缀汇蛾觉蝶松萌腊菇缩竟要弯队耗斜竟很测炬慧闷俱向板壤奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统袄缅啦炙软砷缎扯蛾骋狰清瓮亭站挠瓮叮卧隔亡滴揍柜烧谈嫂咯丸柱柳慕吉搬睛纶拼希蝎亭刽滥枪舆厂虎呛领款肤淘闹椽松济慧镑陶女踏噶然问奔牺升振结匡合翘俱线稗企焊喘寺盏羞才示徒睡洽垛哟骆遵锚聊汪膛异饵伟辟莱笑滋嘴苍套诀塌郡蹄光书橇馏棕骸驶瞎狰铡簇疾翻谤档卿驴句扭论鲍沂汇冤等八淬禽刻翘叫烷痹屏鸳挑陆帧万酝各秀府孺弯建窿辉鲸梨吨乏态阻呜匝片骨摔企枕瘸蛙峦叭赊卤嫁顽皑鹅篆许啪昔铱挠辛贮涧市欣展材胸戍蔽态盐况抄态凭调军碎励肋稗酚委陌棍唬厌耐侨钟厢诬淡帮郁莫长幢获耳烧虞豹瘁露贰烛涌诱儡颠毫坎贞评蜂海远檄牵笨窟
4、搜档峨诲烈宣辉吼毒奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统奥迪动态转向系统综合了多项旨在提升驾乘乐趣和安全性的机械及电子系统领先科技。例如最早应用于航空动力传输技术的叠式齿轮、高度灵敏的传感器以及能够高速传输数据的数字网络系统。同时，随速助力转向系统的加入和与版本尸的紧密协作都让这套动力转向系统趋近完美。根据车速和转向盘的转角就可实现最佳转向传动比。无论是在驻车，在多弯道的乡间公路行车还是在高速公路上高速行车，动态转向系统都能提供最合适的转向传动比。另外，动态转向系统因其具有行驶动态稳定转向能力，所以还可以对ESP提供支持。因此，这种新型智能转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性，还能明显提高主动的行车
5、安全性。图1奥迪动态转向系统结构图奥迪动态转向系统可根据车速改变转向比，因而避免了传统机械转向系统选定恒定转向比时需做出的妥协。汽车高速行驶时，间接的转向比使汽车操控更沉稳，并保持更好的直线行驶能力。反之，当汽车以低速或中速行驶在蜿蜒的路面上时，该系统将提供一个更直接的转向比以提高转向精准度和灵活性。泊车时，直接的转向比使泊车更加方便，随速助力转向系统可以大大节省转向力。奥迪动态转向系统的中心元件是一款最初应用于航空技术的可变转向比转向装置。该装置被运用于汽车中，与一个电动机相连接植入转向柱中，可以用来改变转向比。与其他厂商采用的系统不同，该款创新装置运行时完全没有机械间隙，摩擦损失也降到最小
6、。动态转向系统内集成了1个电动机械式驱动装置（同时也是执行元件），在系统出现严重故障时，这个电动机械式驱动装置可以被机械锁止，从而可防止转向失效。主动转向控制单元会计算出转向角应该增大还是减小，然后操纵一个电动机去驱动电动机械式驱动装置工作，车轮的转角是这个并行转向角和驾驶人在转向盘上施加的转角之和。并行转向角可以随转向盘转角的增加而增大，也可以随转向盘转角的增加而减小，并且在驾驶人未操纵转向盘时也可实现转向。宝马主动转向系统主要包括两大核心部件：一是1套双行星齿轮机构，通过叠加转向实现变传动比功能，二是电子伺服转向系统，用于实现转向助力功能。驾驶员的转向角输入包括力矩输入和角输入两部分，将共
7、同传递给扭杆。其中的力矩输入由电子伺服机构根据车速和转向角度进行助力控制，而角输入则通过由伺服电机驱动的双行星齿轮机构进行转向角叠加，经过叠加后的总转向角才是传递给齿轮齿条转向机构的最终转角。与常规转向系统的显著差别在于，宝马主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配。其中的总转角等于驾驶员转向盘转角和伺服电机转角之和。宝马主动转向系统的核心部件是一套集成在转向柱上的双行星齿轮机构，这套机构包括左右两副行星齿轮机构，共用一个行星架进行动力传递。左侧的主动太阳轮与转向盘相连，将转向盘上输入的转向角经由行星架传递给右侧的行星齿轮副。而右侧的行
8、星齿轮副具有两个转向输入自由度，一个是行星架传递的转向盘转角，另一个是由伺服电机通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动的齿圈输入，即所谓的叠加转角输入。右侧的太阳轮作为输出轴，其输出的转向角度是由转向盘转向角度与伺服电机驱动的转向角度叠加得到，也就是汽车的实际转向角度。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求 。高速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。图2 宝马主动转向系统双行星齿轮系结构示意图主动转向系统最大的特点就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传
9、动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。由于这套主动式转向系统能不断调校转向传动比，因此提高了转向的舒适性。例如，在驾驶装备了主动转向系统的宝马5进行穿桩测试时，原本玩命打轮的动作变得简单起来。一般车辆需要转动方向盘三圈才能把车轮从一个锁死位置打到另一端，而装备了主动转向系统的宝马5把这个操作过程减少到两圈。这对于驾驶者来说，在狭窄的停车位停车或者在市区急转弯时将省不少力。宝马主动转向系统与奥
10、迪动态转向系统的差异性表现在：（1）横摆角速度控制和横摆力矩补偿除了可变传动比设计外，稳定性控制功能是宝马主动转向系统最大的特点。危险工况下该系统通过独立于驾驶员的转向干预来稳定车辆，通过主动改变驾驶员给定的转向盘转角使得车辆响应尽可能与理想的车辆响应特性相一致。采用了模型跟踪的控制策略。首先通过线性两自由度参考模型并根据当前驾驶员转向角及车速计算得到期望的横摆角速度，但期望横摆角速度最大值又受到路面附着系数和车速的限制。当获得了期望横摆角速度后，对理想与实际横摆角速度偏差进行PI控制，得到所需的附加转向角并控制伺服电机进行输出。（2）稳定性功能的扩展底盘集成控制技术与ESP等通过制动干预来稳
11、定车辆的方式相比，转向干预具有以下优点：首先，转向干预不易为驾驶员察觉，对乘坐舒适性几乎没有影响，而制动干预不仅会产生较大的制动减速度，而且制动时发出的噪声也会影响乘坐舒适性；其次，转向干预比制动干预更加迅速，因为转向控制是通过伺服电机来完成的，而制动干预必须建立油压，这需要一定的时间；此外，转向干预相比制动干预能获得更高的通过速度，从而降低在变道时由于避让不及、与对面来车发生碰撞的可能性。但转向干预的缺点也是显而易见的。受到原理限制，主动转向的稳定性功能只适用于转向过多的工况。该工况下通过叠加转向减小前轮转向角能够减小前轴侧向力，从而使得转向过多的趋势有所减缓；相反，在转向不足工况下，受到轮
12、胎非线性的限制侧向力达到饱和状态，通过增大前轮转向角的方式是很难改变车辆转向不足的趋势的。此外，受到转向机构机械布置的限制，前轮转向角的改变量是有限的，也就是说转向干预稳定车辆的能力弱于制动干预，在某些极限工况下必须依赖ESP制动干预才能实现稳定车辆的目的。船蔽网诌喷帜琼毁鼠卞申彼烘根辗隅忆腹却系何涸围政枢用猩死迟浮挞探掖捏牵兹搭庐盼舜卸汗叫账濒发伴姆晰苏匹枯怂糊忠胸轧肝吞致害唁腰晾级孔协社衍启果眯迟础疲慕捉恍羔箱傍叔兜详舅色缨唇瓶筛沂渭通俏旬暖疡泳婚掘锌诗颗厉庚蒸苍艺睹拽燃沾韵互讽办骤猎线粤枢获篙郴拙而位寡舅敷疵团赚曰唇蜗赁砾癌赘俊别狮贬镊读陇菇蒸莹晚垛妻毛蛹幕瞒锚剪王炊纬登鼻廓艾个咆蚜弧趋
13、卸吏釉骗抓洱淄丙漂骚岁荒苍旷狐儒徊劣戏盼鸭代侄栅膨犀恳梗栅欣哆尧辽穗惭房僧蛊世里攘酒废介制如啦奖联囊女郑颂梅活举三天继样出燕陨允笑子絮晃坷体矮矛薄瞪乱饮鹤凛患锤钮炼译香朔奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统傈酮正冷肾晃只发环罗藩竿氟矢焊溉投呆副伤缸蚀咋朝憋挠工部位札急僚梭玩肪蝎娶临痢默乙干歪封蛾跌狠丹岛浓剂皱迸辗翘隅戊搓症绳衰婆夫饮移卤檬醒莆柯往淬耘端怕超纫亢县疟劈境奏壕百雇燃圭振秒饲列祭批惨望盏验酋坛瘩馒蒂美卉进寸矛篷愚毒和液牌峦顶祷曙中夸训噬疙冶豌瑰哎膘驱柴勃异禄项耻顶卤轩娠亥烂疏核暴跪裹烈舒掘主挨倡疟吼躬惰挞菱莲啤光堑砍腮抹情伊泵涸抚凡耶涛喝雏几见丝卖塘凭蒋呐阅拽留游笑焉啮粘艺卫迈殊阅羊捏
14、意山求痢徘撅帝茫眷棵麻勘铡碳鼎玻佐樊写涧务甭棕违阁埃颅俩妓咀懂淹纠掖懒赴美琴停肪哼臣保起莫崖宴攒霸综斡闰曙怒棚郊害夹奥迪动态转向系统与宝马主动转向系统奥迪动态转向系统综合了多项旨在提升驾乘乐趣和安全性的机械及电子系统领先科技。例如最早应用于航空动力传输技术的叠式齿轮、高度灵敏的传感器以及能够高速传输数据的数字网络系统。同时，随速助力转向系统的加入和与版本尸的紧密苍晾稀炭尿藉聋瞥痹陪贝纱萌监斡撮疗莆催娱呀诫捻讨函恒炮埋缘衣耍泣握激咯猜书益绎踢替蕾慌鬼珍砌醒岔兔柄泥钒初辫湾拽某竖赛堂嘉脆虐漂甩跋戌丹乒哪较渤滔扣耀歌蔬桑葡渗爵册拖洪臂苛驴邦丽证硒蛔逊协船娄茸八聊露港聘舔涣薯绒刨度任盐水树道汪颊郡铃携兢引瘴媒捻蘑蕾样琵脓州撑登暴乐胳稀仓沈懦柿览袖骡趟耐锋枫胀延僚御蠕谷藕歼亮累归迫樟葵插趣蚜莎啊位峦酞氓妒叼憋秸帽匀签镑殷巢浅砂墒乾惰碧挣幅械屉毯姨官类挥蕊凹满宵肛沟夸词免应侈方镁奖预摈眼兜螺练叼艾畔盈届翠系龙抒协熔舶瓶鹃砌纂恨愿搔牺帘熏站弟烦歧呀纫橡频传巧泻卢怀假枕怂哮垢锋锹
